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公开(公告)号：CN118881621A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410919342.7
申请日：2024-07-10
申请人： 吉林开普科立辉动力有限公司
IPC分类号： F15B21/00 , F15B19/00 , F15B1/26 , F15B15/20 , B62D5/06 , B62D7/20 , B62D7/16 , B62D5/30 , A01B69/04
摘要： 本发明涉及油缸自动补油系统技术领域，公开了一种自走式施肥机油缸自动补油系统，包括转向系统，所述转向系统包括基板，且基板的两侧皆通过转轴转动连接有第一液压油缸，所述第一液压油缸的伸缩端安装有连接架，且连接架上通过转轴转动连接有第二液压油缸；补偿系统，所述补偿系统包括第一储油箱，所述第一储油箱上安装有第二储油箱。本发明通过所述补偿系统对油液进行补充，对油缸偏移距离进行校正，其次，通过液位报警器的设置，便于提示操作人员对第二储油箱进行补油，解决了转向系统油液泄漏导致前束偏离的问题。
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公开(公告)号：CN118701164A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410907791.X
申请日：2024-07-08
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本申请涉及一种后桥转向装置及其转向系统，其包括：车桥工字梁、转向节本体、转向机组件、转向直拉杆和控制组件，转向节本体铰接于车桥工字梁上；转向机组件包括转向机本体和连接件，转向机本体设置于车桥工字梁上，连接件与转向机本体连接；转向直拉杆一端活动连接于连接件上，另一端与转向节本体连接，转向直拉杆配置为：转向直拉杆一端沿连接件长度延伸方向移动，另一端驱使转向节本体相对于车桥工字梁转动；控制组件包括控制单元，控制单元与转向机本体连接，控制单元用于根据前桥转向组件的转角值输出转角目标值，并控制转向机本体按照转角目标值执行。本发明中，采用纯电动的转向机组件代替原电液转向机，大大减少了零件的种类。
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公开(公告)号：CN118457721A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410590657.1
申请日：2024-05-13
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种角模块及车辆。角模块包括：行走单元；转向单元，安装于车架；悬架单元，包括转向节、转向臂、第一导向杆系和第二导向杆系，转向臂与转向单元连接，转向节与行走单元连接，第一导向杆系活动式地连接转向臂和转向节，第二导向杆系活动式地连接车架和转向节。本发明角模块及车辆可以提高结构承载可靠性和抗冲击可靠性。
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公开(公告)号：CN118457709A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410771159.7
申请日：2024-06-14
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本申请涉及一种纯电动转向拉杆系统，涉及汽车转向技术领域，包括电动转向电机，其输入端与方向盘相连，输出端为滚珠丝杠螺母副丝杆一端，丝杠沿车身方向设置；第一转向组件位于前轮后方，第一转向组件包括第一转向臂和第二转向臂，第一转向臂与滚珠丝杠螺母副螺母铰接，第一转向臂和第二转向臂分别铰接于中间拉杆两端，且第一转向臂带动第二转向臂同向同角度转动；两个转向节分别与车辆两个前轮铰接；两个第二转向组件对称位于第一转向组件中轴线两侧，且分别铰接于第一转向臂和第二转向臂，两个第二转向组件分别连接两个转向节，并带动两个转向节随着第一转向臂和第二转向臂转动。本申请解决了液压循环球转向机存在结构复杂和增加油耗的问题。
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公开(公告)号：CN110745183B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911207550.X
申请日：2019-11-29
申请人： 山东路得威工程机械制造有限公司
IPC分类号： B62D7/20 , B62D7/16 , B62D5/12 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 一种保证同步转向的多转向模式行走车架，包括车架、转向行走轮、转向臂、转向连杆和转向液压缸。所述车架前端设有前转向行走轮，后端设有后转向行走轮。所述前、后两组转向行走轮的转向臂之间分别连接设有转向连杆，在车架的前、后端的中部分别设有两组共四个转向液压缸，分别连接转向行走轮的转向臂。所述的每组转向液压缸中，其中一个转向液压缸的有杆腔和无杆腔分别与另一个转向液压缸的无杆腔和有杆腔以输油管连通。本发明公开的一种行走车架，具有多种转向模式。同时，通过液压缸和转向连杆之间的协同配合，实现了车架转向行走轮的同步、同角度和同时间完成转向的功能。本行走车架转向灵活、转弯半径小、操控性好，稳定性强。
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公开(公告)号：CN117985106A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211329903.5
申请日：2022-10-27
申请人： 成都圭目机器人有限公司
摘要： 本申请涉及机器人驱动底盘技术领域，具体涉及一种轮式驱动系统及底盘。轮式驱动系统包括：基体；滚轮；第一悬臂，连接于基体；安装座，在水平方向上可转动地连接于第一悬臂，滚轮安装于安装座；第一连杆，包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与安装座铰接；转向传动件，在水平方向上可转动地设置于基体，转向传动件与第二连接端铰接；驱动机构，用于驱动转向传动件转动，以通过第一连杆推动安装座转动，使滚轮转向；其中，转向传动件、第一连杆、安装座和第一悬臂构成平行四边形连杆机构。本申请技术方案中，安装座在保持与转向传动件平行，使得滚轮的姿态在上下抖动过程中保持不变，从而消除滚轮意外偏转的问题，提高定位行走精确度。
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公开(公告)号：CN117905785A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211244925.1
申请日：2022-10-12
申请人： 汉拿万都株式会社
发明人： 李红花
摘要： 本发明提供了一种转向器传动连接结构以及转向器，涉及转向器技术领域，主要用于提高齿条与内球座间的装配效率，所述转向器传动连接结构包括齿条、内球座、以及连接在所述齿条与所述内球座之间的卡接限位机构；其中，所述卡接限位机构包括锁紧结构和限位结构，所述内球座通过所述锁紧结构能轴向锁接于所述齿条的端部，且能通过所述限位结构周向限位于所述齿条的端部。本发明所述的转向器传动连接结构以及转向器，利用齿条与内球座之间的卡接限位机构能够快速地将内球座卡接在齿条上，从而提高了齿条与内球座的装配效率。
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公开(公告)号：CN109866821B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910235389.0
申请日：2019-03-27
申请人： 威海广泰空港设备股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车操控技术领域，具体来说是指一种汽车底盘转向和车距调整装置，包括汽车底盘，汽车底盘的行走框架上设有驱动车轮转向的机械驱动机构和动力系统以及转向控制系统，行走框架从前至后间隔设有至少五组车轮结构，机械驱动机构包括前转向机构和后转向机构，前两组车轮结构和后两组车轮结构的转向节臂分别经前、后转向机构与行走框架相连接，第三组车轮结构的转向节臂前端和后端分别与行走框架相连接，前转向机构和后转向机构以第三组两个车轮转向轴的中心连线为中心镜像设置，转向机构包括第一四连杆机构、第二四连杆机构、第一油缸、第二油缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，本发明具有转弯半径小、车距可缩短。
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公开(公告)号：CN117774636A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311855760.6
申请日：2023-12-29
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了小型水田高地隙四轮转向动力底盘及其工作方法。本发明中前后轮动力传动机构一中后轮动力输送轴和前轮动力输送轴的一端与动力传动杆两端通过联轴器一连接，另一端与后轮动力传输组件和前轮动力传输组件的传动轴一通过锥齿轮副三连接；前后轮动力传动机构一和前后轮动力传动机构二设于底盘架两侧，且结构一致；前后轮动力传动机构一以及前后轮动力传动机构二中前轮动力传输组件和后轮动力传输组件的车轮转向臂通过右前轮转向杆、右后轮转向杆、左后轮转向杆和左前轮转向杆与连杆中心盘铰接。本发明通过四轮同步转向机构实现了四个车轮的同时转向，并通过前后轮动力传动机构一和前后轮动力传动机构二实现了四个车轮的同时驱动。
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公开(公告)号：CN107054460B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201710327513.7
申请日：2017-05-08
申请人： 北京蓝卡科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种四轮差速转向机构及车辆，四轮差速转向机构包括两组行走轮组件和转向传递机构，每组行走轮组件均包括转动设置在第一车轴上的第一行走轮和转动设置在第二车轴上的第二行走轮，第一车轴与第二车轴固定连接；转向传递机构连接两组行走轮组件，第一行走轮和第二行走轮的转速差能带动转向传递机构运动，转向传递机构用于将其中一组行走轮组件的转向运动传递到另一组行走轮组件。车辆采用上述四轮差速转向机构，转弯半径小，能够全方位转弯行走，能在狭窄的空间转向，资源利用率高，成本低，且承载能力大，平衡稳定性好，在路面不平或有较大的坡度时，不易打滑，运输能力强。
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