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公开(公告)号：CN118758267A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411253269.0
申请日：2024-09-09
申请人： 湖南省交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G01C11/00 , G01B11/02 , G01B11/14 , G01B11/24 , G01B11/28 , G01N21/88 , G01C11/08 , G01C21/20 , G01S17/88 , G06V20/17 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于贴近摄影测量技术的桥梁裂缝检测方法及系统。其中，方法包括建立桥梁区域工程测量控制网；利用机载激光雷达系统建立桥梁及桥梁附近地形地貌的三维点云粗模；确定贴近摄影航线，在贴近摄影航线上，使用无人机挂载五镜头相机采集桥梁像片；建立精细化三维倾斜模型；面向桥梁结构面提取桥梁结构斜面投影像片；利用深度学习算法模型对桥梁结构斜面投影像片进行自动检测，识别并定位桥梁结构斜面投影像片中的裂缝病害；并采用图像处理算法确定裂缝病害的完整形态和裂缝宽度。将深度学习算法模型的识别结果和图像处理算法的处理结果，标记于三维倾斜模型中，以完成桥梁的裂缝检测。本发明提供的方案可提高桥梁裂缝的识别精度。
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公开(公告)号：CN118623846A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410815626.1
申请日：2024-06-21
申请人： 武汉木禾造景园林工程有限公司
摘要： 本发明涉及园林立体测绘技术领域。本发明涉及一种用于园林的3d立体测绘方法。其包括以下步骤：S1、收集园林地理数据，根据园林地理数据控制无人机在高空进行拍摄，获取园林高空图像数据；S2、控制无人机随着S1中高空拍摄的飞行路径，调整为低空飞行重复飞行路径进行拍摄，获取园林低空图像数据，将园林高空图像数据和低空图像数据多角度配准并进行三维模型数据转换，形成园林的立体模型；本发明通过无人机和遥控汽车的配合对园林完成大面积图像数据采集，然后再通过将树木底部和树木表面以及树木经典图像数据作为模拟生成的数据基础，对无法获取图像数据的树木枝干内部进行模拟生成，并将模拟生成的数据输入立体模型中。
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公开(公告)号：CN118521923A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410582682.5
申请日：2024-05-11
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G01C11/08 , G01C21/16 , G01S19/47
摘要： 本发明公开了基于边缘智能的无人机协同目标识别与定位方法及系统，其中方法包括以下步骤：步骤一、采用YOLOv5网络作为基础网络结构，构建车辆检测模型；步骤二、在无人机中加装嵌入式计算平台和光学吊舱，在嵌入式计算平台中安装车辆检测模型和车辆定位模型；步骤三、无人机从航拍视角拍摄指定目标区域的图像，并将图像传至嵌入式计算平台，车辆定位模型计算目标车辆位置信息；步骤四、多个无人机同时执行步骤三时，以加权平均的方式调整各个无人机的权重，得出最终目标车辆的位置信息；步骤五、嵌入式计算平台根据目标车辆位置信息实时调整无人机的飞行状态和光学吊舱拍摄角度，使无人机对目标车辆保持视觉追踪。本发明实现了单个无人机即可计算目标车辆位置信息并使无人机对目标车辆保持视觉追踪的功能，还可以多个无人机共同对目标车辆进行位置计算，综合考虑各无人机的计算结果，提高目标车辆位置的精确度。
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公开(公告)号：CN117782030B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311587237.X
申请日：2023-11-24
申请人： 北京天数智芯半导体科技有限公司
IPC分类号： G01C11/08
摘要： 本申请涉及测距技术领域，提供一种距离测量方法及装置、存储介质及电子设备。其中，距离测量方法包括：获取同一相机在多个视角下针对同一场景拍摄的多张图片；确定多张图片中的第一图片及其中的第一和第二待测点的像素坐标，确定多张图片中的第二图片及其中的第三和第四待测点的像素坐标；获取相机参数，并将四个待测点的像素坐标转换为对应的模型坐标；根据第一和第三待测点的模型坐标确定第一真实点的模型坐标，根据第二和第四待测点的模型坐标确定第二真实点的模型坐标；根据第一和第二真实点的模型坐标以及变换尺度，计算第一和第二真实点在真实世界中的距离。该方法测距效率较高、成本较低、精度较高、适用性较好、自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN112017238B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910460562.7
申请日：2019-05-30
申请人： 北京初速度科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种线状物体的空间位置信息确定方法及装置。该方法包括：获取车辆行驶道路的第一图像和第二图像，获取第一投影矩阵和第二投影矩阵，提取第一图像中每个线状物体对应的第一特征线，确定第二图像中与第一特征线相匹配的第二特征线，从第一特征线选取多个像素点，针对每个像素点确定经过第一光心与该像素点的目标射线在第二图像中的目标投影线，确定第二特征线和目标投影线间的交点作为与该像素点匹配的目标像素点，根据该像素点和目标像素点的坐标、第一投影矩阵和第二投影矩阵建立坐标方程，求解得到该像素点对应点的空间坐标，将多个像素点的对应点的空间坐标作为线状物体的空间位置信息。应用本发明实施例的方案，提高适用性。
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公开(公告)号：CN107345810B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201710570777.5
申请日：2017-07-13
申请人： 国家电网公司 , 国网河南省电力公司许昌供电公司
IPC分类号： G01C11/08 , G01C11/36 , G06T7/00 , G06T5/50 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种快速、低成本的输电线路测距装置及测距方法，包括第一摄像机、第二摄像机、图像处理电路和中央处理器，述的图像处理电路采用浮动阈值处理电路，所述的浮动阈值处理电路包括有反向保护电路、低通滤波电路、信号放大电路、峰值保持电路、电压跟随器、电压比较器和幅值可调的阀值电压生成器。本发明由一个或若干个微型摄像头和单片机最小系统组成，摄像头从线路侧面摄取空间输电线的连续图像，每秒25帧，单片机对每帧图像信号进行采集、处理，且能够低成本且快速准确的为无人机测距提供保证。
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公开(公告)号：CN117664088A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410132865.7
申请日：2024-01-31
申请人： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要： 本发明属于新型卫星载荷影像处理领域，具体涉及超宽幅垂轨环扫式卫星影像确定同名点方法、系统及设备，旨在解决超宽幅垂轨环扫卫星影像搜索同名点困难的问题。本发明包括：获取包含待测地区的垂轨环扫式卫星的下视和前视遥感影像，作为左右影像原始数据；基于垂轨环扫成像卫星下定义瞬时影像坐标系，在立体像对的左右影像内建立瞬时影像坐标系；通过卫星扫描行姿轨数据建立左像点与地物点之间的严格成像模型和右像点与地物点之间的严格成像模型；将立体像对的左右影像原始数据代入所述左像点和右像点与地物点之间的严格成像模型获得地面实际高程范围内所有可能的右像点并连线获得核线；通过特征点提取和匹配算法将匹配，在核线上确定同名点。
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公开(公告)号：CN117589133A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311548805.5
申请日：2023-11-20
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请公开了一种电力杆塔建模图像采集控制方法、装置、终端及介质，涉及自动化技术领域，本申请提供的技术方案，根据需要建模的目标电力杆塔，先获取该目标电力杆塔的塔体测量数据，然后根据获得的塔体测量数据，结合预设的塔体数据与航线参数的转换计算式，基于电力杆塔的塔体测量数据，计算无人机的拍摄航线参数，再根据这些拍摄航线参数，生成相应的拍摄航线路径，以使得无人机根据拍摄航线路径，结合预设的重叠率与俯仰角参数自动执行图像拍摄任务，避免了传统方法容易受工作人员的操作水平影响导致拍摄图像的质量参差不齐的情况，提高了建模质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN117516481A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410022139.X
申请日：2024-01-08
申请人： 北京奥博泰科技有限公司 , 北京奥博泰测控技术有限公司
摘要： 本发明公开的一种动态图像交会测量方法与装置,属于兵器靶场视觉测量领域。本发明通过多项式拟合建立采集图像的像素坐标和像素坐标与中心光轴的偏移角度关系，采用图像识别技术分别获得弹体目标在前后两帧图像中的像素坐标，计算像素坐标与中心光轴偏移角度变化量，调整图像采集装置视场，实现对弹体目标进入视场后直至落地整个飞行过程的动态图像采集记录存储；通过采集时刻同步第一图像采集装置和第二图像采集装置所采集的图像，结合第一图像采集装置和第二图像采集装置的采集记录信息，采用前方交会的方式实现对弹体目标在进入视场后直至落地整个飞行过程中任意图像采集时刻的位置坐标、速度和俯仰角进行高精度测量。
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公开(公告)号：CN117405072A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311356986.1
申请日：2023-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检安全性检测方法及系统，包括：在无人机对变电站进行巡检的过程中，对无人机进行实时拍摄，得到若干个巡检时刻对应的高速图像和紫外图像；对各个高速图像进行分析，得到无人机在各巡检时刻与变电站之间的巡检距离，并对各个紫外图像进行光子识别，得到无人机在各个巡检时刻的周围光子数；根据各个巡检时刻对应的巡检距离和周围光子数，对无人机进行巡检安全性检测。本发明通过实时拍摄并分析无人机在不同巡检时刻的高速图像和紫外图像，以实时监测无人机在与变电站保持不同的巡检距离时的周围光子数的变化情况，减少安全隐患的存在。
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