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公开(公告)号：CN108089201A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711303228.8
申请日：2017-12-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 一种障碍物信息获取方法、激光脉冲的发射方法及装置，所述激光脉冲的发射方法包括：在第一时刻，发射第一激光脉冲；在第二时刻，发射第二激光脉冲，所述第一激光脉冲的峰值功率小于所述第二激光脉冲的峰值功率，所述第二时刻与所述第一时刻的时间间隔大于T，其中T为发射激光脉冲的时刻和接收到近场障碍物反射的激光脉冲回波信号的时刻之间的时长。应用上述方案，由于第一激光脉冲的功率较小，杂散光不会引起探测电路的电压饱和，故可以探测到近场障碍物反射的第一激光脉冲，从而以较低的成本，有效解决激光雷达内部杂散光导致的近场障碍物的测量盲区问题；同时由于第二激光脉冲信号较强，可以保证远场障碍物的正常探测。
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公开(公告)号：CN108072880A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810046634.9
申请日：2018-01-17
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S17/93
摘要： 一种激光雷达视场中心指向的调整方法、介质、激光雷达系统，所述激光雷达视场中心指向的调整方法包括：实时获取当前的行驶信息或者路况信息；基于所获取的当前的行驶信息或者路况信息，生成期望探测的角度；基于所生成的期望探测的角度，调整所述激光雷达的视场中心的指向角度为所述期望探测的角度。应用上述方案，可以基于实时的行驶信息或者路况信息，实时调整激光雷达的视场中心的指向角度，以适配行驶过程中的不同场景。
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公开(公告)号：CN107421891A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710424760.9
申请日：2017-06-07
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01N21/03
CPC分类号： G01N21/0303
摘要： 本发明提供了一种赫里奥特池及其调试方法，所述赫里奥特池包括：导轨；左侧光学系统和右侧光学系统，所述左侧光学系统和右侧光学系统设置在所述导轨上，所述左侧光学系统包括：反射镜；反射镜座，所述反射镜座适于固定所述反射镜；底座，所述导轨穿过所述底座；第一组连接件，所述第一组连接件在不同位置处连接所述底座和反射镜座；第一组调节件，所述第一组调节件在不同位置处调节所述底座和反射镜座间的距离。本发明具有可拆卸、装配方便、体积小、适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN106597412A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610981848.6
申请日：2016-11-08
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
CPC分类号： G01S7/4813
摘要： 本发明提供了一种激光雷达外罩，所述激光雷达外罩呈筒形；在包含所述激光雷达外罩的中心轴线的截面上，所述激光雷达外罩的外侧母线和内侧母线为向同方向弯曲的弧线，在外罩的底端和顶端处，所述外罩的厚度不同。本发明具有易加工、对激光雷达影响小等优点。
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公开(公告)号：CN106290246A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610645854.4
申请日：2016-08-09
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种无需GPS的无人机的地面定位装置及气体遥测系统，所述地面定位装置包括：选择模块，所述选择模块根据接收到的空中的无人机的高度信息而选择对应的焦距；摄像机，所述摄像机根据所述焦距输出无人机的图像，并送显示器件；显示器件，根据所述图像在显示器件的坐标系中的位置得出所述无人机的空中位置；发射模块，所述发射模块用于传送所述空中位置。本发明具有定位精度高、无需GPS定位等优点。
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公开(公告)号：CN106290173A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610648657.8
申请日：2016-08-09
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01N21/25
CPC分类号： G01N21/25 , G01N2201/06113
摘要： 本发明提供了一种气体浓度多维分布的检测装置及方法，检测装置包括光源；耦合模块将光源发出的测量光耦合进检测池内；检测池具有进气口、出气口以及反射镜，测量光在反射镜间来回反射，部分测量光从反射镜透过；探测器分别接收从反射镜透射的测量光，电信号送计算模块；计算模块根据电信号得出用于检测穿过测量光路上的相邻两个反射镜的透射光的探测器的输出信号之差，并送分析模块；分析模块根据光谱技术、测量光在所述测量光路上的相邻两个反射镜间的光程去处理所述输出信号之差，从而获知测量光路上的相邻两个反射镜之间的光路方向上的气体浓度。本发明具有精度高、结构简单、低成本等优点。
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公开(公告)号：CN105425808A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510757386.5
申请日：2015-11-10
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
CPC分类号： G05D1/08 , G01N21/31 , G01N2201/06113 , G05D1/101
摘要： 本发明公开了机载式室内气体遥测系统及方法。本发明提供了机载定位装置及方法，所述机载定位装置包括：旋翼无人机；摄像机安装在所述旋翼无人机上；存储器用于存储所述摄像机传送来的图像；比对模块用于比对图像及模板，偏差传送到控制模块；控制模块用于调整所述旋翼无人机的空间位置及所述摄像机的姿态。本发明还公开了应用上述定位装置及方法的遥测系统及方法。本发明具有高精度、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN110780284B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911159309.4
申请日：2019-11-22
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S7/487 , G01S7/4912 , G01S7/493
摘要： 本发明涉及一种可用于激光雷达的接收系统，包括：接收透镜，配置成可接收障碍物反射的光束并进行汇聚；探测器阵列，所述探测器阵列设置在所述接收透镜的下游，包括多个探测器，所述探测器配置成可将入射到其上的光信号转换成电信号；和液晶快门阵列，所述液晶快门阵列设置在所述接收透镜与所述探测器阵列之间，并且包括多个可独立控制的液晶快门，其中当所述液晶快门开启时，允许来自接收透镜并入射到所述开启的液晶快门上的光束通过，并照射到所述探测器阵列的一个或多个探测器上。
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公开(公告)号：CN112099053A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010851537.4
申请日：2020-08-21
申请人： 上海禾赛光电科技有限公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01S7/4863 , G01S17/02
摘要： 激光雷达的探测方法、激光雷达及包括其的车辆系统。本发明提供一种激光雷达的探测方法，所述激光雷达可绕其转轴旋转，包括具有多个激光器的发射单元，所述探测方法包括：S101：控制所述多个激光器发射探测激光束，使得激光雷达具有非均匀的水平角度分辨率；S102：接收所述探测激光束在目标物上反射的回波，并转换为电信号；和S103：根据所述电信号，计算所述目标物的距离和/或反射率。通过本发明的实施例，能够实现对激光雷达的水平角度分辨率的灵活配置，减少了飞行时间和功耗，提高了激光雷达的测距范围。
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