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公开(公告)号：CN116300833A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310473104.3
申请日：2023-04-27
申请人： 北京京深深向科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请公开了一种车联网仿真测试方法、装置、电子设备以及存储介质，所述方法包括通过订阅消息，接收用户对目标车辆的控制测试指令；根据所述控制测试指令，解析得到车辆信息；根据所述车辆信息，生成所述车辆对应的仿真规则；根据所述车辆信息和所述仿真规则，模拟并返回所述目标车辆上T‑BOX对所述控制测试指令的响应结果的仿真报文。通过本申请可提高测试效率，支持大批量车辆并发仿真远程车控报文的需求，同时可快速支持云端系统的功能测试及迭代。
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公开(公告)号：CN116147488A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310213503.6
申请日：2023-03-07
申请人： 北京京深深向科技有限公司
IPC分类号： G01B11/00 , G01M17/007
摘要： 本申请公开了一种车辆定位方法、系统及车辆标定系统，所述方法包括预先建立标定场，所述标定场包括地面上的多条定位标识，根据所述定位标识建立地面坐标系；当待标定车辆进入所述标定场时，根据所述标定场中预设位置的传感器引导进入所述标定场的第一预设位置，所述待标定车辆包括预设定位点；当所述待标定车辆由所述第一预设位置继续进入所述标定场的第二预设位置时，根据所述标定场中预设位置的传感器采集得到包含所述预设定位点的图像信息；基于所述地面坐标系，根据所述图像信息中确定的所述预设定位点与所述传感器之间的位置关系，调整所述待标定车辆的定位。通过本申请实现了车辆标定前的高精度定位，提高车辆标定的效率降低维护成本。
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公开(公告)号：CN115402120A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211341751.0
申请日：2022-10-31
申请人： 北京京深深向科技有限公司
发明人： 柳少康
IPC分类号： B60L15/38
摘要： 本申请公开了一种分布式驱动车辆的驱动系统扭矩误差修正方法、装置，通过所述驱动系统扭矩误差修正方法，在车辆全寿命周期内一直修正分布式驱动车辆各动力源的扭矩执行误差，尽可能保证各动力源实际扭矩执行值的一致性，减少分布式驱动车辆的轮胎磨损。此外可保证车辆在驾驶员未打方向盘时按照直线行驶，提升或优化驾驶感受。
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公开(公告)号：CN115352432A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211290426.6
申请日：2022-10-21
申请人： 北京京深深向科技有限公司
发明人： 刘邵哲
摘要： 本申请公开了防侧倾方法、装置，其中所述方法包括采集车辆入弯前以及处于弯道中的相关参数信息；根据所述相关参数信息，计算得到车辆参数计算结果，其中所述车辆参数计算结果至少包括转弯半径和入弯距离计算结果、高度信息计算结果、滑移率计算结果，所述转弯半径和入弯距离计算结果根据高精度地图和摄像头确定，所述高度信息计算结果根据车辆距离地面距离确定，所述滑移率计算结果根据安装在每个车轮上的转速传感器确定；根据所述车辆参数计算结果，计算所述车辆的侧倾风险；响应于侧倾风险计算结果，对所述车辆执行报警和/或干预。通过本申请实现了有侧倾风险时降低动力系统输出扭矩、主动操控制动系统制动减速，进而增加车辆在弯道中的安全性。
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公开(公告)号：CN115339452A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211276443.4
申请日：2022-10-19
申请人： 北京京深深向科技有限公司
发明人： 刘邵哲
摘要： 本申请公开了一种蠕行控制方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法应用于商用车，根据商用车的当前挡位，触发对应的扭矩控制操作，其中，所述方法包括：根据车辆当前重量以及车速差值，确定所述当前挡位下的第一蠕行扭矩；根据车辆行驶过程中的当前坡度参数以及车辆制动踏板行程参数、车辆方向盘转角参数，优化所述当前挡位下的第一蠕行扭矩，得到当前挡位下的第二蠕行扭矩且在电子驻车系统未被激活的情况下作为所述当前挡位下的蠕行目标扭矩，所述第二蠕行扭矩是通过预设影响因子与所述第一蠕行扭矩的建立关系得到的。通过本申请实现了车辆蠕行控制的平稳性和驾驶感受的统一性。
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公开(公告)号：CN115214723A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211013836.6
申请日：2022-08-23
申请人： 北京京深深向科技有限公司
发明人： 林繁国
摘要： 本申请公开了一种方向盘脱手控制方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括在L2级别的自动驾驶模式下，实时监测驾驶员是否为脱手状态；如果监测驾驶员为脱手状态且满足第一预设条件，则在预设持续周期内可保持脱手状态；如果监测驾驶员为脱手状态且满足第二预设条件，则通过警示模块进行提醒，所述第一预设条件的执行优先级不大于所述第二预设条件的执行优先级。通过本申请在提高驾驶舒适性的同时保证了安全性。本申请可用于新能源重卡。
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公开(公告)号：CN114872671A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210701098.8
申请日：2022-06-20
申请人： 北京京深深向科技有限公司
IPC分类号： B60T13/66
摘要： 本发明公开了一种车辆临停制动控制系统、车辆和其控制方法。所述车辆临停制动控制系统，包括临停开关、EPB模块、数据单元、EBS控制器、前桥模块、后桥模块、前桥制动气室和后桥双腔制动气室，所述EPB模块集成有坡道传感器。本发明提供的车辆临停制动控制系统通过坡道传感器采集坡度数据，通过数据单元传输整车重量数据，计算出该工况下停车所需要的制动气压值，从而精准的输出制动气压值，达到不同的坡度输出不同的制动气压值实现临停功能，避免了不必要耗气量的浪费，节省了人力、物力、财力，缩短了开发周期，具有重要的经济价值。
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公开(公告)号：CN114852165A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210625254.7
申请日：2022-06-02
申请人： 北京京深深向科技有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D5/065 , B62D5/10 , B62D6/00 , B60R16/023 , B62D133/00 , B62D137/00 , B62D131/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D101/00
摘要： 本申请公开了一种卡车助力转向系统的控制方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括基于CAN总线接收预设信息，其中所述预设信息包括车辆的不同工况；根据所述预设信息中车辆的不同工况输出对应控制指令，以控制电动助力转向系统、电动液压助力转向系统同时进行助力转向。通过本申请可以在不同工况下调整助力转向模式，从而更好地匹配驾驶员手力的需求。
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公开(公告)号：CN114715059A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210347767.6
申请日：2022-04-01
申请人： 北京京深深向科技有限公司
发明人： 常艳帅
IPC分类号： B60R16/037
摘要： 本公开实施例公开了一种实现座舱自动调节的方法、系统、存储介质和设备。所述方法包括：获取至少一个传感器的信号，其中，所述至少一个传感器用于检测座舱关联部件的状态信号；根据所述至少一个传感器的信号判断驾驶员的行为需求；根据判断结果对座舱中的方向盘和座椅进行调节。本公开提供的方案实现了根据驾驶员的需求自动对座舱进行调节，方便驾驶员。
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公开(公告)号：CN114665214A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210244265.0
申请日：2022-03-11
申请人： 北京京深深向科技有限公司
IPC分类号： H01M50/262 , H01M50/244 , H01M50/249
摘要： 本发明公开了一种电池箱体，包括上盖、下箱体，所述上盖和所述下箱体可拆卸连接；所述上盖和所述下箱体围成封闭腔，用于收纳电池块；所述下箱体的外周设置有锁止销，电池箱体框架具有锁止构件，所述锁止销能够随所述电池箱体进入所述电池箱体框架并与所述锁止构件进行固定连接。通过本发明的电池箱体，可以实现其与电池箱体框架的锁止以及将电池箱体安装于车辆的底部。
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