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公开(公告)号：CN117432408A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311554746.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 陈伟崇 , 方忠勇 , 莫金明 , 马威 , 杨宏飞 , 胥奎 , 李亚军 , 庄学安 , 邓健 , 杨桐 , 纪祥 , 袁地镜 , 张彪 , 杨俊磊 , 高艳萍 , 黎志 , 王立阳 , 陈芳 , 冉川 , 李腾龙
IPC: E21C35/22 , B05B12/12 , B05B15/65 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种综采工作面采煤机智能喷雾控降尘参数确定方法，属于煤矿技术领域。搭建采煤机智能喷雾系统；基于综采工作面，建立实体三维仿真模型；设置与综采工作面相同的计算参数，进行原始工况条件下的风流粉尘运移规律模拟；与现场实际测量风速、粉尘浓度进行对比，验证模型的可靠性。通过建立不同采高综采工作面三维实体仿真模型，模型与综采工作面实际情况保持一致；设置不同的采煤机智能喷雾布置高度、采煤机智能喷雾前后滚筒位置周围开启组数、喷雾压力和采煤机智能喷雾系统的喷雾方向；通过数值模拟实验进行仿真试验，为得到不同参数之间的相互影响关系，采用正交试验，得出降尘效率最高的采煤机智能喷雾参数。
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公开(公告)号：CN116816415A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310241010.3
申请日：2023-03-14
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 李亚军 , 徐雪战 , 尚少勇 , 张庆华 , 乔子龙 , 姚亚虎 , 钞希林 , 刘飞 , 暴兴才 , 董浩民 , 杨文博 , 张习军 , 孔令军 , 罗松 , 邓健 , 袁小平 , 陈伟崇 , 许昊宇 , 杨朔 , 郑钫戈
Abstract: 本发明涉及矿井安全通风设备技术领域，尤其涉及具有负反馈功能的矿井安全生产用检测循环通风设备，包括通风管，通风管的外表面对称固定连接有定位板，通风管的外表面内部滑动连接有环形齿轮，通风管靠近环形齿轮的一端外部固定连接有防护板；本发明通过对矿井内的环境数据进行分析，且通过数据分析和机械联动的方式提供设备的通风效果，即在设备运行的前提下，通过齿轮之间的传动，使自锁销与墙体接触，使自锁销与墙体之间的作用变大，而在齿轮板进行转动时，通过齿轮之间的传动，改变通风设备的风口角度，有助于增大设备的通风范围，故而既能达到加固通风管整体稳定性的效果，又能达到自动调节角度的效果。
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公开(公告)号：CN113484871B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110669104.1
申请日：2021-06-16
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 深圳市德塔工业智能电动汽车有限公司
IPC: G01S17/87 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达融合探测方法和计算机存储介质。该方法包括：针对设置在同一车辆上的多个激光雷达分别依次进行编号，并按照所述编号分别计算每个激光雷达的探测角度；依次控制每个激光雷达根据设定间隔时间按照所述探测角度进行激光雷达扫描；将每个所述激光雷达的探测范围与其对应的所述探测角度的乘积求和以计算设置在所述同一车辆上的所述多个激光雷达的单车融合探测结果。实施本发明的激光雷达融合探测方法和计算机可读存储介质，能有效防止激光雷达之间存在的干涉，并且有效协同控制多个激光雷达，从而保证探测准确。
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公开(公告)号：CN116468210A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211733166.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 国能信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q10/10
Abstract: 本申请提供了一种煤矿辅助运输的车辆调度方法、装置与电子设备。该方法包括：接收移动终端发送的运输需求；获取运输需求中的用车信息；获取煤矿的多个车辆相关信息；根据用车信息和车辆相关信息，从多个车辆中选取可用车辆作为目标车辆，并将目标车辆的车辆相关信息和运输工单发送到后台业务系统。本方案基于接收到的运输需求中的用车信息以及车辆相关信息，确定目标车辆，这样实现了自动对运输车辆进行调度，保证了对运输车辆的调度整体较为合理，以及保证了对运输车辆的调度的整体较为高效以及资源利用率较高，从而解决了现有技术中由于是人工调度运输车辆的，人工调度运输车辆的方式的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114352278B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210015122.2
申请日：2022-01-07
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面调直系统的评测方法,包括确定综采工作面移架到下一综采工作面的最小移架距离Lmin、最大移架距离Lmax和综采工作面最远点和最近点偏差Dmax；根据最大移架距离Lmax和最小移架距离Lmin，判断调直系统的调直能力；并确定综采工作面上最远点和最近点之间的任意第n个液压支架的理论移架距离Ln和实际移架距离L’n；从而判断调直系统的控制精度；最后根据综采工作面相邻液压支架之间的偏差，判断调直系统的即时效果SP。本发明优点在于能够具体的判断出调直系统在调直过程中，即采煤机每向前推进一刀，调直系统所具备的调直效果；通过对调直系统的评测，帮助工作人员持续优化调直系统的算法及功能，提高工作面直线度的控制水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116177176A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310209060.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司郭家湾煤矿分公司
Abstract: 本申请提出一种煤矿井下带式输送机，包括第一输送装置、第二输送装置、两个驱动机构、压紧组件、多个辅助机构和多个支撑机构，其中，第二输送装置可移动设置在第一输送装置的内侧；两个驱动机构对称设置在第一输送装置和第二输送装置的两侧；压紧组件安装在第二输送装置的内侧；多个辅助机构设置在第一输送装置的内部；多个支撑机构分别设置在第一输送装置和第二输送装置的底部，多个支撑机构用于支撑、固定和移动该带式输送机。本申请实施例的煤矿井下带式输送机，不仅能够保持输送带的完整性，保证输送带的使用寿命，而且能够节约较多的人力物力，从而提高了工人的工作效率。
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公开(公告)号：CN115855037A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211465085.1
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 国能榆林能源有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于综采面进行长期抗震的陀螺惯导装置，本发明涉及陀螺惯导设备技术领域，现提出如下方案，包括：空心管、设置在空心管的顶部和底部开口处的密封盖，以及固定在空心管内腔中的惯导陀螺仪传感器。本发明中通过利用橡胶球的弹性与空心圆台的内腔接触，以及活动柱在向圆筒内部中移动的同时接触圆盘挤压缓冲弹簧，实现橡胶球的弹性和缓冲弹簧的弹性结合，让上下两面的震动最大限度的减弱，从而为惯导陀螺仪传感器提供抗震作用；一方面利用复位弹簧为左右摆动提供缓冲抗震的效果，另一方面，利用复位弹簧的拉扯和弹回让惯导陀螺仪传感器的左右位置能够快速复位，实现长时间的抗震效果。
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公开(公告)号：CN114639220A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210258419.1
申请日：2022-03-16
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 宁夏广天夏电子科技有限公司
IPC: G08B21/02 , G06V10/764
Abstract: 本申请公开了一种采煤区域报警方法、系统及存储介质，用以实现对采煤区域的自动监测。所述方法包括：获取包含采煤区域的图像；确定所述采煤区域的图像中的围栏区域；判断所述图像中是否有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象；当所述图像中有与所述围栏区域的距离小于预设距离的目标对象时，发出报警提示。采用本申请所提供的方案，能够通过对包含采煤区域的图像的识别自动确定是否有目标对象进入围栏区域，并在有目标对象靠近或进入围栏区域时发出报警提示，从而实现了对采煤区域的自动监测，提升了监测力度，节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN113984043A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111075441.4
申请日：2021-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 国能榆林能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用惯导系统的动态误差修正方法，涉及惯导系统技术领域，能够使惯导系统无累计误差，从而在巷道内准确测量掘进机车身的动态定位数据，进行精准开挖作业；该方法步骤包括：S1、采集惯导系统的温度历史数据、振动历史数据和方位姿态历史数据；S2、根据S1中的历史数据对惯导系统施加温度、振动和方位姿态，获得惯导系统原始输出数据；S3、根据对惯导系统施加的温度数据、振动数据、方位姿态数据和惯导系统的原始输出数据，构建基于神经网络的动态误差模型；S4、根据动态误差模型和惯导系统的标准输出，构建动态误差修正模型，并用于惯导系统的输出修正。本发明提供的技术方案适用于惯导系统误差修正的过程中。
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公开(公告)号：CN113821917A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111015475.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 国能榆林能源有限责任公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 北京工业大数据创新中心有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
Abstract: 本发明提供了一种综采设备作业过程中已采区顶底板形状的估算方法，所述方法包括以下步骤：依次计算每个支架对应的基线高度；获取左、右滚筒高度数据，结合每个支架对应的基线高度，计算每个支架对应的顶板坐标和底板坐标，计算每个支架对应的顶板坐标和底板坐标；按支架排列顺序，将各个支架的顶板坐标顺次连接以形成完整刀顶板线，将各个支架的底板坐标顺次连接以形成完整刀底板线；重复执行上述步骤，直至获得已采区对应的一系列完整刀顶板线和完整刀底板线；将各个完整刀顶板线顺次连接以获得已采区的顶板线，将各个完整刀底板线顺次连接以获得已采区的底板线；基于已采区的顶板线和底板线，构建已采区的空间几何形状。
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