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公开(公告)号：CN113954101A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111495806.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 肖浩 , 纪晓宇 , 易飞 , 冷志坚 , 张晓平 , 夏昊 , 董奇峰 , 范晨阳 , 朱明清 , 方之遥 , 黄剑 , 张益鹏 , 吴中正 , 李冬冬 , 严双桥 , 刘修成 , 管政霖 , 华晓涛 , 吴雪峰 , 李涛 , 陈斌 , 涂同珩 , 余昌文
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动型双臂激光熔覆裂缝修复机器人及施工方法，包括：底盘系统；升送臂系统，其包括升送臂下部基座，其设置在底盘上；升送臂上部基座，其通过连杆机构与升送臂上部基座连接；回转平台系统，其包括下回转平台，其在升送臂上部基座上转动；上回转平台，其在下回转平台上驱动转动；裂缝修复系统，包括坡口臂和焊合臂，其设置在上回转平台上；坡口切割锯和激光送粉熔覆头，其分别设置在坡口臂和焊合臂的头端；控制系统。本发明采用底盘系统配合两自由度的升送臂系统和回转平台系统将裂缝修复系统送至指定空间区域内，并采用坡口臂和焊合臂对待修复的裂缝进行开坡口处理和激光熔覆焊合作业，提高了修复效率和修复质量。
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公开(公告)号：CN116160551B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202310151243.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 程雪聪 , 张益鹏 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 刘修成 , 朱明清 , 张晓平 , 涂同珩 , 黄剑 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 李涛 , 吴雪峰 , 李冬冬 , 潘道辉 , 范晨阳 , 程雪斌 , 李响
Abstract: 本发明提供一种消除波浪激励误差的混凝土搅拌船计量方法，该方法包括：S1、确定STFT窗口大小；S2、建立系统模型；S3、卡尔曼滤波；S4、STFT求解信号周期；S5、滑动平均滤波；S6、重复步骤三至步骤五。通过对称重传感器输出信号中所包含的真实信号、随机误差和波浪激励误差进行处理，成功识别并消除了称重传感器输出信号中由于外部波浪激励造成的周期性误差及随机误差，充分提高了混凝土搅拌船计量系统的计量精度。
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公开(公告)号：CN119761790A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311614394.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 吴中正 , 余昌文 , 程茂林 , 余万庆 , 严双桥 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 罗航 , 阮明华 , 肖浩 , 朱明清 , 夏昊 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 李冬冬
IPC: G06Q10/0633 , G06Q10/087 , G06Q10/083 , G06K7/14 , G06K17/00 , G06K19/06 , G06F16/23 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种预制小箱梁数字化生产管理系统，包括研发系统、生产计划系统、箱梁块体生产线系统、云平台，箱梁块体生产线系统包括管理平台、服务器数据库、箱梁块体生产线，管理平台用于接受来自生产计划系统输出的料单文件并转换指令下达至箱梁块体生产线中，服务器数据库用于储存生产过程中的生产数据，箱梁块体生产线用于生产箱梁块体，并输出生产数量上传至服务器数据库，本发明提供了一种预制小箱梁数字化生产管理系统，数字化的自动快速制作成型较大程度的减少了操作人员的数量，降低了操作人员的工作强度，一定程度上提升了钢筋部品的制作工效，装配化全过程精度控制体系能有效提升钢筋部品成型质量。
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公开(公告)号：CN119750187A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311614398.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 湖北交投双柳长江大桥有限公司
Inventor： 余昌文 , 吴中正 , 付永乐 , 余万庆 , 程茂林 , 严双桥 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 阮明华 , 肖浩 , 朱明清 , 夏昊 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 李冬冬
Abstract: 本发明提供一种直条钢筋自动下料装置，包括布料架，布料架的顶部设有若干个限位组件，布料架的一侧设有输送组件，布料架设有输送组件一侧还向外延伸设有布料组件，本发明具有以下有益效果：可以代替以往的人工搬运和排列的方式，能够实现自动化下料和排列，提高了钢筋下料的精准性和可持续性，降低了钢筋加工过程中的人工，采用机械自动化控制具有更高的工作效率和可靠性，解决了需要人工搬运钢筋并手动放料的问题。
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公开(公告)号：CN113954101B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111495806.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 肖浩 , 纪晓宇 , 易飞 , 冷志坚 , 张晓平 , 夏昊 , 董奇峰 , 范晨阳 , 朱明清 , 方之遥 , 黄剑 , 张益鹏 , 吴中正 , 李冬冬 , 严双桥 , 刘修成 , 管政霖 , 华晓涛 , 吴雪峰 , 李涛 , 陈斌 , 涂同珩 , 余昌文
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动型双臂激光熔覆裂缝修复机器人及施工方法，包括：底盘系统；升送臂系统，其包括升送臂下部基座，其设置在底盘上；升送臂上部基座，其通过连杆机构与升送臂上部基座连接；回转平台系统，其包括下回转平台，其在升送臂上部基座上转动；上回转平台，其在下回转平台上驱动转动；裂缝修复系统，包括坡口臂和焊合臂，其设置在上回转平台上；坡口切割锯和激光送粉熔覆头，其分别设置在坡口臂和焊合臂的头端；控制系统。本发明采用底盘系统配合两自由度的升送臂系统和回转平台系统将裂缝修复系统送至指定空间区域内，并采用坡口臂和焊合臂对待修复的裂缝进行开坡口处理和激光熔覆焊合作业，提高了修复效率和修复质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118833729A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411145469.4
申请日：2024-08-20
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于视觉识别的龙门长行程行走纠偏装置及偏差消除方法，轨道基础上设有两条平行的龙门运行轨道，龙门主体通过两端下方行走轮跨接在龙门运行轨道上，龙门主体上的驱动机构驱动龙门主体行走，轨道基础上沿两条龙门运行轨道按一定间距对称设有多个视觉识别标定杆，龙门主体两侧工业相机对视觉识别标定杆拍照；所述方法包括：定点安装、图像采集、信息处理、自动纠偏，实时获取图像信息并根据偏差信息提供相应动态补偿，解决龙门机构在运行过程中易出现跑偏、长距离累计行走误差、两端不同步运行现象的问题。
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公开(公告)号：CN118781069A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410875981.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种检测钢筋笼的低光增强网络和钢筋笼下放工序判别方法，包括以下步骤：S1、摄像头采集钢筋笼施工过程视频，并从视频中截取钢筋笼吊装图像若干张，并且按照4:1的比例分为训练集和验证集；S2、对yolov7检测模型进行训练；S3、利用训练好的yolov7检测模型接收视频，并检测视频中目标钢筋笼的检测框坐标信息；S4、将钢筋笼检测框坐标信息传输至工序判别算法进行工序判别，判别出钢筋笼吊装开始、钢筋笼套筒连接开始、钢筋笼套筒连接结束、钢筋笼吊装结束四个工序，并记录工序时间。通过上述方法，实现在光照不足环境中对钢筋笼目标进行稳定检测，并自动判别工序，替代人工记录钢筋笼下放工序时间的工作。
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公开(公告)号：CN117452887B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311320896.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 程茂林 , 程雪聪 , 张益鹏 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 刘修成 , 朱明清 , 张晓平 , 涂同珩 , 黄剑 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 李涛 , 李冬冬 , 潘道辉 , 程雪斌
IPC: G05B19/418 , G06T7/62 , G06T7/00 , G06T1/00
Abstract: 本申请提供一种用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度系统及方法，系统包括料仓检测模块、料斗检测模块、终端显示模块和控制模块。所述料仓检测模块由激光雷达、边缘控制器和DTU模块组成，所述料斗检测模块由双目相机、边缘控制器和DTU模块组成，该模块可以实时输出料斗余料体积数据；所述终端显示模块由显示大屏和电脑组成；所述控制模块由服务器组成。一种用于混凝土搅拌站的无人电动装载机调度方法包括以下步骤：首先根据任务总数量确定本次调度无人电动装载机数量；然后建立轮询指派调度模型，其中包括无人电动装载机电量轮询阈值、作业费用矩阵和目标函数；最后通过匈牙利算法对目标函数进行求解即可输出对无人电动装载机的最优调度方案。
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公开(公告)号：CN114012324B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202111593828.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 陈鸣 , 程茂林 , 吴中正 , 董奇峰 , 严双桥 , 李冬冬 , 陈斌 , 刘航 , 张晓平 , 华晓涛 , 孟奎 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 朱明清 , 吴雪峰 , 易飞 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 方之遥 , 纪晓宇 , 范晨阳 , 潘道辉 , 吴启和 , 康学云 , 陈沿松 , 陈建荣 , 袁灿 , 蒲华燕 , 罗均 , 李磊 , 牟力胜 , 刘鹏飞 , 徐灿玉 , 杨国伟
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种钢筋片体全自动成型生产线及其使用方法，钢筋片体全自动成型生产线包括上料区、焊接区、下料区，上料区、焊接区、下料区中设置有地轨、上料系统、自动焊接模块、下料机械手模块等，钢筋片体依次经过上料区、焊接区、下料区全自动化成型，实现了桥塔大直径钢筋片体在加工厂成型的无人化生产，不受下雨、起风等天气因素影响施工进度，还能减少高空作业，可有效减少人工数量和劳动强度，能保证施工的安全性，并且能有效保证生产过程的质量控制，有效提高钢筋片体成型效率和生产效益。
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公开(公告)号：CN118618179A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410861388.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种钢筋箍筋自动运输小车及其运输方法，车架大梁两端设有至少两个万向轮，车架大梁中部两侧设有驱动轮，驱动轮通过电机驱动，车架大梁上方设有车斗，车斗一端与车架大梁交接，车斗另一端地靠在车架大梁上，车架大梁内部还设有多个电动推杆，电动推杆一端与车架大梁铰接，另一端与车斗下表面铰接；车架大梁周圈设有多个视觉相机。这种钢筋箍筋自动运输小车方案不仅可以有效解决现场操作复杂、安全性低下的问题，还能显著提高物流运输效率和整体生产效能，有力推动了智慧工厂建设的现代化和智能化进程。
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