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公开(公告)号：CN115626270B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211345514.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种核电厂定位销水下更换机器人，其包括箱体、设于箱体上端的旋转移动机构、设于旋转移动机构上端的定位机构以及与定位机构连接用于更换定位销的执行机构，该旋转移动机构用于带动定位机构以及执行机构进行X轴方向移动、Y轴方向移动或者旋转运动，该执行机构包括切断组件、打孔组件、装销组件、拧紧组件以及焊接组件。该核电厂定位销水下更换机器人能通过旋转移动机构调整该执行机构的位置，且该执行机构能实现切割旧定位销、定位销打中心孔、新定位销安装、新定位销螺母拧紧以及新定位销与螺母点焊等工序、以实现定位销更换，操作过程中不需要工作人员进入水下，提高了作业效率，且可防止工作人员在检修的过程中受到辐射的影响。
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公开(公告)号：CN117565071A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311538370.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本申请涉及一种核电厂器件检修方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取检修机器人的目标检修位置和目标检修姿态，并基于目标检修位置，确定移动载荷平台的大小车相应的目标位置；获取大小车的运动区域内的所有运动禁区，基于大小车的运动速度，在每个运动禁区周围确定相应尺寸的慢速区；基于运动禁区和慢速区，控制大小车在水平方向上、朝着目标位置运动；在大小车运动至目标位置的情况下，基于目标检修位置和目标检修姿态，控制检修机器人对待检修器件进行检修。本申请提供的方法，能够避免检修人员被辐射，并且能够大大提高检修效率。
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公开(公告)号：CN117506130A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311589125.8
申请日：2023-11-27
Applicant: 中广核研究院有限公司
IPC: B23K26/21 , B23K26/064
Abstract: 本申请涉及一种核电站蒸汽发生器管内激光焊接系统和方法，核电站蒸汽发生器管内激光焊接系统包括激光源、激光传输件、焊接头以及旋转机构。激光源用于产生激光，激光传输件具有相对的入射端和出射端，入射端连接于激光源的出光侧；焊接头连接于出射端，且焊接头包括位于待焊管外的第一部分和用于伸入待焊管内的第二部分，第一部分、第二部分配合将出射端出射的激光调节至待焊管的待焊区段；旋转机构连接于第二部分；其中，第一部分与第二部分活动连接，旋转机构配置为用于驱动第二部分绕待焊管的轴线旋转。本申请能够解决细长传热管焊接困难的问题。
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公开(公告)号：CN113530900B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110832392.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种机器人液压控制系统和机器人设备，机器人液压控制系统包括主控制器、液压控制装置、耐辐照电液控制装置、应急工况线路切换装置、第一类驱动装置和第二类驱动装置，主控制器连接液压控制装置和耐辐照电液控制装置，应急工况线路切换装置连接液压控制装置、耐辐照电液控制装置和第一类驱动装置，耐辐照电液控制装置连接第二类驱动装置。通过对液压控制进行冗余设计，使得机器人在主控制器和液压控制装置失效时，仍可正常工作或撤离现场，还能够实现在强辐射条件下的作业，有效提高了使用可靠性。
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公开(公告)号：CN116516869A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310430094.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电隧洞海生物清理设备及系统，包括可移动的主体装置，以及分别设于主体装置上的清理聚拢装置、收集装置和传送装置；清理聚拢装置包括位于主体装置前端两侧的仿形侧板；仿形侧板的底部用于与隧洞的内壁相贴合，仿形侧板用于在主体装置的前进下平推式地清理隧洞内壁上的海生物，且将清理剥落的海生物聚拢在隧洞底部的中间平面上；收集装置位于两仿形侧板中间的后端，用于在主体装置的前进下将聚拢在隧洞底部的中间平面上的海生物收集至传送装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116511111A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310414002.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧洞海生物聚拢收集前端装置，连接于主机设备的前端，包括设置于隧洞底面上的主框架、输送单元、侧翼收集单元和上支撑臂单元；输送单元浮动连接于主机设备上并前伸至主框架前，将位于隧洞底面上的海生物收集并向主机设备输送；侧翼收集单元设置于输送单元前端两侧，并连接于主框架上，将隧洞侧壁上的海生物向输送单元收集聚拢；上支撑臂单元包括由主框架延伸至隧洞两侧壁面并对称于隧洞轴心垂直平面的上支撑臂组件，两侧的上支撑臂组件可操作性的伸缩运动，以使主框架的中心面与隧洞中心面重合；本发明的前端装置可自动找正在隧洞壁的位置且抵抗不均匀外力保持位姿，实现隧洞圆弧内壁及底部平面海生物的清理、聚拢和输送。
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公开(公告)号：CN116446323A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310400430.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电隧洞海生物清理设备及系统，包括可移动的主体装置，以及分别安装于主体装置上的清理聚拢装置、收集装置和传送装置；清理聚拢装置包括位于主体装置前端两侧的滚刷；滚刷用于贴合隧洞的内壁转动，以清理隧洞内壁上的海生物；滚刷还用于在转动时沿着隧洞的内壁逐渐下移，以将清理剥落的海生物聚拢在隧洞底部的中间平面上；收集装置位于两滚刷中间的后端，用于在主体装置的前进下将聚拢在隧洞底部的中间平面上的海生物收集至传送装置。本发明提供了一种滚刷式核电隧洞海生物清理设备，可将隧洞内壁两侧的海生物清理剥落后向底部中间平面聚拢，还可对聚拢后的海生物进行快速收集和传送，且不受海生物中杂物的影响。
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公开(公告)号：CN116427329A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310419661.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电隧洞海生物清理设备及系统，包括可蠕动前进的主体装置，以及分别设于主体装置上的清理聚拢装置、收集装置和传送装置；清理聚拢装置包括位于主体装置前端的呈翼状且可绕隧洞轴向转动的两清理刮板；清理刮板的侧部用于与隧洞的内壁相贴合，且清理刮板用于在主体装置每蠕动前进一段距离后沿隧洞内壁向下合拢，以清理隧洞内壁上的海生物，并将清理剥落的海生物聚拢在隧洞底部的中间平面上；收集装置位于两清理刮板的后端，用于在主体装置的前进下将聚拢在隧洞底部的中间平面上的海生物收集至传送装置。本发明的蠕动式，可简单高效地将隧洞内壁两侧的海生物清理剥落后向底部中间平面聚拢，还可对聚拢后的海生物进行快速收集和传送。
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公开(公告)号：CN116423038A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310617302.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B23K26/046 , B23K26/06 , B23K26/21
Abstract: 本申请涉及一种核电蒸汽发生器的激光焊接头，其包括发射机构、输出机构、以及旋转模组，发射机构具有能够发出激光光束的发射口；输出机构具有与外界连通的开口；旋转模组连接于发射机构和输出机构之间，旋转模组上设置有第一通孔，所述旋转模组的输出端连接于所述输出机构，以驱动输出机构相对于发射机构绕第一方向转动，第一方向为发射机构、旋转模组、以及输出机构依次排布的方向；当需要对待焊接管件进行焊接时，输出机构被配置为伸入至待焊接管件内的焊接位置，发射机构发出的激光光束通过第一通孔和所述开口射出至焊接位置。
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公开(公告)号：CN115741605A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211354226.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站电加热器自动维护工作平台，包括：夹持机构，用于夹持待处理电加热器；调整座，夹持机构安装在调整座上，调整座上设有供操作工具安装的安装接口；以及对中调节结构，用于让调整座的根据待处理电加热器的状态调节位置，并锁合固定调节位置后的调整座，让操作工具对夹持机构上的待处理电加热器进行操作。电加热器自动维护工作平台可实现根据待处理电加热器的位置状态，对稳压器电加热器切割、焊接等作业工具位置、角度的随动调整，在满足稳定性的前提下，解决作业工具与待处理电加热器的位置对接问题。
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