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公开(公告)号：CN112832997B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010808871.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于确定泵送设备的泵送方量的方法和装置及泵送设备，该方法包括：确定每次泵送的活塞有效行程；以及基于每次泵送的活塞有效行程和所述泵送设备的砼缸面积确定所述泵送方量。藉此，解决了现有技术中因每次泵送不能将砼缸填满导致的计算不准确的技术问题，提高了计算泵送方量的准确性。
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公开(公告)号：CN114455474A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111590688.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于确定工程设备的稳定性的方法、装置及工程设备，工程设备包括至少三个支腿，用于确定工程设备的稳定性的方法包括：确定工程设备在当前作业工况下的倾覆线，其中倾覆线为经过相邻的两个支腿的支撑点的直线；获取不在倾覆线上的一个或多个支腿的支撑点与倾覆线的距离；获取一个或多个支腿的支腿反力；根据距离和支腿反力确定支腿反力对倾覆线产生的力矩；根据力矩和预设力矩阈值确定工程设备的稳定性。采用本发明的方案可以降低硬件成本。
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公开(公告)号：CN112832528B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010808872.6
申请日：2020-08-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种泵送控制方法和装置、物料的布料方法和装置及布料设备。泵送控制方法包括：计算初始化泵送速度；控制布料设备以初始化泵送速度进行泵送；以及在布料设备进行泵送期间，实时根据已经完成的实时布料方量和实时布料时间，动态调整布料设备的泵送速度，直到实时布料方量为期望布料方量。藉此，实现了提高最终布料方量的准确性。布料方法包括控制布料设备对预设布料区域内的一待布料位置处进行布料；以及在对该待布料位置完成布料后，确定预设布料区域内的下一待布料位置并对该下一待布料位置进行布料，直到预设布料区域内的每一待布料位置均被完成布料。藉此，实现了自动布料。
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公开(公告)号：CN113445752B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110569774.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明涉及机械控制领域，公开了一种臂架末端运动的控制方法、装置、系统、介质及工程机械。其中，所述运动控制方法包括：接收操作者通过控制输入装置输入的针对臂架末端运动的操作指令，其中所述操作指令用于示出操作者对所述控制输入装置的操纵方式；获取在预配置的操纵坐标系上与所述操作指令相匹配的臂架末端运动目标速度矢量，其中所述操纵坐标系被配置为建立所述操纵方式与所述臂架末端运动之间的关联，且该操纵坐标系与所述臂架末端保持固定的空间关系；以及根据所述臂架末端运动目标速度矢量，控制所述臂架末端运动。本发明通过设计了操纵坐标系，建立操作者的操纵方式与臂架末端运动之间的关联，使得操纵直观方便。
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公开(公告)号：CN111541730B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010117545.6
申请日：2020-02-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种搅拌车系统、泵送系统和远程服务端及其执行方法，属于自动控制技术领域。用于远程服务端的执行方法包括：接收由第一搅拌车系统在检测到本地连接断开的情况下发送的第一连接请求；基于第一连接请求，与第一搅拌车系统建立通信连接；接收来自于第一搅拌车系统的第一搅拌车工作信息；识别与第一搅拌车系统联合作业的第一泵送系统；判断是否接收到来自于第一泵送系统的第一泵送设备工作信息；以及在接收到第一泵送设备工作信息的情况下，将第一搅拌车工作信息发送至第一泵送系统，将第一泵送设备工作信息发送至第一搅拌车系统。通过上述方案，能够在搅拌车系统与泵送系统之间的通信连接断开时，通过远程服务端辅助进行作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112832528A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010808872.6
申请日：2020-08-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种泵送控制方法和装置、物料的布料方法和装置及布料设备。泵送控制方法包括：计算初始化泵送速度；控制布料设备以初始化泵送速度进行泵送；以及在布料设备进行泵送期间，实时根据已经完成的实时布料方量和实时布料时间，动态调整布料设备的泵送速度，直到实时布料方量为期望布料方量。藉此，实现了提高最终布料方量的准确性。布料方法包括控制布料设备对预设布料区域内的一待布料位置处进行布料；以及在对该待布料位置完成布料后，确定预设布料区域内的下一待布料位置并对该下一待布料位置进行布料，直到预设布料区域内的每一待布料位置均被完成布料。藉此，实现了自动布料。
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公开(公告)号：CN111862374B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202010635314.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种获取更换活塞的信息的方法、装置和系统及泵送设备，该方法包括：接收泵送设备的相关信息及传输相关信息的时间信息；对相关信息和时间信息进行筛选和分组；在一组相关信息和时间信息中，基于时间信息，确定出开关信息对应活塞开关打开对应的持续时长；以及针对一持续时长，基于该持续时长、该持续时长内的活塞位移及预设操作类型判断规则，确定在该持续时长内对活塞执行的操作的类型；以及若所确定的类型为更换活塞则记录该持续时长对应的起始时间。藉此，实现了自动获取更换活塞的更换时间。
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公开(公告)号：CN110593569B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910749872.0
申请日：2019-08-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明公开一种设备的操控系统、操控方法、随动控制方法以及混凝土泵送设备，该系统包括：第一操作装置，与操作处理单元电连接，用于生成对执行单元的第一控制指令及对第二操作装置的授权信息；第二操作装置，与操作处理单元电连接，用于生成对执行单元的第二控制指令；操作处理单元，用于获取第一控制指令、授权信息及第二控制指令，并生成操作指令；执行单元，与操作处理单元电连接，用于获取操作指令并基于操作指令执行操作动作。通过在现有的操作装置的基础上引入授权装置，允许操控机手将部分操作权限给予施工员以执行对应的操控动作，提高操控的灵活性，提高工作效率，避免因沟通异常或监督不到位而导致安全事故的发生，提高了工作安全性。
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公开(公告)号：CN110673653B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910865431.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种工程机械的防倾翻控制方法、装置及该工程机械。所述防倾翻控制方法包括：获取工程机械的各节臂架的臂架参考夹角值；建立整车安全系数与臂架参考夹角值的函数关系，并获取整车安全系数对当前动作的臂架的臂架参考夹角值求偏导数而得到的偏导数值，其中整车安全系数用于表示整车防倾翻的稳定性；以及基于偏导数值以及当前动作的臂架的臂架参考夹角值受动作影响而产生的变化趋势，确定是否限制该臂架的动作。本发明将“整车安全系数对于臂架参考夹角值的偏导数值”与“臂架参考夹角值的变化趋势”相结合以用于倾翻判断，在任意臂架的动作执行之前就对臂架动作进行限制，具有显著的预见性和普遍正确性。
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公开(公告)号：CN110108333B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910277433.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G01F23/14 , G01F23/00 , G01F23/296
Abstract: 本发明公开了一种搅拌容器的料位检测方法及装置，该方法包括：根据预存关系函数：P(h)‑P0＝K*[F(h)‑P0]，确定当前砼料的料位高度h与搅拌压力P的P(h)函数，其中，该P0为预存的空载压力值，该K值为预存的当前砼料的力学特性比例系数，该F(h)函数为预存的设定砼料的料位高度与搅拌压力的对应函数；根据确定的所述当前砼料的料位高度与搅拌压力的P(h)函数，实时计算搅拌容器的搅拌压力P相对应的料位高度值h。该料位检测方法将砼料力学特性比例系数K带入通过搅拌压力计算料位高度的公式中，避免了现有技术中未考虑砼料粘度改变而导致仅通过搅拌压力计算得到的料位高度不准确的问题。
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