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公开(公告)号：CN113989664B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111227079.8
申请日：2021-10-21
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明实施例公开了一种遥感影像的分类方法、装置、设备和存储介质，其中，所述方法包括：获得所述遥感影像中第一地物的标注影像和太阳光入射角影像；所述第一地物为所述遥感影像中的任一地物；对所述遥感影像、所述太阳光入射角影像、所述标注影像进行切片处理，获得切片影像；根据所述切片影像和预设卷积神经网络模型确定顾及太阳光的遥感影像分类模型；所述预设卷积神经网络模型由预设的遥感影像和预设的太阳光入射角影像确定；基于所述顾及太阳光的遥感影像分类模型对所述遥感影像中的地物进行分类。
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公开(公告)号：CN118334388A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410465830.5
申请日：2024-04-18
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06V10/75 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明提供一种无人机影像与点云匹配方法及装置，属于计算机影像处理技术领域，所述方法包括：获取待匹配影像数据，将待匹配影像数据输入至基于Transformer架构多阶段深度学习的特征提取网络中，得到从影像中提取到的特征点和特征描述；进而对待匹配影像数据的特征点和特征描述进行特征匹配获得匹配点对；从而基于预设影像区域网平差模型，对所述匹配点对进行基于点云特征约束的影像区域网绝对定向，实现无人机影像与点云匹配。本发明通过将三维点云转换为二维的深度图，将两类数据转换到同一维度下，通过关键点检测模块和特征描述模块联合优化网络，可以精确高效地获取二者的同名特征映射关系，实现两类数据的精确配准。
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公开(公告)号：CN116862777B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310700159.3
申请日：2023-06-13
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06T3/60
摘要： 本申请公开了一种全景影像的位置转换方法，该方法包括：获取地铁车站数据，所述地铁车站数据至少包括地铁车站的三维点云数据、全景影像照片和每张所述全景影像照片的位置文档；对所述三维点云数据进行点云数据坐标转换；计算旋转矩阵，并在所述位置文档中获取定位参数，根据所述旋转矩阵转换所述定位参数，输出更新后的位置文档。本发明通过旋转矩阵对位置文档中的定位参数进行转换，将三维点云和全景影像从工程独立坐标系转换到绝对坐标系，使数字实景模型具有真实坐标信息并且可进行测量，能够以三维点云与全景影像叠加的数字实景建模方式还原真实客观场景。本发明将全景影像进行影像位置转换，使其与转换坐标后的三维点云能够完全匹配。
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公开(公告)号：CN117705067B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311674442.X
申请日：2023-12-06
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法及系统，该方法包括：获取目标区域的正射影像图和激光点云数据；基于正射影像图，得到目标区域的所有通防管线及其每个通防管线的距离及长度，生成第一数据集；基于激光点云数据，得到每个通防管线节点的地标高度及每个通防管线对应的悬高数据，生成第二数据集；获取每个通防管线的种类及属性，生成第三数据集；将第一数据集、第二数据集和第三数据集输入到移动勘测系统中整合，生成目标区域的通防管线图。本发明具有勘测效率高、偶然误差小、可实时查证、且可以高精度的测量通防管线的高度、悬高等信息；此外，通过更新多源测绘数据，可实现数据的动态更新，满足勘测周期内各阶段的数据需要。
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公开(公告)号：CN114219958B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111371577.X
申请日：2021-11-18
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/13 , G06V10/46 , G06V10/74 , G06V10/80
摘要： 本发明实施例公开了一种多视角遥感影像的分类方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获得多视角遥感影像；基于多视角遥感影像构建地表的数字表面模型；确定数字表面模型的像素在多视角遥感影像上的投影像素；根据投影像素建立所述数字表面模型与多视角遥感影像的投影关系；提取所述多视角遥感影像中每个视角遥感影像的分类特征；基于投影关系和分类特征对多视角遥感影像的特征进行融合，获得多视角遥感影像的融合特征图；获得人工标注数字表面模型，基于人工标注数字表面模型确定标注影像；基于融合特征图和标注影像确定多视角遥感影像的分类模型；根据分类模型对多视角遥感影像中的地物进行分类。
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公开(公告)号：CN117710676A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311776296.1
申请日：2023-12-20
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供一种跨域遥感影像的语义分割方法、设备及存储介质，其特征在于，将遥感影像数据输入到语义分割模型中的学生网络中，输出语义分割结果；其中，该语义分割模型的构建包括：通过获取遥感影像训练数据，所述训练数据包括源域数据和目标域数据；基于遥感影像训练数据和教师‑学生网络得到四个损失函数；并基于得到的四个损失函数对所述学生网络的参数进行反向传播求导，不断优化所述学生网络的参数；并基于所述学生网络的参数不断更新所述教师网络的参数，反复迭代，直到训练结束，得到所述语义分割模型。本发明从源域数据和目标域数据中学习模型，通过最小化源域和目标域的特征分布之间的差异来使模型泛化到目标域，以提高目标与影像的分割精度。
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公开(公告)号：CN117093808A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310680369.0
申请日：2023-06-08
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06F17/11 , G06F18/23213
摘要： 本申请公开了一种基于整体最小二乘法的轨道岔心提取方法及系统，该方法包括：获取铁路任意两条交叉轨道上四根钢轨所在直线上的若干个坐标点；通过最小二乘法，将所述若干个坐标点分别拟合为四根钢轨所对应的四条拟合直线表达式，并计算轨道岔心坐标初值与轨道夹角初值；添加约束条件进行整体最小二乘，对拟合系数进行修正，得到修正后的四条直线表达式；根据修正后的四条直线表达式，计算修正后的轨道岔心坐标。本发明能够自动计算轨道岔心位置，通过拟合的方式自动计算轨道岔心位置，大幅度节省人力成本，并提高了岔心坐标的测量精度。
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公开(公告)号：CN116883627A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310732848.2
申请日：2023-06-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种无人机视频增强现实处理方法及系统，该方法包括：制定无人机视频数据采集方案，获取无人机视频影像；提取所述无人机视频影像的关键帧，对其进行特征提取与特征匹配，通过增量式运动结构重建方法恢复无人机视频影像的关键帧的相对位置姿态，对所述无人机视频影像进行关键帧定向；获取无人机视频关键帧的深度图，将不同关键帧的深度图转换为三维点云并进行融合，得到优化后的无人机视频关键帧的深度图；将增强现实对象按照关键帧影像的相机参数进行渲染，并与渲染的无人机视频关键帧的深度图进行像素融合，得到无人机增强现实成果。本发明解决了无人机视频的地理定向问题，使得无人机视频具有可测量性。
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公开(公告)号：CN116862976A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310682772.7
申请日：2023-06-08
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06T7/68 , G06T17/00 , G01C15/00 , G01S17/88 , G01S17/931
摘要： 本申请公开了一种基于无人机激光雷达点云的铁轨中心线提取方法及系统，该方法包括：采集铁路轨道区域的点云数据；在铁路轨道起点处划分一个包含两条轨道第一矩形空间，进行点云数据提取，分别得到两条轨道上的若干个点云坐标，通过最小二乘法将若干个点云坐标拟合为两条轨道对应的直线表达式，计算得到若干段铁轨面中心线，进行铁轨中心线拟合检验；沿着铁路轨道自适应生成下一个矩形空间，提取该段铁路的铁轨面中心线，重复此步骤，直至铁路轨道全部被划分进矩形空间内；将生成的若干段铁轨面中心线进行拼接得到最终的铁轨中心线。本发明避免了人工上道测量，能够直接得到精度较高的铁轨中心线，并且避免了“天窗点”的申请，不影响列车运行。
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公开(公告)号：CN116859986A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310682338.9
申请日：2023-06-08
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种基于既有铁路带状测区的雷达航线规划方法，该方法包括：获取既有铁路设计资料，根据设计的既有铁路带状测区的区域范围的线路参数生成铁路中心线；根据激光点云数据密度需求，设置无人机的飞行参数；根据铁路中心线设置无人机的飞行路径；构建既有线路防护范围约束模型与地形与地物威胁约束模型，通过既有线路防护范围约束模型以及地形与地物威胁约束模型对所述飞行路径进行安全性检查。本发明通过既有线路防护范围约束模型以及地形与地物威胁约束模型对所述飞行路径进行安全性检查，量化地评估了无人机航线的安全风险，能够确保航飞工作的安全执行。
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