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公开(公告)号：CN102349376B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110252793.2
申请日：2011-08-30
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01C7/00
摘要： 本发明公开了一种气力穴播排种器，包括卸种组件、排种轴、排种罩壳、清种组件、吸气罩壳、吸种盘和导种管，沿排种轴轴向上安装有排种罩壳、吸种盘、吸气罩壳，排种轴带动吸种盘回转，在排种罩壳和吸气罩壳上沿圆周分布有联结装置，使两者联结成内部有空腔的壳体，排种罩壳内部空腔下方安装卸种组件、卸种口和导种管，卸种口与导种管衔接，排种罩壳左上方侧壁上安装清种组件，在排种罩壳空腔中部开有矩形进种口，其外部设置有进种通道，吸气罩壳外部上方和下方分别设置有吸气嘴和吹气嘴，分别形成负压气流和正压气流，将种子吸附在吸种盘上和将吸种盘上的种子吹入卸种口进入导种管中。本发明可准确控制并调整每穴播种粒数，并具有清种和防堵功能。
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公开(公告)号：CN102918968A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210453582.X
申请日：2012-11-13
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种用于杂交水稻制种的同步播种插秧机，包括机架、开沟起垄装置、播种装置、插秧装置和动力传动装置；开沟起垄装置、播种装置、插秧装置和动力传动装置与机架相对固定；开沟起垄装置位于播种装置和插秧装置的前方；动力传动装置的输出端分别与播种装置和插秧装置相接。本发明还涉及一种用于杂交水稻制种的同步播种插秧方法。本发明具有结构简单，节约能源，有效提高制种效率，准确控制父本、母本花期相遇的优点，属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN101622923A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910041630.2
申请日：2009-08-04
申请人： 华南农业大学
CPC分类号： Y02P60/214
摘要： 本发明公开一种水田同步开沟起垄施肥播种机，其包括动力机及安装在动力机上的排肥动力传动系统、排肥系统、悬挂装置、播种系统、播种动力传动系统和开沟装置。所述悬挂装置安装于动力机后部，与播种系统连接，控制播种系统和安装于播种装置中滑板下方的开沟装置提升或下降；动力机分别通过播种动力传动系统和排肥动力传动系统驱动播种系统和排肥系统。开沟装置同步开出蓄水沟、播种沟和施肥沟，两蓄水沟之间形成垄台，播种沟和施肥沟位于垄台上。本发明能实现同步开沟起垄、同步播种、同步深施肥和水稻节水节肥生产，可使水稻增产10％以上，节肥20％以上，节约生产成本80元/亩以上，具有明显的生态和经济效益。
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公开(公告)号：CN101446647A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810220181.3
申请日：2008-12-19
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种水稻直播机排种器排种状态的红外监测传感器，包括分别设于排种管两侧的红外发射管及红外接收管、与红外接收管连接的比较器，红外接收管根据种子落下的情况将接收红外发射管的信号结果传送至比较器，比较器根据预设的参考电压与信号电压进行比较后输出一种子状态脉冲信号。本发明的监测结果准确，能及时对播种量进行实时监控，能有效减少漏播的情况出现。
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公开(公告)号：CN101441455A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810220179.6
申请日：2008-12-19
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G05B19/048 , A01C7/00 , A01C7/20 , G01V8/20
摘要： 本发明公开了一种水稻直播机排种器排种状态的监测系统，其包括分别设于排种管相对两侧的红外发射管D1及红外接收管、与红外接收管连接的比较器及连接比较器的控制系统，红外接收管根据种子落下的情况将接收红外发射管的信号结果传送至比较器，比较器根据预设的参考电压与信号电压进行比较后输出一种子状态脉冲信号，控制系统根据脉冲信号对播种量及播种穴数进行计算，确定水稻直播机排种口的排种情况。本发明监测结果准确，能及时对播种量进行实时监控，能有效减少漏播的情况出现。
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公开(公告)号：CN115606348B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211255108.6
申请日：2022-10-13
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法。主要为现有的水田动力底盘无人化改造提供了一种方法，解决了现有的水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性问题。本装置主要有：手动油门传动机构、并联液压组件、传动长半轴、传动短半轴和自动油门液压控制组件构成。在水田动力底盘无人自动行走作业过程中，该装置可通过控制分离拨叉，自动连接/断开水田动力底盘行走作业自动控制的机械结构，实现了水田动力底盘行走速度自动/手动控制的切换。本发明提供水田动力底盘手油门挡位并联控制装置和控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后行走作业的安全性进行了提升。
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公开(公告)号：CN114747333B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210517185.8
申请日：2022-05-12
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种气力式水稻直播机多指标测试平台，包括风机、风机支架模块、可视化电机调速器、风机流量调控变频器、无纸记录仪、机架模块、气力系统管道模块、气力式水稻精量排种器模块、电机、传动装置、风速仪、微差压传感器。气力系统管道模块、气力式水稻精量排种器模块、风机支架模块、机架模块均采用模块化设计。本发明能够实现不同类型的气力式水稻精量排种器多组协同作业时的各项性能指标试验研究需要，也可以实现同类型的气力式水稻精量排种器多组协同作业时气力系统管道几何结构参数优化设计，同时简化了实际设计环节风机选型的繁琐步骤，属于农业机械性能试验测试平台技术领域。
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公开(公告)号：CN109392341B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811535223.2
申请日：2018-12-14
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种农业机具仿形装置，包括悬挂架、左仿形架、右仿形架、左仿形驱动结构、右仿形驱动结构和机架，所述悬挂架与拖拉机固定连接，机架用于安装农业机具；左、右仿形架前端安装在悬挂架后端，左、右仿形架的下端与机架转动连接，左、右仿形驱动结构的上下两端分别与悬挂架后上端及机架上表面转动连接，且左、右仿形驱动结构工作时，左、右仿形架能相对悬挂架移动。通过控制左、右仿形驱动结构同步或异步运动，使得左、右仿形架相对悬挂架同步运动，以实现机架的垂直仿形，或使得左、右仿形架的下端相对机架转动，实现机架的横向倾角改变，以实现机架的水平仿形，避免由于泥底和泥面不平整而导致农业机具在泥面挖坑、悬空和壅泥而影响作业质量等问题。
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公开(公告)号：CN115791151A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211576683.6
申请日：2022-12-08
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01M13/02 , G01M13/025
摘要： 本发明涉及四轮水田动力底盘PTO变速箱领域，提供一种水田动力底盘PTO电控换挡测试装置及测试方法，包括水田动力底盘PTO主体、测试台架、PTO电控换挡模块和模拟工况负载模块，所述水田动力底盘PTO主体包括齿轮、传感器检测模块、PTO输入轴、PTO输出轴，所述PTO电控换挡模块包括至少一换挡组件和拨动传动装置，所述模拟工况负载模块包括供能直流电机、第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、负载电机和联轴器，所述联轴器包括第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器，用以解决无法直观判断换挡过程中的PTO输入与输出扭矩、实时转速、齿轮箱内部换挡等问题，实现提升PTO换挡装置可靠性验证效率；实现工况数据实时传输；台架结构简单可靠，设计合理，加工成本低的效果。
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