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公开(公告)号：CN115743230A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211436169.2
申请日：2022-11-16
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车车通信的子系统间通信传输方法和系统，该方法包括设定若干种传输字段；通信本方和通信对方对资源传输请求项和有效期项进行配置，以分别确定相应的传输字段，并确定各方所需发送的码位；各方发送相应的码位，以实现资源独占性通信传输。本发明能够确保资源在通信双方交换时不会出现同时占有的情况，从而便于提高系统安全性及可用性。
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公开(公告)号：CN115603862A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211261518.1
申请日：2022-10-14
申请人： 卡斯柯信号有限公司(CN)
摘要： 一种应答器报文的安全解码方法，包含步骤：S1、接收应答器天线发送的报文码流并打上时间戳；S2、从接收的报文码流中查找完整的第一扰码报文；S3、记录所述第一扰码报文中的特定码位的数据；S4、对所述第一扰码报文进行解码得到用户报文；S5、为所述用户报文中每个码位的数据生成对应的第一编码；S6、基于所述特定码位的数据对用户报文进行反解，生成第二扰码报文；S7、基于第一扰码报文中的第一校验码、第二扰码报文中的第二校验码，为用户报文中每个码位的数据生成对应的第二编码并提供给车载列控系统使用。本发明还提供一种应答器报文的安全解码系统。通过本发明能够保证应答器报文解码的安全性和时效性。
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公开(公告)号：CN115543336A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211209602.9
申请日：2022-09-30
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种离线安全数据工具的开发方法，该方法包括以下步骤：步骤S101：加载底层安全平台插件包；步骤S102：配置输入数据格式XSD文件；步骤S103：配置输出数据格式XSD文件；步骤S104：根据步骤S102和S103配置的XSD文件，应用安全平台生成输入、输出数据结构的class文件；步骤S105：根据步骤S104生成的class文件与业务逻辑主体代码相结合完成工具开发。与现有技术相比，本发明具有通用性更强、过程更灵活等优点。
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公开(公告)号：CN113879368B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111157842.4
申请日：2021-09-28
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： B61L23/08
摘要： 本发明涉及一种支持多级减速的列车制动控制方法、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：步骤1：计算列车动能初始值Ek0；步骤2：计算列车从初始位置到牵引力切除过程中的牵引力做工Wtraction；步骤3：计算列车从初始位置到停车过程中的重力做功Wg；步骤4：计算列车从施加制动位置到停车过程中的制动力做功Wbraking；步骤5：计算列车从初始位置到停车点间所有限制点的最大允许动能；步骤6：得到列车的动能Ek，并判断该列车动能是否超过限制点的最大允许动能，若为是，即使触发列车紧急制动，否则正常运行。与现有技术相比，本发明具有缩短了紧急制动距离，提高了列车运行效率等优点。
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公开(公告)号：CN115384577A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210943538.0
申请日：2022-08-08
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明公开了一种自适应调整的ATO精确停车控制方法，基于历史停站信息进行统计学习，自适应地推断停车点偏移量；同时给出了该方法的两个应用前提条件，首先电制动阶段速度跟随性能良好，其次空气制动过程具有随机、统计平稳特性；该方法提高了统计意义上的平均停站精度，实现了整个列车编队的高精度停车要求，还能够及时和适时地评估列车性能以及线路状况，满足了复杂多变的实时运营任务需求。
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公开(公告)号：CN112596813B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011536183.0
申请日：2020-12-23
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于安全编码的ATP软件自动配置方法，包括：步骤S1，根据签名池中预留签名，为ATP各模块的安全参数和安全逻辑组合分配独立的签名；步骤S2，利用安全参数模板和安全逻辑组合模板设计ATP软件安全参数配置和安全逻辑组合配置文件；步骤S3，将安全参数文件和安全逻辑组合配置文件作为输入文件，利用安全编码工具，生成ATP软件配置文件；步骤S4，当配置文件生成后，在每次ATP软件上电初始化时，加载配置文件，实现ATP软件的裁剪和配置。与现有技术相比，本发明具有保证了不同模块软件和配置文件的一致性，可有效防止共模失效风险等优点。
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公开(公告)号：CN112298289B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011043755.1
申请日：2020-09-28
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于速度计和轨旁环线的列车重定位方法，该方法包括以下步骤：步骤A：选取轨旁环线交叉点；步骤B：获取轨旁环线交叉点的静态参数；步骤C：获取速度计和轨旁环线交叉点的动态信息；步骤D：判断当前列车位置是否在站台；步骤E：基于速度计和轨旁环线完成列车重定位。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、重定位可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN114326386A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111442663.5
申请日：2021-11-30
申请人： 卡斯柯信号有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种列车自动驾驶轨迹规划与跟踪一体化控制方法，该方法包括：步骤A：分析列车的受力情况与各车位之间的车钩力、加速度对控制命令的响应过程，建立基于多质点模型的运动学微分方程组模型；步骤B：对被控列车对象分组，并构建由外环为模型预测控制的规划环、内环为滑模控制的跟踪环组成的双闭环控制器结构；步骤C：建立考虑跟踪误差、车钩力以及控制平顺性多项指标的二次型规划模型，并求解；步骤D：使用跟踪微分器对模型预测求解结果进行平滑处理，并输出给滑模控制跟踪环进行列车速度与加速度跟踪。与现有技术相比，本发明具有易于跟踪控制，提高ATO驾驶品质等优点。
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公开(公告)号：CN113689192A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110974911.4
申请日：2021-08-24
申请人： 卡斯柯信号有限公司
摘要： 一种基于通信的列车控制系统数据生成方法，包含以下步骤：两个录入人员分别对系统设计数据进行独立录入，生成两组录入数据；由除了进行数据录入的人员以外的另两组人员或两个人员分别对两组录入数据进行比对验证；通过两个不同的计算工具分别对比对验证一致的两组录入数据进行独立的自动化计算，生成两组计算数据；由除了计算工具开发人员以外的另两组人员或两个人员分别对两组计算数据进行验证比较；基于通信的列车控制系统数据发布。本发明具有更高的正确性和安全性，错误不可检出率低，数据的可重复利用率高。
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