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公开(公告)号：CN113947259A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111321247.X
申请日：2021-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/04 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于GRU神经网络的不同风格驾驶员车速预测方法，包括：对驾驶数据库进行划分，得到对应不同驾驶风格的多个驾驶子数据库；分别构建对应不同驾驶风格的GRU车速预测模型；分别从各个驾驶子数据库中提取出训练数据，进行预处理，并按照时间序列逐时间步滑动生成训练样本序列数据库；利用训练样本序列数据库分别对对应驾驶风格的GRU车速预测模型进行训练；每间隔一定时间，对当前驾驶风格进行判定，并在预设时间段内持续不变时，引入与当前驾驶风格对应的GRU车速预测模型进行车速预测。本发明为不同驾驶风格状态下的预测任务构建不同的GRU车速预测模型，对比不区分驾驶风格预测模型的预测结果，能够有效提升预测的稳定性和预测精度。
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公开(公告)号：CN113771833A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111241692.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/00 , B60W20/11 , B60W10/10 , B60W10/08 , B60W10/06 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W10/02 , B60W30/19
Abstract: 本发明提供了一种P4构型混合动力车辆动力域系统及其控制方法，所述P4构型混合动力车辆动力域系统将整车控制器HCU、中桥变速器电子控制系统TCU‑M、后桥变速器电子控制系统TCU‑R、电机控制器MCU、电池管理系统BMS、发动机管理系统EMS集成于动力域控制器，所述动力域控制器PDU通过信号输入模块采集CAN线、硬线信号输入，所述动力域控制器PDU通过控制输出模块向执行机构输出控制需求，所述动力域控制器通过整车端网关与其他域控制器进行通讯。本发明可替代原有分布式控制系统设计方案，弥补其对P4构型混合动力车辆双动力源与AMT的协调控制考虑的不足，提高车辆经济性、平顺性以及动力性等综合性能品质，且占用CAN网络资源少，开发费用较低，更易实现平台化。
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公开(公告)号：CN113753021A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111240252.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种并联混合动力车辆动力域稳态控制方法，是保证车辆动力域在长时域稳态工况得到合理控制的基础，稳态控制策略可以分为两部分，一是建立合理的模式仲裁规则，确定车辆的行驶模式，根据驾驶员意图求解得到车辆需求功率，进而控制传统发动机以及电驱系统，保证车辆合成转矩合理跟随驾驶员意图，并通过制动能量回收对动力电池进行充电及放电，提高车辆的经济性；二是分模式求解动力性换挡规律及经济性换挡规律，根据车速及踏板开度进而规划车辆行驶时的目标档位，综上可以得到并联混合动力车辆总体的控制变量分别是发动机转矩、电机转矩以及AMT的目标档位，上述动力域稳态控制策略的开发是提高车辆的经济性和动力性的关键。
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公开(公告)号：CN113753018A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111240253.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了轮毂液驱混动商用车动力域动态协调控制方法，属于混合动力车辆控制领域。未换挡时需要考虑行驶模式带来的平顺性影响，主要集中于液驱系统或者发动机动力的介入和退出瞬态过程中；开始换挡后，由于离合器的分离需对发动机进行卸扭处理，此时车辆发生动力中断，需依据驾驶扭矩需求结合发动机卸扭动态过程求取液压马达扭矩需求；挡位切换完成后，离合器结合时，为了迅速恢复车辆动力并保证离合器滑模过程损耗最小，发动机需逐渐升扭，同时控制器准确计算所需马达转矩补偿量。该过程的协调控制可保证离合器结合时车辆的纵向平顺性，同时通过液驱系统的动态补偿调节离合器输出轴转速可加快离合器结合进程，有效缩短换挡时间。
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公开(公告)号：CN109835188B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910234063.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆速度限制控制方法，属于车辆控制技术领域，由当前车速大小将车速限制控制模式分为3种模式，即自由、跟随开启与跟随结束模式，计算对应模式下的跟随点车速，跟随开启模式时的跟随点车速由滤波得到；当处于跟随开启或跟随结束模式时，将跟随点车速与实际车速之差作为PI控制器的输入得到PI控制值，并与驾驶员需求扭矩相加，从而得到限制扭矩；若由驾驶员需求扭矩大于限制扭矩，则会限制扭矩输出，修正驾驶员需求扭矩。本发明提供的车辆速度限制方法通过计算跟随点车速，可有效避免仅由实际车速与设定的限制车速计算限制扭矩时系统产生的震荡与超调现象，可有效提高驾驶感受与乘坐舒适性，且易于实施推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113085485A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110474101.2
申请日：2021-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车用整车集成化热管理系统，旨在解决纯电动汽车传统热管理系统低温制热时效率低、能耗高，各系统热负荷不协调，电池工作负荷高且能量利用率低的问题。所述整车集成化热管理系统集成乘员舱热管理系统、电池热管理系统和电机/电控热管理系统，在满足系统功能和乘客需求前提下进行工作模式划分和循环回路规划，整合所述工作模式及部件的控制信息确定合理的整车热管理组合模式，进而实现对各子系统的集成综合式管理。本发明可实现系统间的协同管理，有利于协调车辆各部分热负荷关系，高效利用电池能量，也可提升车辆集成化、系统化程度，使整车的装配更加简单便捷，有益于整车轻量化，降低整车制造成本。
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公开(公告)号：CN113022544A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110474151.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种功率分流式混合动力系统及其参数匹配方法，旨在解决功率分流式混合动力系统的设计与匹配问题；所述功率分流式混合动力系统包括发动机、发动机离合器、第一电机、第二电机、电池、电机锁止离合器、行星排、两档自动机械式变速箱、主减速器和车轮；所述参数匹配方法包括如下步骤：首先，计算整车在稳态工况下的需求功率，进行发动机选型，然后确定使系统综合效率最优的行星排特征参数，并根据动力学关系依次进行变速箱、电机和电池的选型设计，最终确定关键控制参数，并通过前向仿真模型进行性能验证；本发明的动力系统及其参数匹配方法能够充分发挥出各部件的性能，在保持成本的前提下显著提高整车动力性能和经济性能。
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公开(公告)号：CN112959992A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110373700.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决针对重型商用车动态规划能量管理方法计算负荷大的问题，设计基于能效分析与效率最优的混合动力汽车能量管理方法，并与动态规划能量管理方法进行对比。本方法通过对混合动力汽车进行整车级别的能量流分析得到整车能量守恒方程，定义整车平均效率和瞬时效率，描述了如何以瞬时效率最优为目标选择发动机工作点和挡位的计算过程，针对重型商用车制定了模式切换规则。本发明将基于规则的能量管理方法与动态规划的能量管理方法进行对比，提出从油耗、电机发动机扭矩对比、发动机工作点的三个维度进行对比，证明本文所提出的管理方法的有效性。
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公开(公告)号：CN112918461A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110315463.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种并联式混合动力汽车动力域控制系统，包括发动机控制模块、电机控制模块、电池管理模块、变速器控制模块、能量管理模块。通过将并联式混合动力汽车的混动控制器与变速器控制器进行集成，减少车辆控制器的数量，进而提升了车辆动力控制系统信号交互的实时性，缩短通讯时间；针对不同的混合动力汽车工作模式制定相应的经济性换挡策略，可显著降低并联式混合动力汽车油耗。
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公开(公告)号：CN110095635B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910380595.0
申请日：2019-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种全轮驱动车辆的纵向车速估计方法，该方法包括以下步骤：首先，基于加速度传感器以及陀螺仪采集数据，利用卡尔曼滤波算法实现多传感器数据融合，得到车辆当前行驶道路坡度的估计；然后，基于运动学车速估计方法，根据坡度估计结果以及加速度传感器数据，估计车辆纵向行驶车速；最终，消除加速度数据中噪声引起的积分误差，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正。本发明结合道路坡度识别结果采用运动学估计方法得到纵向车速估计，并根据各轮轮速反馈对车速估计结果进行校正，可以实现全驱车辆的车速估计，具有通用性，并且实时性强、计算精度高，能够为车辆电控系统提供准确的车辆状态信息。
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