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公开(公告)号：CN203800476U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420146706.4
申请日：2014-03-29
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种架空输电线路清洗机器人，其由若干模块结构组成，模块结构包括移动车体、电源模块、清洗电机、伺服驱动器、压紧装置及清洗装置，移动车体悬挂在架空输电线上，并能够沿架空输电线路前后运动，电源模块、清洗电机、伺服驱动器及压紧装置安装在移动车体上盖板上，上盖板下部与清洗装置相连。本实用新型可单独使用，也可与喷涂机器人配套使用，本实用新型采用模块化结构和设计，能有效降低设计成本、提高通用性，为裸露形式的架空输电线提供高效、安全和高质量的清洗。
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公开(公告)号：CN206134387U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621133537.6
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H01B17/38
摘要： 本实用新型公开了一种绝缘子隔离结构，包括用于包覆绝缘子的隔离罩，隔离罩上开有至少一个用于喷涂设备的喷嘴和/或清扫设备喷嘴穿过的安装孔，隔离罩的底部内凹形成沟槽以汇集存储沿隔离罩内壁下流的涂料；本本实用新型结构简单，使用方便，可与外接设备快速装配拆卸，可减少对喷涂机构的损伤、降低涂料对设备的污染并可降低绝缘子涂料的浪费，利于绝缘子喷涂技术更好的应用于电网中；通过隔离结构的设置，不仅方便对绝缘子的喷涂，而且方便了对绝缘子设备的清洗工作；而且该结构不仅可被应用于绝缘子现场的喷涂或者清洗，也可用于绝缘子生产或者安装前的喷涂工作。
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公开(公告)号：CN204278024U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420740126.8
申请日：2014-11-28
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种绝缘子清扫机器人爬行机构，包括驱动机构、连接机构、锁紧机构和若干个导向板，其中，所述驱动机构为上下两层布置，导向板均匀圆周分布于爬行机构上，驱动机构之间通过连接机构连接，导向板固定于驱动机构的内侧；爬行机构为闭合圆周形结构，包围绝缘子串，带动机器人沿绝缘子串连续移动，锁紧机构与连接机构连接。本实用新型结构简单，整体对称式结构，机器人稳定性好，采用连续式移动方式，移动速度快，对绝缘子涂层磨损小，锁紧可靠，其上调节机构可适应结构高度不同的绝缘子串，在配备相应装置和机构后，例如清扫机构及绝缘子检测仪等，可进行带电清扫及零值绝缘子检测作业。
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公开(公告)号：CN204276404U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420740112.6
申请日：2014-11-28
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种绝缘子清扫机器人系统，包括爬行机构、清扫机构、锁紧机构、检测机构及电池控制系统，其中，所述爬行机构为闭合圆周形结构，包围绝缘子串，带动机器人沿绝缘子串连续移动；所述清扫机构为闭合圆周形结构，环绕绝缘子串，所述锁紧机构均匀设置于爬行机构上，所述爬行机构通过锁紧机构与清扫机构连接；检测机构布置在锁紧机构一侧，电池控制系统安装于爬行机构上。本实用新型结构简单，整体对称式结构，机器人稳定性好，采用连续式移动方式，移动速度快，清扫方式简单，清扫速度快，对绝缘子涂层磨损小，锁紧可靠，其上调节机构可适应结构高度和盘径不同的绝缘子串，可进行带电清扫绝缘子串作业及检测绝缘子片优劣。
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公开(公告)号：CN204008556U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420479048.0
申请日：2014-08-22
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于输电线电磁检测的携载与越障机构，包括安装在固定板上的驱动电机，驱动电机输出轴上安装有电机转动时以输出轴为圆心做圆周摆动的摆臂，摆臂通过弹簧和连杆与位于摆臂正下方的座板相连，所述弹簧在自由状态下垂直安装在输电线轴心的正上方，座板中间部位开有一限位椭圆通孔，连杆穿过所述限位椭圆通孔，且连杆的下端套装一个尺寸大于限位椭圆通孔短轴长度的自锁螺帽；座板下部连接有能够卡在输电线上的滑轮，以及用于输电线电磁检测的电磁检测装置。该机构用于携载电磁检测器件，具有防抖、稳定、越障等功能。
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公开(公告)号：CN203791106U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420149436.2
申请日：2014-03-29
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种架空输电线路绝缘漆自动喷涂机器人，由若干模块结构组成，模块结构包括移动车体、电源模块、机载控制系统、搅拌模块、喷涂模块和压紧装置，移动车体悬挂在架空输电线上，并能够沿架空输电线路运动，电源模块、机载控制系统及压紧装置安装在移动车体上连板上，搅拌模块、喷涂模块安装在移动车体下连板上；机载控制系统通过无线通信单元与地面站通信，接收地面站发送控制指令，并把检测数据发送回地面站。本实用新型采用模块化结构设计形式，结构简单，可靠，便于更换，制造成本低；移动车体采用分段形式，在倾斜线路上仍可保持下连板及搅拌模块相对水平；架空输电线从喷涂头机械中心穿过，在移动车体运动时实现匀速、匀厚绝缘漆喷涂。
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公开(公告)号：CN116885620A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310840924.1
申请日：2023-07-10
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电线路压接管检测系统及方法，所述检测系统包括：梁式平台和压接管检测机器人，所述梁式平台通过绳体与压接管机器人连接，用于布置在分裂导线上以进行压接管检测机器人的升降控制；所述压接管检测机器人，包括：机器人本体以及与机器人本体连接的转动机构，所述转动机构与检测机构连接，压接管检测机器人用于通过转动机构变换检测机构与机器人本体的相对位置，以进行上下线和检测过程的平衡控制。本发明解决了机器人上下线问题，提高了压接管检测的作业效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116690651A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310840899.7
申请日：2023-07-10
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人上下线梁式平台及机器人上下线方法，包括：平台本体、位于平台本体第一端的勾线槽和位于平台本体第二端的卡线槽，平台本体上布置有用于将平台本体锁紧在一条分裂导线上的锁紧装置；平台本体的第一端设有牵引绳挂钩，第二端设有辅助绳挂钩，平台本体上布置有定滑轮、磁吸装置、导线槽、重物块、锥形重物以及锥形重物套，锥形重物的中轴方向开有第一通孔，锥形重物置于锥形重物套中；第一辅助绳的第一端与被磁吸装置吸附的重物块连接，第一辅助绳的第二端绕过定滑轮后，依次穿过锥形重物的通槽和导线槽后自然下垂；本发明解决了机器人上下线问题，提高了作业效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN114473469A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210229593.3
申请日：2022-03-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于输电线路机器人技术领域，提供了一种架空输电线路引流板螺栓紧固装置、机器人及方法。其中，该装置包括进给部、柔性套筒部和螺母紧固部；所述柔性套筒部处于引流板的螺栓侧，所述螺母紧固部处于引流板的螺母侧，所述柔性套筒部和所述螺母紧固部对向安装在进给部两侧；所述进给部用于驱动柔性套筒部和螺母紧固部同时往中间移动，分别靠近待紧固的引流板螺栓的头部和螺母，以达到紧固引流板螺栓的目的。
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公开(公告)号：CN117226484A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311389202.5
申请日：2023-10-24
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
发明人： 司金保 , 孙志周 , 王海磊 , 白金辉 , 吕晓平 , 王全 , 张斌 , 郭锐 , 张峰 , 李成林 , 贾娟 , 杨月琛 , 张伟 , 程宏霞 , 刘珂 , 蒋超 , 李彬 , 凌志翔
摘要： 本发明属于自动化设备技术领域，提供了保护压板操作装置、工作方法与作业机器人。其中，保护压板操作装置包括固定支架、旋钮套筒拧紧机构、保护压板旋转机构和保护压板夹持机构；旋钮套筒拧紧机构设置在固定支架的一端；旋钮套筒拧紧机构用于与一个压板旋钮匹配套接，并旋转带动压板旋钮转动，以拧紧/松开压板旋钮使得保护压板固定/活动；保护压板夹持机构固定在保护压板旋转机构上，用于夹持保护压板；保护压板旋转机构设置在固定支架上；保护压板旋转机构可作旋转运动，用于带动保护压板夹持机构在夹持保护压板的同时作旋转运动，使得保护压板旋转并卡入/脱出压板旋钮螺柱。
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