公开(公告)号：CN109523785A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811442755.1

申请日：2018-11-29

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 郝家余 ,  周俊杰 ,  李海峰

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0967 ,  H04L29/06

Abstract: 本发明是关于一种车辆驾驶提示方法及系统，属于车辆控制领域，该车辆驾驶提示系统包括：路侧单元和车载终端，路侧单元设置在指定路段，路侧单元存储有指定路段的交通标志信息，车载终端设置在车辆内，车载终端用于向路侧单元发送信息获取请求；路侧单元用于在接收到该信息获取请求时向车载终端发送交通标志信息；车载终端用于输出提示信息，该提示信息包括交通标志信息，解决了相关技术中道路交通标志牌设置不合理或天气原因而导致交通事故发生率较大，车辆行驶安全性较低的问题，减少了交通事故发生率，提高了车辆行驶的安全性，用于车辆驾驶提示。

公开(公告)号：CN109334667A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811279700.3

申请日：2018-10-30

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 贺容波 ,  李中兵 ,  周俊杰 ,  刘浩铭 ,  安博

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/10

Abstract: 本发明提供了一种智能车变道控制方法，该方法通过判断智能车的速度是否大于智能车当前行驶车道上的前方最近车辆的速度；当所述智能车的速度大于智能车当前行驶车道上的前方最近车辆的速度时，获取所述智能车与位于相邻车道中的后方最近车辆的第一距离、相对速度和第二距离；根据智能车的速度得到安全车距；根据所述第一距离、所述相对速度、所述第二距离和安全车距，得到换道允许的时间；若所述换道允许的时间大于换道预设的时间，则控制所述智能车向相邻车道换道。通过判断是否满足变道的时间要求来控制智能车变道，实现自动控制智能车变换到相邻车道，使智能车安全高效地进行变道。

公开(公告)号：CN109212996A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811348877.4

申请日：2018-11-13

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 郝家余 ,  李海峰 ,  周俊杰

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明是关于一种智能家居设备控制方法及装置，属于智能家居控制领域，所述方法包括：从车载终端实时获取车辆的位置信息和目标指示信息，目标指示信息包括用户账号信息；根据目标指示信息从智能家居控制终端获取智能家居设备的工作状态；在根据车辆的位置信息检测到车辆和智能家居控制终端所在的住宅之间的距离满足预设条件时，根据智能家居设备的工作状态向智能家居控制终端发送控制指令，控制指令用于指示智能家居控制终端控制智能家居设备的工作状态，解决了相关技术中无法对智能家居设备进行远距离控制，控制灵活性较低的问题，本发明能够对智能家居设备进行远距离控制，提高了控制智能家居设备的灵活性，用于智能家居设备控制。

公开(公告)号：CN109085608A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201811061933.6

申请日：2018-09-12

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 余阳 ,  张相 ,  周俊杰 ,  杜金枝

IPC: G01S17/93 ,  G01S17/89

Abstract: 本发明是关于一种车辆周围障碍物检测方法及装置，属于智能交通技术领域，该方法包括：获取激光雷达采集的车辆周围障碍物的三维点云数据，所述三维点云数据包括所述障碍物在预设三维坐标系中的三维坐标；根据所述三维点云数据中的三维坐标确定所述障碍物在预先建立的栅格坐标系中的二维坐标；根据所述二维坐标在所述栅格坐标系中对所述障碍物的位置进行标记，得到栅格地图，所述栅格地图用于指示所述障碍物与所述车辆的相对位置；控制中控显示屏显示所述栅格地图，解决了相关技术中车辆行驶的安全性较低的问题，提高了车辆行驶的安全性，用于检测车辆周围障碍物。

公开(公告)号：CN108898880A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810762280.8

申请日：2018-07-12

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 李海峰 ,  李中兵 ,  周俊杰 ,  郝家余 ,  池发玉

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/0968 ,  H04W4/024 ,  H04W4/48

Abstract: 本发明是关于一种车辆控制方法及系统，属于自动驾驶领域，该车辆控制系统包括：路侧UWB基站组、同步控制器、服务器和路侧通信设备，UWB定位标签，以及智能车控制模块，UWB定位标签用于向每个路侧UWB基站实时发送UWB信号；每个路侧UWB基站用于将UWB信号的数据发送至同步控制器；同步控制器用于对接收到的UWB信号的数据进行同步处理，并将处理后的数据发送至服务器；服务器用于确定当前时刻下车辆的位置信息，并将车辆的位置信息通过路侧通信设备发送至智能车控制模块；智能车控制模块用于根据车辆的位置信息控制车辆行驶，解决了相关技术中工作量较大，控制成本较高的问题，减小了工作量，降低了控制成本。

公开(公告)号：CN103612599B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310687203.8

申请日：2013-12-13

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 朱得亚 ,  周俊杰 ,  杜金枝 ,  李娟娟 ,  张世兵 ,  王陆林 ,  陈军

IPC: B60Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆报警系统,包括：DSP控制芯片、检测单元、以及报警单元；其中，检测单元根据DSP控制芯片的检测指令判断车辆后方预设范围内是否存在移动目标，并在判断存在移动目标时对所述移动目标进行检测，并将检测得到的第一检测信号提供给DSP控制芯片；DSP控制芯片根据检测单元提供的第一检测信号，判断是否需要进行开门预警，并在判断为需要进行开门预警时，将开门报警信号提供给报警单元；报警单元根据DSP控制芯片提供的开门报警信号，对车辆中的用户提供报警提示。通过该车辆报警系统，避免了因为汽车开门而导致发生车祸事故，提高了车辆的使用安全性；另外，不需要乘客下车前先观看车辆后方状态，为乘客提供了更好的驾乘舒适性。

公开(公告)号：CN104176051B

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201410373913.8

申请日：2014-07-31

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 李娟娟 ,  周俊杰 ,  陈军

IPC: B60W30/06 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明提供一种自动泊车系统测试装置，包括泊车控制器和测试台架，泊车控制器作为自动泊车系统的主控制器置于测试台架上，测试台架的下部设置有车轮，车轮的轮轴上设置有轮速传感器，测试台架的与其移动方向平行的至少一个侧面上设置有超声波传感器，轮速传感器和超声波传感器均与泊车控制器电连接，泊车控制器内置有泊车位识别算法、泊车位补偿算法、泊车位实际尺寸值和各种工况模式，用于在测试台架模拟汽车处于各种泊车工况模式时验证泊车位识别算法的准确性和标定泊车位补偿算法。相应地，提供一种上述测试装置所应用的测试方法。本发明所述自动泊车系统测试装置及其应用的测试方法测试成本低、测试时间短，并能模拟各种泊车工况模式。

公开(公告)号：CN104297752A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410610383.4

申请日：2014-11-01

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 周俊杰 ,  陈军 ,  周勇

IPC: G01S13/93 ,  G01S13/08 ,  G01S13/60 ,  G01S13/62

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S2013/9314

Abstract: 本发明公开了一种物体探测方法，该方法包括步骤一、雷达发出一个频率为f0的发射信号；步骤二、发射信号分为两路，一路经发射天线发射出去，另一路分流成两支路信号进入混频器中的I、Q通道，进入Q通道的支路信号先经过90°的移相；步骤三、接收天线接收经过目标反射的回波信号；步骤四、处理步骤三中混频处理后的信号得到I、Q通道中的中频差频信号；步骤五、根据I、Q通道信号分析目标物体的速度和相对距离；步骤六、根据目标物体的速度和相对距离计算车辆风险并提示驾驶人员。本发明中采用毫米波雷达的多普勒效应探测移动物体的速度和相对距离辅助驾驶院安全启动车辆，避免了在驾驶员视线受限情况下发生危险事故。

公开(公告)号：CN214355775U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202023203926.0

申请日：2020-12-25

Applicant: 雄狮汽车科技(南京)有限公司 ,  芜湖雄狮汽车科技有限公司 ,  奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 郭宇杰 ,  周俊杰 ,  安博 ,  杜金枝

IPC: B60R1/00 ,  B60W50/14 ,  B60W30/095

Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶车辆的显示设备、汽车中控及自动驾驶车辆，其中，显示设备包括：显示界面，显示界面具有第一区域和第二区域；用于检测多个周边物体的物体图像的同时，以本车为中心且预设距离为半径的圆环内与多个周边物体间的实际距离和实际位置的检测器；控制器，控制器分别与显示界面和检测器相连，以在显示界面上显示物体图像的同时，控制第一区域显示每个周边物体的实际距离和实际位置，且在实际距离小于预警距离时，点亮第二区域的碰撞预警标志。由此，解决了目前仅通过蜂鸣器提示车辆周围存在障碍物，无法准确直观的判断障碍物的方位和距离等问题。

公开(公告)号：CN203930050U

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201420330178.8

申请日：2014-06-19

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 张世兵 ,  朱得亚 ,  周俊杰 ,  陈军

IPC: G01S7/40

Abstract: 本实用新型揭示了一种雷达模块模拟测试装置，设有雷达模块测试装机构，还设有模拟移动物体的多普勒频率模拟机构，所述多普勒频率模拟机构包括射频单元、与射频单元连接的控制单元，以及为控制单元供电的电源。本实用新型利用多普勒频率模拟机构模拟运动目标，不仅减小测试过程的工作量，而且使得测量雷达模块的频率、幅度以及I/Q信号相位/幅值平衡度的测量数据更加精准可靠。