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公开(公告)号：CN115744135A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211589668.5
申请日：2022-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿掘进运输设备技术领域，具体是一种多级串联转载装置。解决了现有转载机存在开采作业不便，转载机难以与掘进机构实时保持适当距离用以转载作业的问题，包括多组可以自行移动的转载机构单元；相邻两组转载机构单元对接位置设置单元车间对接传感器以及单元车间距离传感器；转载机构单元的两侧设置单车与巷道帮距测量装置；转载机构单元的尾部与转载皮带连接，连接部位设置卸料位置测量装置；转载机构单元设置输送量监测装置；所述距离传感器、单元车间对接传感器、单元车间距离传感器、单车与巷道帮距测量装置、卸料位置测量装置以及输送量监测装置分别与数据采集装置连接。
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公开(公告)号：CN114572867A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210177511.5
申请日：2022-02-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿用物料装运车，涉及煤矿装载运输设备技术领域，包括机体、动力系统和操控系统，吊装系统包括两组起吊油缸、小臂、连杆和大臂，起吊油缸的一端与机体铰接，起吊油缸的另一端与小臂的中部铰接，小臂的一端与机体铰接，小臂的另一端与连杆的一端铰接，连杆远离小臂的一端与大臂的中部铰接，大臂的一端与机体铰接，大臂的另一端内部滑动连接有伸缩臂。本发明，通过设置吊装系统，以及起吊油缸、小臂、连杆、大臂、伸缩油缸和伸缩臂之间的配合设置，将起吊臂采用连杆机构设置，减少占用空间，解决了起重臂式吊装机构在井下空间内只能近水平布置，起重臂半径空间内无法放置物料，造成空间浪费的问题。
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公开(公告)号：CN114534857A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210178204.9
申请日：2022-02-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B02C13/04 , B02C13/28 , B02C13/286
摘要： 本发明公开了一种可伸缩式受料破碎装置，涉及煤矿破碎转载设备技术领域，包括伸缩料斗、伸缩油缸、固定料斗、破碎轴组件、破碎调节油缸、链条改向轴组件和链条张紧油缸，所述伸缩料斗和固定料斗构成滑动副，可左右相对滑动，所述伸缩油缸有两个，分别安装在伸缩料斗的两侧，所述伸缩油缸的一端与伸缩料斗铰接，另一端与固定料斗铰接。本发明，通过设置伸缩料斗、伸缩油缸和固定料斗，提高了可伸缩行程，增强了受料的灵活性与可靠性，通过设置破碎轴组件，以及驱动马达、耳板、破碎轴、破碎盘、截齿和破碎调节油缸连接耳座之间的配合设置，破碎与受料机构设计为一体，空间利用率高，可有效提高破碎效率。
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公开(公告)号：CN114476572A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210178203.4
申请日：2022-02-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种可重构模块化胶带转载系统，涉及煤矿开采运输设备技术领域，包括一号转载机、二号转载机、主刚性架，所述二号转载机也包括右过渡架、桁架、调高支撑架、右连接架、左连接架、定高支撑架、左过渡架、卸料部和滑移小车，其中还包括落地段支撑架、变坡过渡架、三角连接架，受料部与掘进设备连接，右连接架的右端通过四根销轴与调高支撑架固定连接，左连接架通过四根销轴与相邻桁架固定连接，右连接架与左连接架铰接。本发明胶带转载系统，在巷道准备阶段，只需组装一号转载机和主刚性架，缩短巷道准备长度，解决了胶带转载机过长导致设备出现抗顶、咬架现象的问题，同时解决了由于胶带转载机过长，巷道准备周期延长的问题。
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公开(公告)号：CN114033298A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111199115.4
申请日：2021-10-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚杆钻车机器人，包括机架和钻臂机构；钻臂机构包括前钻臂机构和后钻臂机构，后钻臂机构包括第一后钻臂和第二后钻臂，第一后钻臂沿前后方向滑动连接在机架的左后部，第二后钻臂沿前后方向滑动连接在机架的右后部。前钻臂机构包括固定座、第一边部钻臂、第二边部钻臂和中间钻臂，前钻臂机构连接在机架的前部，第一边部钻臂通过第一活动滑轨沿左右方向滑动连接在固定座上且位于固定座的左侧，第二边部钻臂通过第二活动滑轨沿左右方向滑动连接在固定座上且位于固定座的右侧，中间钻臂沿左右方向滑动连接在固定座的第三滑轨上。本发明的锚杆钻车机器人具有巷道适应性高和支护效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113217598A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110526972.4
申请日：2021-05-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于刮板输送机用软启动装置技术领域，具体是一种阀控充液型液力偶合器。包括由左箱体和右箱体联结成的箱体，左箱体内部左侧中间内部设置电机输入轴套，电机输入轴套通过联接螺柱与过渡连接套固定联接；过渡连接套右部通过垫块与右箱体内的左辅壳、第一泵轮、中间壳以及第二泵轮联接固定，第一泵轮与第一涡轮之间为第一工作腔，第二涡轮与第二泵轮之间为第二工作腔，第一工作腔通过喷嘴与左辅腔联接，左辅腔中的液体经勺管泵出；液体从进液口经液管进入第二工作腔，第二工作腔中的液体经过孔进入第一工作腔；所述的涡轮内部固定联结有涡轮组件型面联结孔，涡轮组件型面联结孔与输出结构连接。
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公开(公告)号：CN111810146A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010715413.3
申请日：2020-07-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种智能化巷道开槽机器人，属于煤矿井下设备的技术领域，包括主机架、行走部、截割部、驾驶室、用于为所述智能化巷道开槽机器人提供动力的动力总成以及用于开槽过程中稳定机身的稳定支撑系统；截割部、驾驶室和动力总成安装在主机架上，构成机身；截割部包括底座、大臂、中间臂、小臂、铣挖头、大臂连杆Ⅰ、大臂连杆Ⅱ、铣挖头连杆Ⅰ、铣挖头连杆Ⅱ、大臂油缸、中间臂油缸、小臂油缸、铣挖头油缸和回转驱动。上述智能化巷道开槽机器人采用多臂铰接形式的机械臂机构，实现了整机一次定位360°开全槽，整机配备了智能截割控制系统，可控制铣挖头在水平、垂直方向上自动作业，操作人员只需在巷道拐角处完成相应的方向切换即可。
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公开(公告)号：CN111794745A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010714539.9
申请日：2020-07-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿用巷道开槽机，属于煤矿井下设备的技术领域，包括用于为煤矿用巷道开槽机提供动力的牵引部、截割部、连接牵引部和截割部的转向组件以及用于支撑牵引部和截割部的支撑腿系；截割部包括机架和截割臂组件；截割臂组件包括底座、调角油缸、主臂、主臂回转驱动组件、摆臂、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、摆臂油缸和截割头。上述煤矿用巷道开槽机结构简单，巷道适应面广，配有智能截割系统，可实现自动截割，且一次定位后可对巷道四周开全槽。
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公开(公告)号：CN110027867A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910287036.5
申请日：2019-04-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 王虹 , 马联伟 , 石涛 , 王赟 , 徐志刚 , 杨康信 , 刘敏 , 宋栋 , 郝建生 , 桑盛远 , 刘玉波 , 杨喜 , 唐会成 , 温建刚 , 周廷 , 姜翎燕 , 焦宏章 , 刘磊 , 刘伟
摘要： 本发明属于煤矿井下运输设备技术领域，为了解决现有自移机尾存在的需要反复支撑导致的掘进效率低、对顶板破坏较大、掘进成本高等问题，本发明提供了一种可搭接摆动式快速掘进系统用胶带机自移机尾，包括从头到尾依次铰接的动力架、机尾架以及若干节中间架，所述动力架架体、机尾架架体和各节中间架架体的两侧分别设有抬升机构，所述动力架架体底部前后对称设有两个能随架体抬升的调偏机构。该自移机尾通过液压系统能实现抬升、推移和调偏功能，能减少辅助运输作业时间，提高掘进效率，降低工人劳动强度，实现煤巷的高效快速掘进。
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公开(公告)号：CN109763818A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811383318.7
申请日：2018-11-20
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下短壁开采设备的技术领域。具体是一种履带式装锚一体巷修机。包括装载机构、反铲破碎装置、单臂锚杆机、履带行走系统和后支撑，装载机构安装于机身前端；反铲破碎装置和单臂锚杆机分别安装于机身的两侧，机身后部连接有支撑腿可以上下摆动的后支撑，机身右侧前端安装人机操作系统，机身中间安装电控系统，机身后部安装液压系统，机身上安装有履带行走系统；本发明采用电动全液压动作，集成反铲破碎装置及具有水平侧卸功能的铲斗，实现在低矮空间内的刷帮、卧底、破碎、装载、水平侧卸等功能，可与井下矿车、皮带运输机等配套，实现出碴。具有机身较小，功能较全面，移动方便灵活的特点。
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