一种光储微电网虚拟惯量的评估方法及装置

    公开(公告)号:CN116247665A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310221655.0

    申请日:2023-03-08

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/24 H02J3/38

    摘要: 本发明公开了一种光储微电网虚拟惯量的评估方法及装置。该光储微电网虚拟惯量的评估方法包括:获取所述光储微电网在设定时间内的运行数据,并将所述运行数据按照预设间隔进行划分为多个运行时刻;根据所述运行数据依次计算所述光储微电网在每个运行时刻的功率不平衡量;根据每个运行时刻的所述功率不平衡量计算所述光储微电网在每个运行时刻的虚拟惯量需求;选取所述光储微电网在所述设定时间内所有运行时刻的虚拟惯量需求中的最大值作为所述光储微电网的虚拟惯量。本实施例提供的光储微电网虚拟惯量评估方法能够支撑暂态频率的虚拟惯量需求并考虑了光储微电网运行时的时序特性,为变流器惯量参数设置提供参考,保持光储微电网频率稳定。

    一种车辆定位方法、装置、车辆系统和存储介质

    公开(公告)号:CN114359384A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111658315.1

    申请日:2021-12-30

    IPC分类号: G06T7/73 G06T7/80

    摘要: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、车辆系统和存储介质。该方法包括:基于车辆所包含的图像获取装置获取包含固定靶标的靶标图像;根据靶标图像所包含的固定靶标所处的固定标志物在世界坐标系中的世界坐标,确定固定靶标在世界坐标系中的世界坐标;确定固定靶标在靶标图像对应的像素坐标系中的像素坐标后,根据图像获取装置的内参数、固定靶标在世界坐标系中的世界坐标以及固定靶标在靶标图像对应的像素坐标系中的像素坐标,确定图像获取装置的位置信息;根据图像获取装置的位置信息以及车辆各部位相对于图像获取装置的位置关系,确定车辆的位置信息。上述技术方案,根据行驶过程中获取的靶标图像,实现车辆实时定位,确定的位置信息更加精确。

    一种交流回路的交变效应的测试系统及方法

    公开(公告)号:CN110412329A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910832261.2

    申请日:2019-09-04

    IPC分类号: G01R15/18 G01R19/00 G01R31/00

    摘要: 本申请公开了一种交流回路的交变效应的测试系统及方法,该测试系统包括:交流回路,用于提供回路电流;与交流回路耦合的交变感应装置,用于与交流回路进行电磁感应以生成感应电流;与交流回路耦合的第一电流表,用于检测回路电流;与交变感应装置耦合的第二电流表,用于检测感应电流;与第一电流表和第二电流表均连接的MCU,用于存储并建立回路电流、感应电流以及交变感应装置的预设线圈匝数之间的对应关系。本申请利用与交流回路耦合的交变感应装置配合电流表来检测感应电流,从而记录存储下回路电流、交变感应装置的预设线圈匝数与感应电流之间的对应关系,无需人为参与,可有效提高处理效率和准确率,并有效节省人力成本。

    一种并联变流器功率分配方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN118739426A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410829861.4

    申请日:2024-06-25

    摘要: 本发明实施例公开了一种并联变流器功率分配方法、装置及电子设备。该方法应用于并联储能系统,包括:根据并联变流器中每两个变流器于空间分布上的相距距离,将并联变流器中的各变流器划分为至少两个模块,并分别确定各模块实际输出的功率;在下垂控制中,根据各模块的储能容量的比例,分别调整各模块的功率的下垂系数,以使各模块的下垂系数具有比例关系;对模块分别进行电容电压外环反馈和电感电流内环反馈控制,以得到其的电压调制比;根据模块的电压调制比,得到PWM占空比信号,并根据其的下垂系数,调整PWM占空比信号,以根据调整后的PWM占空比信号生成PWM波形。本发明实施例的技术方案,可以在并联储能系统内合理分配功率。