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公开(公告)号：CN116736853A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310680073.9
申请日：2023-06-09
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于改进动态窗口法的多AGV路径规划方法及系统，包括首先建立智能仓库的地图模型，在地图上设置AGV的起始点与目标点；对多台AGV进行任务分配，且根据就近原则，根据每台AGV最近的任务目标点进行规划，使得总AGV行驶路径最短，减少多AGV之间的碰撞概率；收到中控台下发的配送任务，多台AGV取出任务；计算所有机器人到任务起点的欧几里得距离，将任务分配到离各个机器人欧几里得距离最小的机器人身上；更新任务列表，对多AGV已存在任务进行路径规划，直至所有任务集合为空，则结束。本发明可解决传统动态窗口法中易出现与障碍物距离过近、易于陷入死锁现象。
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公开(公告)号：CN111898443B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010608500.9
申请日：2020-06-30
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06F18/2413 , G06F18/22 , G06F18/214 , G06F18/213 , B29C64/118 , B29C64/386 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了一种FDM型3D打印机送丝机构流量比监测方法，包括：按照预设的时间步长采集打印过程中的待测信号；对待测信号进行归一化处理，得到预处理的待测信号；利用快速傅里叶变换法将预处理的待测信号转换为频域待测信号；对频域待测信号划分为多个频率区间，提取每个频率区间的最大幅值，得到表征频域待测信号的特征向量；根据预先构建的动态识别模型，对频域待测信号的特征向量进行聚类分析，得到识别结果。本申请的方法根据FDM型3D打印喷头送丝速度与打印速度之间关系量化识别当前打印机的工作状态，提高了打印机稳定性及打印质量。
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公开(公告)号：CN113325839B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110500435.2
申请日：2021-05-08
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的柔性智能仓储机器人路径规划方法。该方法首先将柔性智能仓储环境的突发因素融合栅格法建立电子地图。其次将启发函数和信息素更新方式进行了优化，将路程因素，转弯因素，安全因素纳入启发函数，综合计算蚂蚁的转移概率，通过转移矩阵消除路径尖端现象，并通过信息素更新模型中三个参数分别控制路程因素、转弯因素、安全因素的权重，可以得到基于特定因素下的最优路径。最后，对智能仓储机器人的路径进行转角优化处理，使得智能仓储机器人的路径更加平滑，从而保证智能仓储机器人的运动稳定性。
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公开(公告)号：CN115127645A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210483457.7
申请日：2022-05-06
申请人： 中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种船舶液位测量系统，包括液舱，液舱顶部装有液舱封板，液舱封板上装有若干液位测量装置，液舱封板上还装有数据采集处理器，液位测量装置与数据采集处理器通过数据线连接，液位测量装置将测得的各个测量点位的液位高度信息通过数据线传送至数据采集器处理器，数据采集处理器计算后得到液舱内的液位高度；本发明还公开了该测量系统的液位测量方法。
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公开(公告)号：CN114770098A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210479502.1
申请日：2022-05-05
申请人： 江苏科技大学 , 镇江宇晟自动化有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种导轨自动装配生产线的控制系统及方法，包括总HMI触摸屏、总交换机、上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统，总HMI触摸屏用总交换机通过以太网分别与上料工位控制系统、运输线体控制系统、冲孔工位控制系统、填充泡沫工位控制系统、拉铆工位控制系统、拧螺栓控制系统内的交换机进行相互通信，从而控制上料工位、运输线体、冲孔工位、填充泡沫粒工位、拉铆工位以及拧螺栓工位的运行。本发明运行精度高，提高生产效率，降低工人劳动强度，采用以太网，实现一对多节点信息推送，控制系统可实现一键启动，启动方便快捷，保障生产线的运行安全，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN114683536A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210277673.6
申请日：2022-03-21
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B29C64/118 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了一种确定FDM型3D打印机最佳打印参数的方法，对打印机喷头温度、回抽速率、回抽距离和空驶速率进行单因素试验，判断各因素组合下打印机拉丝情况；采集单因素试验中各因素组合下的打印机振动信号，对振动信号进行时域分析，提取时域特征参数，通过各个因素组合下打印机拉丝情况，确定各时域特征参数对拉丝情况的影响规律；对打印机喷头温度、回抽速率、回抽距离和空驶速率进行正交试验；以域特征参数作为评价指标对正交试验的各因素进行极差分析，得到各因素的最优组合。可以及时确定打印零件的拉丝缺陷情况，并用极差分析法得到打印机设置的各个因素的最优参数，减少了FDM打印过程中拉丝的产生，提高了工件打印质量。
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公开(公告)号：CN114655408A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210207195.1
申请日：2022-03-03
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种仿生蝠鲼装置及工作方法，包括基体，所述基体两侧通过连接件连接胸鳍，所述基体内设置有动力总成、动量轮机构和控制总成，所述动力总成包括动力舵机、齿轮组和传动组件，所述动力舵机的输出轴与齿轮组连接，所述齿轮组通过传动组件与连接件连接驱动胸鳍动作，所述动量轮机构包括动量轮舵机，动量轮支架、电机和动量轮，所述动量轮固定在动量轮支架上，所述动量轮舵机与动量轮支架接驱动动量轮支架转动，所述电机与动量轮连接驱动动量轮转动，所述控制总成包括主控板，所述主控板控制动力舵机和动量轮舵机动作。工作时，本发明在为仿生鱼运动提供足够动力的同时，明显降低了控制的复杂程度，姿态控制更加灵活。
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公开(公告)号：CN113959678A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111133570.4
申请日：2021-09-27
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了适用于仿生鱼水动力性能测量的试验装置，包括环形水槽，所述环形水槽内部设置有安装盘，所述安装盘中心设置有驱动装置，安装盘边缘设置有环形导轨，所述驱动装置连接转台驱动转台转动，所述转台通过滑块沿环形导轨滑动，所述转台远离驱动装置一端安装有可伸缩的深度调节机构，所述深度调节机构连接姿态调整机构，所述姿态调整机构包括舵机和六维力传感器，所述舵机通过舵盘与六维力传感器连接，所述六维力传感器通过连接杆连接被测仿生鱼鱼鳍，所述舵机带动六维力传感器转动，所述六维力传感器转动带动被测仿生鱼鱼鳍动作。本发明具有操作简便，姿态可调，流速稳定的优点。
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公开(公告)号：CN113325839A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110500435.2
申请日：2021-05-08
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的柔性智能仓储机器人路径规划方法。该方法首先将柔性智能仓储环境的突发因素融合栅格法建立电子地图。其次将启发函数和信息素更新方式进行了优化，将路程因素，转弯因素，安全因素纳入启发函数，综合计算蚂蚁的转移概率，通过转移矩阵消除路径尖端现象，并通过信息素更新模型中三个参数分别控制路程因素、转弯因素、安全因素的权重，可以得到基于特定因素下的最优路径。最后，对智能仓储机器人的路径进行转角优化处理，使得智能仓储机器人的路径更加平滑，从而保证智能仓储机器人的运动稳定性。
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公开(公告)号：CN111319714B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010127488.X
申请日：2020-02-28
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明涉及一种深海叠层螺旋耐压壳装置及其制造工艺，耐压壳装置包括若干顺次叠加套设的体螺层，若干体螺层同轴设置，即以同一条中心线为中轴线，且若干体螺层的直径向中轴线方向逐渐减小；体螺层呈圆柱状，同时圆柱状的柱壁凹凸起伏呈波浪形设置；在相邻体螺层形成的空腔内分别布设螺旋状加强管，螺旋状加强管与相邻体螺层接触处为体螺层向中轴线方向凸起位置；本发明装置抗压性在一定程度上获得了提升，同时制造成本获得了降低。
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