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公开(公告)号:CN103061045B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201210576367.9
申请日:2012-12-26
Applicant: 机械科学研究总院先进制造技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种纵向增强的复合材料预制件制备方法和复合材料。其中,该复合材料预制件包括多根导向套和缠绕在多根导向套间的纤维,多根导向套按照预定的路径排列形成预定形状,纤维铺放路径形成的空隙间还设置有填充套。应用本发明的技术方案,由于纤维的空隙间还设置有平行于导向套的填充套,这样就极大的增加了复合材料预制件的纵向力学性能。而且填充套平行于导向套设置,可以采用原有的机械设备进行该复合材料预制件的加工,在不增加生产成本的基础上,极大的提高了复合材料预制件的力学性能。
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公开(公告)号:CN104388848A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410762725.4
申请日:2014-12-14
Applicant: 机械科学研究总院先进制造技术研究中心
IPC: C22C47/18 , C22C49/06 , B22F3/115 , C22C101/10
Abstract: 本发明公开了一种3D打印制备金属基复合材料的方法,它涉及一种利用3D打印成形技术制备纤维增强金属基体复合材料的工艺方法。本发明是为了解决柔性导向三维织造技术中导向柱升降及排布不够灵活、长纤维增强金属基体复合材料中零件预制体织造难度大、金属液浸渗预制体工艺复杂、成本高、成品率低等问题。主要方法为:以多种金属和长纤维为原材料,在三维织造纤维预制体的过程中采取3D打印成形技术打印成形导向柱,以逐层编织逐层打印的方式制备零件。该方法实现了长纤维增强金属基复合材料的纤维织造与金属液浸渗成形一体化,大幅度提高了零件的制造效率。
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公开(公告)号:CN104385606A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410762727.3
申请日:2014-12-14
Applicant: 机械科学研究总院先进制造技术研究中心
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明公开了一种复合材料零部件3D打印成形方法,涉及一种复合材料零部件快速成形方法,采用增强体排布与基体喷射沉积逐层交替进行的方法,克服了传统工艺方法制备长纤维增复合材料中存在的纤维浸渗不完全、孔洞现象严重、纤维变形严重等缺陷。本发明采用分层制造方法,以带有均匀孔洞的纤维布作为增强材料,采用喷射沉积成形方式把基体材料沉积到增强材料上,完成增强体材料间的粘结,同时采用加工手段同步完成多余材料的去除,该方法能够实现复合材料零部件的快速成形,成形效率及质量大幅提升。
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公开(公告)号:CN102430663B
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201110313359.0
申请日:2011-10-17
Applicant: 机械科学研究总院先进制造技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种抓取高温钢板的柔性可调式机械手,该机械手由配对手指运动组件和铝型材框架组成。配对手指运动组件由气缸驱动,带动驱动销在手指连接件的滑槽内滑动,从而给手指连接件提供动力。手指连接件的中段有旋转销,可以围绕旋转支架内的沉孔摆动,来完成手指的张开和闭合运动。旋转支架在铝型材上的安装位置可以根据该段钢板的宽度来随意调节,配对手指运动组件的数量和安装位置也可以根据钢板的长度来随意调节。因此,该机械手可以用于热冲压过程中一定尺寸范围内钢板的抓取和落料,特别是能适用于不规则钢板。此外,本发明还采用了一定的控制措施,来减少高温钢板转移过程中的局部温降和变形。
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公开(公告)号:CN102940928B
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201210525307.4
申请日:2012-12-07
Applicant: 机械科学研究总院先进制造技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种痔疮手术吸脓涂药设备及方法。根据本发明的痔疮手术吸脓涂药设备,包括多节机械指,包括依次连接的多个指段,各相邻指段之间铰接,多节机械指的自由端设置有具有储液空间的针头;拉线操纵装置,驱动多节机械指在多个自由度上运动;直线运动装置,与多个指段中的根部指段连接以驱动多节机械指沿直线运动;旋转运动装置,与根部指段连接以驱动多节机械指旋转运动。本发明与传统方法相比,通过多节机械指解决了部分脓液吸不到、吸不净的问题,减小了手术创口,提高了手术效率,实现了自动化脓液吸取。
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公开(公告)号:CN102583046B
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201210067421.7
申请日:2012-03-14
Applicant: 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 , 泰安康平纳机械有限公司
IPC: B65G47/90
CPC classification number: D01H9/187 , B25J9/026 , B25J15/0206 , D06B5/16 , D06B23/00
Abstract: 本发明提供了一种自动化抓纱机及自动化抓纱方法。本发明的自动化抓纱机包括:抓纱单元,抓纱单元包括,用于抓取筒子纱的夹持机构以及驱动夹持机构旋转和升降的旋转升降机构;平面移动机构,驱动抓纱单元在水平面上移动。本发明的主要优点是,通过自动化方式完成抓纱,弥补筒染程序中的这一空缺,提高了效率,大大节省了人工成本。
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公开(公告)号:CN103894614A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410153651.4
申请日:2014-04-17
Applicant: 机械科学研究总院先进制造技术研究中心
IPC: B22F3/20
Abstract: 本发明公开了一种基于高频感应加热的金属材料熔融挤出装置,包括:感应加热本体、感应加热线圈、高频电源、送料装置、送气装置、检测和控制操作系统、装置支架及其他辅助装置等。该装置首先利用高频电源向感应加热线圈通入高频交流电,使得处以感应加热线圈内部的本体产生涡流效应而被迅速加热,然后通过送料装置将固态金属原材料送入感应加热本体内空腔进行实时熔化,最后使熔融态金属液由感应加热本体下端的喷嘴流出,并通过送料速度和喷嘴孔径来控制熔融金属的喷出直径和喷出速度。该装置具有体积小、重量轻、加热速度快、温控精度及熔融挤出效率高等优点,同时利用高频感应加热,可以有效解决现有熔融沉积工艺喷头无法实现金属材料零部件快速打印成形的技术问题。
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公开(公告)号:CN103722751A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201310729452.9
申请日:2013-12-26
Applicant: 机械科学研究总院先进制造技术研究中心
IPC: B29C70/38
CPC classification number: B29C70/382
Abstract: 本发明公开了一种自动化定长丝截取方法与设备,该方法和设备将所要铺放的丝或织物有序的缠绕在可变直径的滚筒上,实现丝与织物的定长度控制,再将缠绕好的丝或织物剪切,得到预定长度的丝或织物,定长丝或织物整理成束或层状后便可按预定轨道进行铺放。该方法和设备可以解决传统人工剪切方法的效率低、长度不易控制、截取质量差等问题。
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公开(公告)号:CN103658520A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201210343735.5
申请日:2012-09-17
Applicant: 机械科学研究总院先进制造技术研究中心
IPC: B22C9/00
Abstract: 本发明涉及一种金属件铸型剖分方法,主要用于具有任意形状及尺寸的单件、小批量铸件在生产制造过程中模型剖分。在单件、小批量铸型的制造过程中,由于尺寸及结构在制造过程中受到加工设备及方法的限制,需要对模型进行拆分加工后组装,其拆分实现方法是:铸件CAD模型反求得到铸型CAD模型,利用三维软件把铸型按一定的原则和方法剖分总体铸型,使其成为具有合理尺寸及结构的子模块模型。该方法简单方便,可适用于任意形状及尺寸的单件、小批量铸件的剖分。
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公开(公告)号:CN102166750B
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201110126387.1
申请日:2011-05-16
Applicant: 机械科学研究总院先进制造技术研究中心
CPC classification number: B25J9/023 , B25J5/02 , B25J5/04 , B25J9/08 , B25J19/0075 , Y10S901/25 , Y10S901/49 , Y10T74/18568 , Y10T74/18792 , Y10T74/18848 , Y10T74/20201
Abstract: 本发明提供了一种定位梁及具有该定位梁的机器人直线运动单元,其中,定位梁包括相互平行的第一支撑梁和第二支撑梁,第一支撑梁和第二支撑梁之间连接有横梁,横梁与第一支撑梁和第二支撑梁垂直且横梁与第一支撑梁和第二支撑梁的连接处均设置有直角连接件。机器人直线运动单元,包括运动轨道及沿该运动轨道的延伸方向布置的传动机构,运动轨道设置于上述定位梁的表面上。本发明提供的定位梁在第一支撑梁和第二支撑梁之间设置横梁及直角连接件,能够有效提高定位梁的机械结构强度,减轻定位梁发生挠曲变形、扭转变形,进而提高机器人直线运动单元的抗冲击性能。
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