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公开(公告)号：CN117144920A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311116488.X
申请日：2023-08-31
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： E02D15/02
摘要： 本发明公开了一种基坑支护放坡混凝土喷射机器人及方法，包括：供料系统，包括安装于履带底盘上的机体底板、位于机体底板上的混凝土喷浆机和供料机构；供料机构由四根主支柱及固定间隔安装于其上的五层支撑圆盘构成主体，各层支撑圆盘的中间转动连接有旋转输入管道，旋转输入管道通过位于固定输入管道与混凝土喷浆机的出料口连接；喷射系统，包括安装于履带底盘上的喷射底板、转动安装在喷射底板上的旋转底座，旋转底座的顶部左右两端分别设有两块纵向施工板，两块纵向施工板的内表面均设有呈门字形的喷射内轨道，其外表面上均设有呈回字形的检测外轨道。本发明便于控制喷射的混凝土厚度，提高大范围混凝土喷射覆盖施工的效率及施工质量。
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公开(公告)号：CN117051655A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310999710.9
申请日：2023-08-09
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种路缘石铺设机器人及其铺设方法，包括：车体部分，用于带动整个装置进行移动；开沟部分，位于车体部分的右前端，用于为路缘石铺设开沟；混凝土浇筑部分，位于车体部分的大车车体部分的前端，用于在开的沟中为路缘石浇筑混凝土垫层，以及在安放路缘石后，向路缘石缝中喂混凝土；机械臂部分，位于车体部分的大车车体部分的后端，用于夹取路缘石，且在开沟和混凝土浇筑工作之后，便于安放路缘石；平土部分，安装在车体部分的右后端，用于推平所述开沟部分挖出来的土。本发明有效解决了人工运输、铺设路缘石费工费时，效率低的弊端，施工自动化水平高、操纵方便，工作效率高，并做到同步、精确、一体化完成路缘石的转运及安装铺设。
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公开(公告)号：CN117027212A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310938135.1
申请日：2023-07-28
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于可调门架的超厚防辐射铁块墙面的安装方法及安装构造，防辐射铁块安装在基坑内设置的基础高差变化的变截面构造中，包括定位基座结构、可调门架结构，防辐射铁块设计为多层立面的钢板墙，每层立面的钢板墙包括多块相互焊接固定的组装钢板，组装钢板可以稳定嵌入安装在定位基座结构的定位槽中，并通过可调门架结构包括长度可调节的杆件和其端部的受力夹板来辅助组装钢板的定位调平安装。整个施工构造设计巧妙，使得施工方法不仅安全可靠、操作简单便利，而且施工适用性强。
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公开(公告)号：CN116968187A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310840118.4
申请日：2023-07-10
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种基坑渣土连续出渣和制备泥浆的系统及方法，包括基坑部分，包括作为主体的地面，地面的中部设有基坑，基坑上架设有若干基坑支撑梁，基坑支撑梁上架设有若干支撑梁轨道，地面的外围、基坑与支撑梁轨道的外部附近设有泥浆池；出渣部分，安装于支撑梁轨道上，用于对基坑内部的渣土进行铲运；预处理部分，安装于基坑外围、外部支撑梁轨道附近，用于将出渣部分收集转运来的渣土进行破碎、除杂、筛分、下料；调控部分，安装于泥浆池上，包括搅拌机、水箱、加压泵、压滤机。本发明能大幅节省基坑渣土处理成本，提高渣土利用率同时填补建筑施工的大量泥浆需求，大幅提高制备泥浆效率，渣土转运、处理效率。
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公开(公告)号：CN116637913A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310606894.8
申请日：2023-05-26
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： B09B3/35 , B09B3/38 , B09B3/00 , B09B5/00 , B03C1/20 , C04B20/02 , B28B11/24 , B28C5/08 , B28C5/10 , B28C7/14 , B28C7/16 , B09B101/45 , C04B18/16
摘要： 本发明公开了一种再生混凝土碳强化大面积吸附矿化装置及方法，包括：破碎除杂部分，包括依次安装于地面上的一次除杂单元、鄂式破碎机、二次除杂单元，用于对破碎前后的废弃混凝土进行除杂；再生强化部分，用于对破碎除杂后的混凝土进行强化；移动转运部分，由地面上的转运轨道构成主体，该转运轨道的一端延伸至立式搅拌箱下部的出料口底部，其另一端延伸至加工养护部分的箱体内，同时该转运轨道的一侧还扩展设有平行的监测轨道线与回炉轨道线；质量监测部分，用于对样品混凝土的性能指标进行检测。本发明通过将再生混凝土碳强化的除杂、破碎、强化、加工、质检、回炉整合在一个装置上，节省高性能再生混凝土制备的成本，提高制备效率及品控。
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公开(公告)号：CN116494373A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310548128.0
申请日：2023-05-12
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种再生混凝土制备砖块和排水板层的装置及方法，包括主制备箱A和副供料箱B，一个主制备箱A通过旋转拼接轨道和管道与若干个副供料箱B连接；主制备箱A从下至上依次由制备一层部分、制备二层部分、制备三层部分组成，副供料箱B从下至上依次由供料一层部分、供料二层部分、供料三层部分组成。本发明通过塔式的主制备箱通过顶层下料，搅拌机搅拌，底层下料加工，中层养护，实现快速制备，大幅节省制备时间，提高效率及成品质量，将主制备箱接入若干副供料箱，通过管道和轨道将主副制备箱的顶层、底层连接起来，将若干不同模具、混凝土细骨料储存于副供料箱中，实现不同大小类型的砖块和排水板层的快速制备。
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公开(公告)号：CN116446650A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310606751.7
申请日：2023-05-26
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： E04G19/00
摘要： 本发明公开了一种建筑模板铁钉去除装置及方法，包括：框架部分；模板存储箱部分，包括安装于框架部分中的模板输入箱，模板输入箱的底部设有抬升机构，通过抬升机构使模板输入箱中的废弃木模板具有夹取空间；环形夹取部分，由第一环形轨道构成主体，第一环形轨道上设有若干可移动的升降夹爪单元，用于将模板存储箱部分中的模板进行夹取；铁钉拔除部分，包括安装于框架部分的顶板的下表面的第二环形轨道，通过电动小车安装于第二环形轨道上的气动拔钉单元、感应定位单元、吸附收集单元、辅助钻孔单元，用于将环形夹取部分夹取的模板上的铁钉进行定位、拔钉和收集。本发明能够有效提高铁钉拔除效率及废弃模板回收利用率，提高效率及模板质量。
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公开(公告)号：CN116356826A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310346952.8
申请日：2023-03-31
申请人： 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉大学
IPC分类号： E02D15/02 , E02D15/04 , E02D15/08 , E02D5/38 , E02D33/00 , E02F3/815 , E02F9/02 , E21B7/02 , E21B47/00 , E21B47/08 , E21B47/022 , E21B47/04
摘要： 本发明公开了一种钻孔灌注桩施工机器人及方法，包括基座部分以及安装在所述基座部分上端的机械部分；所述基座部分包括基座、安装在所述基座上的椭圆轨道单元以及安装在所述椭圆轨道单元上的机械底座单元；所述椭圆轨道单元包括四组椭圆轨道组，每组分别包括内外对应的内部椭圆轨道与外部椭圆轨道；所述机械部分包括安装于所述基座下部右侧的单个椭圆轨道组上具有的机械安装座上的汽车吊机械臂以及依次安装于所述基座上部从右至左三个椭圆轨道组上具有的机械安装座上的振动起吊机械臂、旋挖机机械臂、挖机机械臂。本发明通过将各个施工流程实施机械组合在一个装置上，实现钻孔灌注桩全流程一体化，大幅节省施工时间，提高效率及空间利用率。
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公开(公告)号：CN114873488B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210500957.7
申请日：2022-05-09
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
发明人： 王帅 , 李文祥 , 游明 , 王明昭 , 陆通 , 杜振东 , 胡宗友 , 熊文辉 , 刘晨 , 钱晨 , 董云洁 , 吴克洋 , 王理 , 杨威 , 何骏 , 方一丰 , 李翔 , 徐杨军 , 葛元榜 , 杨小龙 , 程浩哲 , 涂释友
摘要： 本发明公开了一种多塔联动式空中吊装平台，其特征在于，包括：四个塔体升降部分，分别设置于建筑物的外周围成矩形，包括塔吊塔体和可沿塔吊塔体逐级爬升下降的自爬升升降系统；四个塔体连接支撑梁，分别设置于两个相对的自爬升升降系统上，通过自爬升升降系统带动塔体连接支撑梁围成的吊装平台同步上下移动；四个移动式塔吊基座，分别设置于四个所述塔体升降部分下端，包括作为移动支撑且可变平台角度的移动底盘和设置于所述移动底盘上的支架部分，所述支架部分四角上分别设置有旋钻固定部分。配备有移动式塔吊基座平台，将传统的浇筑塔吊底座改为可移动和循环使用的塔吊底座，适用于中高层民房建筑中塔吊搭建的使用。
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公开(公告)号：CN115741632A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211558795.9
申请日：2022-12-06
申请人： 武汉建工集团股份有限公司
IPC分类号： B25J5/00 , B25J11/00 , B25J9/08 , B25J9/00 , B23K37/02 , B28C5/16 , E04G21/00 , E04G21/16 , E01C23/20
摘要： 本发明公开了一种多功能工地用后勤机器人及其处理琐碎任务的方法，包括结构相同的左车和右车，所述左车上安装有：标注单元，用于地面上画出圆形标记；水泥搅拌单元，采用四个搅拌器均匀分布在搅拌器支撑板上，且四个搅拌器通过搅拌器舵机的旋转进行开合运动，形成四爪结构；所述右车上安装有：搬运单元，用于将物体搬运至目的地；钢筋焊接单元，采用多个电动推杆和抓手的协同使用实现自动焊接钢筋；左车和右车之间可拆卸的安装有：夹持机构，通过多个电动推杆联合使用调整夹持的空间范围；切割机构，通过设置横向和纵向设置的电机及螺杆调整切割机的切割的路径。本发明能够为工地解决桩点标注、水泥搅拌、模板切割、物体搬运、钢筋焊接的问题。
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