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公开(公告)号：CN103964310B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410195223.8
申请日：2014-05-09
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： B66C13/08
摘要： 本发明公开一种水平调节装置，包括至少两个均匀设置于设备的外围的水平调节机构，水平调节机构包括花兰螺丝、竖直移动机构及连接件；竖直移动机构包括壳体及竖直滑动地设置于壳体的输出轴，花兰螺丝包括螺母及上螺杆、下螺杆，上螺杆及下螺杆分别螺纹连接于螺母的上下两端，上螺杆上端与吊具连接，下螺杆下端与输出轴固定，连接件上端固定于壳体，连接件下端与设备连接。本发明水平调节装置将多个水平调节机构均匀设置在设备的外围，并且水平调节机构中包括了花兰螺丝及竖直移动机构，因此通过调节花兰螺丝及竖直移动机构，能够改变设备与水平调节机构的连接处的高度位置，通过分别调节多个水平调节机构，就能够实现调整设备水平度的目的。
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公开(公告)号：CN103915124A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310495101.6
申请日：2013-10-18
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G21D1/02
CPC分类号： Y02E30/40
摘要： 本发明公开了一种核电站常规岛除盐水分配系统全停检修方法，包括：A、对常规岛除盐水分配系统至机组的主管道进行冰堵；冰堵下游加装隔离装置及连接装置；B、从SED连接临时供水管路到连接装置，对临时供水管路投运验证，合格后再通过连接装置与到机组的主管道联通；C、打开连接装置向机组供水，再关闭隔离装置；D、全停常规岛除盐水分配系统的工作，隔离排空，更换主管道上的损坏或老化设备；E、疏水阀、排气阀全开，对系统进行充水排气、冲洗；取样化验，待合格后关闭疏水阀投运常规岛除盐水分配系统；F、拆除连接装置与临时供水管路的连接，封闭连接装置。本发明方法方便快速实施、安全、费用低。
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公开(公告)号：CN103745293A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310636709.6
申请日：2013-11-27
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 一种RCM分析方法，该方法包括：分析功能级故障后果、进行RTF评判，并根据所述分析的结果对所述设备进行关键度分类，生成需进行维修需求分析的设备清单；对所述需进行维修需求分析的设备清单中的设备进行故障模式、故障影响、故障后果分析；确定所述设备的运行频度以及运行工况；结合维修策略模板数据库、所述关键度分类、故障后果、运行频度以及运行工况，按照一预设的决断逻辑选择相应的维修策略。实施本发明的方法，弥补了原RCM分析方法过于依赖分析人员经验、以及简单依靠经验反馈的不足之处，为确定设备维修需求、制定和优化维修策略提供技术支持，提高系统/设备运行可靠性，降低设备运行维修成本。
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公开(公告)号：CN104015044B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201410264272.2
申请日：2014-06-13
申请人： 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种螺栓旋拧机器人，其包括主体架、控制装置、旋转驱动装置、竖向驱动装置及旋拧手臂，所述旋转驱动装置和所述竖向驱动装置设置于所述主体架，且所述旋转驱动装置和所述竖向驱动装置连接于所述控制装置；所述旋转驱动装置连接于所述竖向驱动装置并在所述竖向驱动装置驱动下竖向移动，所述旋拧手臂竖向设置，且所述旋拧手臂连接于所述旋转驱动装置的输出端。与现有技术相比，本发明提供的螺栓旋拧机器人，控制装置控制旋转驱动装置和竖向驱动装置同步动作，使得旋拧手臂旋拧主螺栓，实现螺栓旋拧机器人操作主螺栓拧入或拧出螺纹孔。
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公开(公告)号：CN103868930B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410126768.3
申请日：2014-03-31
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
摘要： 本发明公开一种非接触式检测设备，其包括检测装置、X轴机械手、Y轴移载平台及下部适配板部件；Y轴移载平台的下端固定于下部适配板部件且其上设置有可沿Y轴方向移动的Y轴联接座，Y轴联接座的上端与X轴机械手的下端固定连接；X轴机械手上设置有可沿X轴方向移动的X轴联接座，检测装置的一端固定X轴联接座，另一端分别设置有可沿Z轴方向移动的视觉检测机构及位移检测机构。本发明用于对抛光后的表面进行图像采集及测量，获取抛光后表面缺陷的尺寸信息，为修复提供数据支持，适于精密表面无损及在线三维检测；且其结构紧凑，减少设备整体尺寸及体积，实现检测设备的小型化及便携化，使用时占据较小的使用空间，适用于多种工作环境。
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公开(公告)号：CN103949943A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410129414.4
申请日：2014-04-01
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 岭东核电有限公司
摘要： 本发明公开了一种回转体法兰面自动抛光机，适用对大型回转体的法兰面进行打磨及抛光处理，大型回转体具有一围绕该大型回转体之回转中心线的导引轨道，其中，本发明的回转体法兰面自动抛光机包括机架、打磨组件、抛光组件、打磨抛光驱动组件、行驶驱动组件及行驶从动组件。打磨组件及抛光组件依次地装配于机架并分别与法兰面相面对，打磨抛光驱动组件装配于机架并为打磨组件及抛光组件提供驱动动力，行驶驱动组件及行驶从动组件沿打磨组件至抛光组件的方向依次的装配于机架，且行驶驱动组件及行驶从动组件均支撑于机架及导引轨道之间，行驶驱动组件驱使机架沿导引轨道移动，以提高打磨抛光效率及打磨抛光质量。
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公开(公告)号：CN103868930A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410126768.3
申请日：2014-03-31
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
摘要： 本发明公开一种非接触式检测设备，其包括检测装置、X轴机械手、Y轴移载平台及下部适配板部件；Y轴移载平台的下端固定于下部适配板部件且其上设置有可沿Y轴方向移动的Y轴联接座，Y轴联接座的上端与X轴机械手的下端固定连接；X轴机械手上设置有可沿X轴方向移动的X轴联接座，检测装置的一端固定X轴联接座，另一端分别设置有可沿Z轴方向移动的视觉检测机构及位移检测机构。本发明用于对抛光后的表面进行图像采集及测量，获取抛光后表面缺陷的尺寸信息，为修复提供数据支持，适于精密表面无损及在线三维检测；且其结构紧凑，减少设备整体尺寸及体积，实现检测设备的小型化及便携化，使用时占据较小的使用空间，适用于多种工作环境。
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公开(公告)号：CN103868929A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410106796.9
申请日：2014-03-21
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种密封面缺陷三维检测方法，包括：获取密封面上带划痕的图片；根据带划痕的图片获取划痕的长度和初始宽度；根据初始宽度确定扫描路径；根据扫描路径规划扫描轨迹；沿扫描轨迹对划痕进行扫描以确定划痕的深度及最终宽度。与现有技术相比，本发明的密封面缺陷三维检测方法先获取密封面上所有带划痕的图片，从而基本上杜绝了细微划痕的漏检情况；之后根据该图片获取划痕长度及初始宽度，再根据初始宽度确定扫描路径，继而根据扫描路径规划扫描轨迹，最后沿扫描轨迹对划痕进行扫描以确定划痕的深度及最终宽度，从而实现了对密封面缺陷的三维检测，同时提高了测量精度，且实现了对密封面三维缺陷的尺寸量化检测。
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公开(公告)号：CN103949962B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410126355.5
申请日：2014-03-31
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 岭东核电有限公司
摘要： 本发明公开一种回转体密封槽自动抛光机，包括打磨抛光装置及移动小车，所述打磨抛光装置包括吸尘腔体、吸尘装置、一对作业手臂及压力装置；所述吸尘腔体的两侧具有支撑臂；所述作业手臂包括轮刷、摆臂、主动轮、从动轮、传动带及电机；所述摆臂的一端枢接于所述支撑臂上；所述轮刷通过转轴枢接于所述摆臂上，所述主动轮枢接于所述支撑臂且与枢接于支撑臂的所述摆臂的枢接中心轴同轴，所述电机驱动所述主动轮；所述压力装置固定于所述支撑臂且输出端与所述摆臂的一端的端面固定；所述吸尘装置与所述吸尘腔体固定且相互连通。本发明能减少多种类设备交叉作业而造成的风险，简化设备的复杂性，降低操作难度。
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公开(公告)号：CN104015044A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410264272.2
申请日：2014-06-13
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/067
摘要： 本发明公开了一种螺栓旋拧机器人，其包括主体架、控制装置、旋转驱动装置、竖向驱动装置及旋拧手臂，所述旋转驱动装置和所述竖向驱动装置设置于所述主体架，且所述旋转驱动装置和所述竖向驱动装置连接于所述控制装置；所述旋转驱动装置连接于所述竖向驱动装置并在所述竖向驱动装置驱动下竖向移动，所述旋拧手臂竖向设置，且所述旋拧手臂连接于所述旋转驱动装置的输出端。与现有技术相比，本发明提供的螺栓旋拧机器人，控制装置控制旋转驱动装置和竖向驱动装置同步动作，使得旋拧手臂旋拧主螺栓，实现螺栓旋拧机器人操作主螺栓拧入或拧出螺纹孔。
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