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公开(公告)号：CN109658456A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811271177.X
申请日：2018-10-29
申请人： 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
摘要： 本发明公开了一种罐体内角焊缝激光视觉三维视觉定位方法，包括：S1，对CCD相机和激光器发出的激光在空间上投射出的光平面进行标定，得到标定参数，其包括相机内参、相机外参以及光平面外参；S2，获得焊缝特征区域的特征点二维坐标；S3，通过步骤S1得到的标定参数及步骤S2得到的焊缝特征区域的特征点二维坐标，得到焊缝的三维世界坐标，实现焊缝的定位。本发明提供的罐体内角焊缝激光视觉三维视觉定位方法，通过对CCD相机获得的角焊缝的二维图像进行预处理，将焊缝的特征区域转化为三维世界坐标系中的三维世界坐标，从而实现了对焊缝的精准定位，其处理流程快速，且定位精准，可广泛应用于视觉焊接图像处理方法技术领域。
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公开(公告)号：CN109109690A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810751224.4
申请日：2018-07-10
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明公开了一种轻型抗冲击减振吸能座椅，包括背部主骨架、座框、安全带以及坐垫，所述主骨架包括两个垂直主杆和个横杆组成的方形框架、对称安装所述主杆上的吸能组件和第一单耳接头以及下接头，所述吸能组件包括套接在所述主杆上的吸能管、环形切削头以及用于导向的偏转环，所述吸能管上部与所述主杆连接，下部与所述切削头通过若干剪切螺钉连接，所述切削头上设有第二单耳接头、螺纹孔以及若干切削槽，所述第一单耳接头以及所述第二单耳接头分别与舱内侧壁接头连接。本发明通过将座椅悬挂安装，可以减小传递到座椅上的冲击载荷，将吸能装置集成在座椅主骨架上，可以简化装置结构以及提高吸能稳定性、本装置还具有质量轻便、成本低廉、舒适性高的特点。
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公开(公告)号：CN115108917B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202210629111.3
申请日：2022-06-01
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： C07C209/90 , C07C211/04 , C07C231/22 , C07C233/03 , H10K85/50 , H10K30/30
摘要： 本发明提供一种钙钛矿前驱体溶液及制备方法，所述钙钛矿前驱体溶液中，包括胺类还原剂和1mol/L～2mol/L的FAxMA1‑xPbySn1‑yI3，所述胺类还原剂与所述钙钛矿前驱体溶液中的溶剂体积比为1：(120～150)，其中，x为大于0且小于1的任意数值，y为大于0且小于1的任意数值，FA为甲酰胺离子，MA为甲胺离子。本发明中，通过往含FAxMA1‑xPbySn1‑yI3的钙钛矿前驱体溶液中，加入胺类还原剂，增强稳定性，可以使钙钛矿前驱体溶液在长时间的制备过程中，不被氧化，同时降低了制备过程中的结晶速度，因而使制备出的钙钛矿薄膜更加顺滑。
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公开(公告)号：CN114997554B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210275654.X
申请日：2022-03-21
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/20 , G01M13/00 , G06F17/10 , G06F16/28
摘要： 本申请公开了复杂机械设备健康状况的评估方法、装置和存储介质。上述技术方案，通过充分利用已有的相关设备运行维护数据对复杂机械设备健康状态进行监测，为复杂机械设备的健康维护和故障预防提供了一种有效的途径，有助于改善企业生产车间的可靠运行能力、降低设备运行维护成本以及提高制造企业按期交货能力，从而提升制造企业核心竞争力，在使用该方法及模块时，可以根据需求进行指标项配置、知识匹配规则配置、知识分级设置、知识等级系数配置以及指标权值设置，极大地增加了其应用的灵活性，同时，该方法结合评估结果和目标知识集的数据给出亚健康设备存在的健康风险，为设备维护人员提供了制定设备维护方案的依据。
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公开(公告)号：CN108465912B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810525044.4
申请日：2018-05-28
申请人： 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
摘要： 本发明公开了一种防弧光与焊渣飞溅的焊接小车，包括：小车车体，其内设置有水平的导轨，其通过驱动机构驱动沿垂直于焊接方向移动；激光视觉传感器，其固定于所述导轨位于小车外的一端，且沿焊接方向的后侧面下端向下竖直延伸设置有挡板，所述挡板向下竖直延伸设置有毛刷，所述激光视觉传感器电连接图像处理装置输入端；焊枪，其固定位于激光视觉传感器沿焊接方向的后方；控制器，其输入端电连接图像处理装置的输出端，所述控制器的输出端电连接导轨驱动机构。本发明利用挡板和毛刷解决了激光视觉焊缝跟踪技术中弧光和焊渣对视觉图像质量影响问题，提高焊缝图像质量，降低图像处理难度，进而实现精确自动化焊接。
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公开(公告)号：CN111637319B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202010331090.8
申请日：2020-04-23
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： D06F37/20
摘要： 本发明公开了一种节能降噪家用电器底座，属于节能降噪领域，具体包括支撑装置和设于支撑装置内侧的俘能装置，所述俘能装置包括弹性基体和压电片，所述压电片粘贴在所述弹性基体的底部，且所述压电片的横截面积小于所述弹性基体的横截面积，所述弹性基体与所述支撑装置固定连接，所述弹性基体与所述支撑装置围合形成放置家用电器的容置腔。本发明利用底座上的悬臂压电结构通过压电效应将有害振动转变为电能为微电子设备供电，并降低了洗衣机运行时产生的振动噪声，同时到达节能降噪的目的。
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公开(公告)号：CN114997554A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210275654.X
申请日：2022-03-21
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本申请公开了复杂机械设备健康状况的评估方法、装置和存储介质。上述技术方案，通过充分利用已有的相关设备运行维护数据对复杂机械设备健康状态进行监测，为复杂机械设备的健康维护和故障预防提供了一种有效的途径，有助于改善企业生产车间的可靠运行能力、降低设备运行维护成本以及提高制造企业按期交货能力，从而提升制造企业核心竞争力，在使用该方法及模块时，可以根据需求进行指标项配置、知识匹配规则配置、知识分级设置、知识等级系数配置以及指标权值设置，极大地增加了其应用的灵活性，同时，该方法结合评估结果和目标知识集的数据给出亚健康设备存在的健康风险，为设备维护人员提供了制定设备维护方案的依据。
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公开(公告)号：CN114975656A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210629112.8
申请日：2022-06-01
申请人： 湖北文理学院
IPC分类号： H01L31/032 , H01L31/06 , H01L31/18
摘要： 本发明提供一种钙钛矿前驱体溶液、制备方法和应用，本发明提供一种钙钛矿前驱体溶液，所述钙钛矿前驱体溶液包括碳酰肼和CsPbI3，所述CsPbI3和所述碳酰肼的摩尔比为1：(0.01～0.02)。相较于现有技术，在本发明中，通过将CsPbI3中加入碳酰肼得到钙钛矿前驱体溶液，加快了中间相向黑相的转变，减少外界因素对薄膜表面造成的不利影响，从而制备出的形貌好、结晶度高、缺陷密度低的CsPbI3无机钙钛矿薄膜。
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公开(公告)号：CN112191993B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010961939.X
申请日：2020-09-14
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
摘要： 本发明公开了一种氩弧焊焊缝跟踪系统及方法，包括控制系统以及与所述控制系统电连接的焊接机器人、视觉传感系统、焊接电源；所述控制系统包括图像处理模块、焊枪路径设置模块、焊枪姿态调整模块和焊接专家模块；所述焊枪路径设置模块用于根据输入的焊接条件设定焊枪路径，并通过所述焊接专家模块设置焊接参数；所述视觉传感系统用于获取焊缝图像信息；所述图像处理模块用于对所述焊缝图像信息进行图像处理，提取焊缝边界，并根据边界拟合函数计算熔池中心点和焊缝中心线的偏差值；所述焊枪姿态调整模块根据所述偏差值调整焊枪姿态，使焊枪始终对准焊缝中心线，从而提高自动焊接的精度。
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公开(公告)号：CN109434251B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201811228569.8
申请日：2018-10-22
申请人： 湖北文理学院
摘要： 本发明公开一种基于粒子滤波的焊缝图像跟踪方法，包括以下步骤：图像采集、图像预处理、图像分割、特征提取、串口通讯；本发明采用粒子滤波跟踪方法提取焊缝图像特征，即激光线拐点坐标，获得焊缝在图像中的位置；可减少焊缝位置发生突变或焊缝图像缺失时跟踪失效的问题；本发明所述方法能够在强烈噪声干扰下快速、准确地识别焊缝特征位置，为焊缝跟踪提供一种有效方法。
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