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公开(公告)号：CN108705518A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810637673.6
申请日：2018-06-20
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC分类号： B25J9/00 , B25J19/0095
摘要： 本发明公开了一种工业机器人的处理方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取工业机器人末端的第一位置值；获取第一位置值对应的误差值，其中，第一位置值对应的误差值是基于第一位置值和测量设备对工业机器人末端的位姿进行测量得到的第一测量值得到的；基于第一位置值和第一位置值对应的误差值，得到工业机器人末端的实际位置值。本发明解决了现有技术中根据工业机器人的物理结构对工业机器人的位置进行处理，处理复杂度高的技术问题。
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公开(公告)号：CN108555888A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810654625.8
申请日：2018-06-22
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人，包括：第一连接臂组件，用于安装丝杆花键部件；第二连接臂组件，第一连接臂组件可旋转地安装在第二连接臂组件的下侧；第三连接臂组件，第二连接臂组件可旋转地安装在第三连接臂组件的下侧，以使丝杆花键部件在第二连接臂组件和第三连接臂组件的带动下运动；机架，包括机架主体和设置在机架主体上的第一支撑梁和第二支撑梁，第一支撑梁与第二支撑梁平行设置；第三连接臂组件包括连接板，连接板安装在机架上，连接板的第一端与第一支撑梁连接，连接板的第二端与第二支撑梁连接，以使第一连接臂组件、第二连接臂组件和第三连接臂组件悬挂在机架上。解决了现有技术中的机器人无法对流水线上的产品进行操作的问题。
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公开(公告)号：CN108500963A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810654926.0
申请日：2018-06-22
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种布线结构及具有其的机器人，布线结构设置在机器人的连接臂组件内并固定在连接臂组件的底板上，用于安装过线防护套并容纳套设在过线防护套上的从动轮，布线结构包括：布线主体，布线主体具有相对设置的第一端面和第二端面，第二端面上设置有容纳腔体且容纳腔体朝向第一端面延伸，以容纳过线防护套的至少部分和从动轮；其中，容纳腔体具有腔体顶壁和环绕腔体顶壁设置的腔体内壁，腔体顶壁与第一端面之间开设有连通孔，以使过线防护套插设在连通孔内。本发明的布线结构解决了现有技术中的机器人内部线缆的布线问题。
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公开(公告)号：CN108345272A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810055116.3
申请日：2018-01-19
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 一种齿轮修形工艺确定方法、装置、终端及工业机器人，其中齿轮修形工艺确定方法，包括：获取待修形齿轮的工作参数，其中所述工作参数包括齿轮实际工作状态下的额定载荷、额定转速和轮齿温升中的至少一个；根据所述工作参数，确定所述待修形齿轮的变形类别，其中所述变形类别包括弹性变形和热变形中的至少一个；当所述待修形齿轮为热变形时，以所述待修形齿轮的啮入端为起点的斜直线作为所述待修形齿轮热变形的修形曲线，根据所述修形曲线对所述待修形齿轮进行修形，通过根据确定的修形工艺进一步对齿轮进行加工修形以解决现有齿轮加工过程中不进行修形，导致产生噪音的问题。
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公开(公告)号：CN108044643A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711365212.X
申请日：2017-12-18
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人抓手及具有其的机器人，该机器人抓手包括爪盘、多个夹爪和吸盘；多个夹爪可相互打开或闭合地设置在爪盘上，多个夹爪之间形成用于抓紧或释放待抓物体的抓取空间；吸盘设置在爪盘上并位于多个夹爪之间，用于在多个夹爪抓住待抓物体时将待抓物体吸附在爪盘上。从而在机器人投篮过程中，能够将篮球握紧，防止篮球滑脱，并保证投篮精度。解决了现有技术中的机器人在投篮时其抓手难以将篮球握紧的问题。
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公开(公告)号：CN107844437A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610840097.6
申请日：2016-09-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC分类号： G06F13/10 , G06F13/4068
摘要： 本发明公开了一种控制方法、寻址方法、机器人控制器及控制系统。其中，该控制方法包括：将控制指令发送给输入输出扩展模块，其中，输入输出扩展模块用于在接收到控制指令后，对控制指令进行解析，得到指令信息，并将解析出的指令信息发送给机器人，以控制机器人执行对应的动作。本发明解决了相关技术中控制机器人时数据传输效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN106816101A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611076435.X
申请日：2016-11-30
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC分类号： G09F9/302 , G05D1/0289 , G05D1/0293 , G09G5/00
摘要： 本发明提供一种机器人系统及显示方法。其中，机器人系统包括至少两个机器人和至少两个显示屏、显示控制装置以及运动控制装置，所述显示控制装置，用于根据机器人所持显示屏的位置以及待显示的内容确定所述至少两个显示屏的显示内容；所述运动控制装置，当机器人所持显示屏的位置不能正确呈现所述待显示内容时，根据所述至少两个显示屏的显示内容控制所述机器人将其所持的显示屏移动至相应的位置以组成所述待显示的内容。本发明提供的方案提供了更加灵活、多变的显示方式，能够更多的吸引人的注意了，提高展示的效果。
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公开(公告)号：CN106502207A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610842613.9
申请日：2016-09-21
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G05B19/408
CPC分类号： G05B19/408 , G05B2219/35356 , G05B2219/35376 , G05B2219/35407
摘要： 本发明公开了一种数据解析方法及装置。其中，该方法包括：获取机器人的点位数据；获取预设符号，其中，预设符号用于解析点位数据；根据获取的预设符号，对获取的机器人的点位数据进行解析。本发明解决了相关技术中无法解析机器人点位的表达式的技术问题。
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公开(公告)号：CN106484554A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610861401.5
申请日：2016-09-27
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： G06F11/07
CPC分类号： G06F11/0736 , G06F11/0793
摘要： 本发明公开了一种网络总线的驱动方法及装置。其中，该方法包括：检测网络总线的驱动入口的通信状态；根据检测结果，确定是否重启网络总线驱动模块，其中，网络总线驱动模块用于驱动网络总线通信。本发明解决了相关技术中嵌入式产品的稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN106335318A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610782161.X
申请日：2016-08-31
申请人： 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC分类号： B60B19/12
CPC分类号： B60B19/12
摘要： 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮，包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；轮芯座，轮主体为一个，轮主体安装在轮芯座上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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