配变终端GPRS通道分层管理实现多路通信的方法

    公开(公告)号:CN105656689A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610122707.9

    申请日:2016-03-04

    IPC分类号: H04L12/24

    CPC分类号: H04L41/044

    摘要: 本发明公开了一种配变终端GPRS通道分层管理实现多路通信的方法,它将GPRS链路层分为三层链路结构,包括物理链路层,逻辑链路层,链路通信层,物理链路层用于管理最底层物理通信模块,接收上层逻辑链路层的控制指令,对照不同类型GPRS通信模块的通讯要求,下发通信AT指令,实现物理层链路通讯;逻辑链路层用于管理配变终端上网功能;链路通信层用于通信链路建立,主站IP及端口的连接,建立并行点对点通信功能;解决了现有技术的配变终端采用GPRS与系统主站通信由于只能实现点对点一对一的通信,不能同时与多主站通信,如果要实现多主站通信需要配置多台终端或增设数据库接口分享数据存在的增加系统成本等技术问题。

    一种可三相同时作业的配网带电作业机器人及作业方法

    公开(公告)号:CN115224631B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202210937857.0

    申请日:2022-08-05

    IPC分类号: H02G1/02 H02G1/12 H01R43/027

    摘要: 本发明公开了一种可三相同时作业的配网带电作业机器人及作业方法,包括机器人本体;由转动台、转动横担和转动驱动机构组成的转动组件:吊装组件,包括一起吊机构和一换相机构,换相机构包括换相支架、换相夹爪和换相驱动机构,换相支架固设于转动横担的两端,每个换相支架上设置有两个换相夹爪,换相驱动机构可驱动两个换相夹爪在打开状态和锁紧状态之间活动;剥皮组件;挂夹组件。本发明集上下线、三相同时作业功能于一体,操作简单,适用于不同电压等级的绝缘配电线路,代替作业人员完成接引流线工作,可以不需要检修人员上塔完成带电接引流线,提高了供电的可靠性,减轻劳动强度和危险性。

    自动避障的可纵向弯曲树障清理空中机器人和避障方法

    公开(公告)号:CN108321722B

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN201810192099.8

    申请日:2018-03-08

    IPC分类号: H02G1/02 A01G3/08

    摘要: 本发明公开了一种自动避障的可纵向弯曲树障清理空中机器人和避障方法,包括为空中机器人提供飞行动力的多旋翼平台、固定连接在多旋翼平台正下方的机身、与机身纵向轴平行且固连于机身前端的中臂、与机身纵向轴平行且固连于机身后端的后臂、通过内置驱动电机的纵向弯曲关节与中臂连接的前臂、固连于前臂前端的刀具组件、固连于后臂后端的电池组、安装于多旋翼平台上部中心的激光雷达、布置在机身底部的测高雷达,多旋翼平台前侧、两侧和电池组后侧均布置有摄像头。本发明实现障碍物的实时监测,有利于实施空中机器人高精度的避障控制,采用可纵向弯曲的刀具作业臂的机器人适合于进入树障密集区域实施清障作业。

    一种编辑态和运行态分离的组态系统及方法

    公开(公告)号:CN115809154A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202210802770.2

    申请日:2022-07-07

    IPC分类号: G06F9/54 G06F11/36 G06F16/957

    摘要: 本发明公开了一种编辑态和运行态分离的组态系统及方法,系统包括中心站,中心站通过网络与工程师站连接;移动端和Web端通过网络分别与中心站连接;中心站、工程师站、移动端和Web端分别与生产实时数据库系统RTDB连接;中心站运行WEB端后台并发布网络地址,工程师站通过用户名和密码登录指定账号进行组态访问,采用HTML5技术进行WEB组态编辑;工程师站通过浏览器访问中心站web页面完成HMI图形组态;将修改调整好的规约文件直接下装到由本地软件编写的操作员站运行;解决了现有技术工业监控系统的组态存在的运行态效率不高,无法解决本地高效运行的场景、操作不方便,远程更新共享不便利等技术问题。

    一种非侵入式负荷分解方法

    公开(公告)号:CN111428816B

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202010302679.5

    申请日:2020-04-17

    IPC分类号: G06F18/15 G06F18/23 G06F18/20

    摘要: 本发明公开了一种非侵入式负荷分解方法,它包括:步骤1、获取各电器的电力指纹,生成训练数据和测试数据;步骤2、通过聚类算法对电器工作状态进行聚类,并计算各聚类簇的均值和标准差,并对电器工作状态进行编码;步骤3、建立多元参数隐马尔科夫模型并计算模型参数;步骤4、导入测试数据并进行聚类;步骤5、基于维特比算法进行状态识别并得到预测状态序列;步骤6、根据预测状态序列和各聚类簇的统计值,基于极大似然估计原理分解负荷功率;步骤7、输出状态序列和功率分解结果;解决了现有技术负荷识别算法存在模型复杂,对电气特征的利用和对未知信息的考虑不足存在准确率低等问题。

    一种垂直升降式配网带电作业的拧螺栓机构

    公开(公告)号:CN115498550A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211036405.1

    申请日:2022-08-28

    IPC分类号: H02G1/02 B23P19/06

    摘要: 本发明公开了一种垂直升降式配网带电作业的拧螺栓机构,其包括导线夹紧单元,所述导线夹紧单元包括固定夹爪、固定架、夹爪电机和丝杆滑块,固定夹爪设置于固定架顶部,夹爪电机与丝杆滑块设置于固定架内部,以及;夹持单元,所述夹持单元包括夹持杆、开合杆、转动连接开合杆的插销、设置于开合杆内部的气垫、设置于开合杆一端的配合件、设置于配合件上的打气件,以及;换相单元,所述换相单元包括升降滑轨、设置于换相单元底部的换相导轮、设置于换相单元内部的升降电机与第二齿轮传动副,本发明对高空电缆作业实现自动拧螺栓,能根据不同的电线杆直径灵活调整夹持装置进行固定。

    一种垂直升降式配网带电作业剥皮装置

    公开(公告)号:CN115459164A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211039142.X

    申请日:2022-08-29

    IPC分类号: H02G1/12

    摘要: 本发明公开了一种垂直升降式配网带电作业剥皮装置,其包括移动单元,所述移动单元包括夹持杆,设置于夹持杆一端的夹手、设置于夹持杆底部端面的支撑杆、滑动连接夹持杆的垂直升降杆和滑动连接垂直升降杆的滑块,以及;剥线单元,所述剥线单元包括固定连接滑块一端的固定板、设置于固定板上的驱动件、滑动连接固定板的移动件、设置于驱动件一端的第一半环和设置于移动件一端的第二半环,本发明能实现高空电缆的自动剥皮,安全灵活,能适应各种高度的电缆,使用范围广。