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公开(公告)号：CN107902058A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711366548.8
申请日：2017-12-18
申请人： 天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种微小型水下机器人的浮力调节系统，属于水下机器人领域，包括浮力调节部分和浮力调平部分，所述浮力调节部分电机轴与小齿轮相连，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与丝杠相连，丝杠与活塞固连，丝杠螺母连接大限位片和直小电位计，活塞缸底盖用测压管连接过滤器；配平部分丝杠电机的丝杆螺母与小限位片、大电位计和配平铅块相连。本发明的有益效果为：采用这种机械式调节方式可通过齿轮连接丝杆直接带动活塞移动，结构紧凑简单，通过小电位计可对吸水量和排水量进行准确的计量，以达到对浮力调节的精准控制。调平部分通过调平铅块的移动来平衡由吸排水引起的姿态的变化，从而使整体水下机器人姿态不受影响。
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公开(公告)号：CN107814495A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711275101.X
申请日：2017-12-06
申请人： 国家海洋技术中心
摘要： 本发明公开了一种深海耐压玻璃浮子真空封装装置，包括真空罐、操作装置和真空泵，真空罐通过操作装置与真空泵连接。真空罐的上罐体为圆柱形，下罐体为半球形，上罐体的下端置于下罐体上端的限位槽中，上下两端结合处设置O型圈。真空罐上罐体的真空接头通过真空管与操作装置的泄压阀连接，泄压阀通过三通与截止阀连接，截止阀通过真空管连接真空泵。耐压玻璃浮子上下玻璃半球在真空罐真空状态下无缝合并进行封装，封装方式采用真空表控制，封装的玻璃浮子真空度更高，一致性更强，封装方式操作方便、安全。
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公开(公告)号：CN107697250A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710906724.6
申请日：2017-09-29
申请人： 浙江嘉蓝海洋电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人可潜快艇，解决了无人快艇航行时稳定性差，抗海况能力差的问题。所述船体为流线型，所述船体底部设有防搁浅装置，所述船体内设有沉浮装置，所述船体在沉浮装置作用下具有正常航行状态和半潜状态，所述船体的甲板上还设有支架，所述支架上设有通信装置，所述船体处于正常航行状态或半潜状态时，所述通信装置均位于水面上。本发明流线型的船体在航行时可减少船体航行阻力，当遇到海况差时，沉浮装置可使船体下沉来减少船体的摇晃，不易使船体倾覆；防搁浅装置可防止船体在搁浅时而不会导致倾覆，等待涨潮时可继续航行；保证船体航行的稳定以及提高船体的抗海况能力。
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公开(公告)号：CN107521642A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710596568.8
申请日：2017-07-20
申请人： 刘富仪
发明人： 刘富仪
摘要： 本发明公开了一种气囊封装式水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙；在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；所述封闭舱的底部设有滚轮；所述固定连接板的板面上并排放置有多个高压氧气瓶、气囊和高压空气箱，所述气囊将所述的高压氧气瓶和高压空气箱罩住。由于增设了气囊和高压空气箱，气囊有以下两个作用：一是对高压氧气瓶和高压空气箱起到防护作用，如果出现高压氧气瓶和高压空气箱出现泄气现象，气体也跑不掉，被封在气囊内；二是必要时，用高压空气箱给气囊充气，为水下观光考察器的上浮提供助力。
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公开(公告)号：CN107310698A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710596348.5
申请日：2017-07-20
申请人： 刘富仪
发明人： 刘富仪
摘要： 本发明公开了一种配备海水淡化装置的水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙；在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；还包括下潜测距报警装置和海水淡化装置，下潜测距报警装置包括两个测距雷达、控制器、距离报警扬声器，两个测距雷达分别安装在两个封闭舱的底部，测距雷达将测距信息传送给控制器，控制器将距离信息传送给距离报警扬声器；海水淡化装置设在封闭舱底部的电气室中，用以将海水转换为饮用水。由于安装了下潜测距报警装置，大大提高了下潜的安全性，防止硬着地或者防止与水下障碍物相撞；由于增设了海水淡化装置，为科考人员长时间的潜水提供了可能。
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公开(公告)号：CN107175855A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710591559.X
申请日：2017-07-19
申请人： 武汉源海博创科技有限公司
CPC分类号： B32B5/02 , B32B3/08 , B32B5/18 , B32B5/245 , B32B27/08 , B32B27/38 , B32B27/40 , B32B2262/106 , B32B2266/0278 , B32B2307/102 , B32B2307/56 , B32B2307/718 , B63G8/14
摘要： 本发明公开了一种高阻尼轻质型水下航行器夹芯复合材料舵，包括：蒙皮表层(1)，所述蒙皮表层(1)根据舵表面的型值呈圆弧曲面结构，为复合材料增强纤维、树脂基体或夹芯硬质泡沫材料制备而成，所述圆弧曲面的宽度从一端到另一端逐渐增加，厚度两端小中间大且圆滑过渡，芯层(2)，所述芯层(2)为高阻尼发泡芯层，设于所述蒙皮表层(1)内部，以及舵轴(3)，其为圆柱形不锈钢结构，贯穿于所述蒙皮表层(1)和芯层(2)。本发明的高阻尼轻质复合材料夹芯舵，在满足水下航行器舵功能要求和力学性能要求基础上，获得更好的阻尼减振性能，进一步降低了舵结构重量，有利于水下航行器总体声学性能和重量指标控制。
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公开(公告)号：CN107128466A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710309807.7
申请日：2017-05-04
申请人： 江杰明
发明人： 江杰明
CPC分类号： B63C11/52 , B63G8/14 , H05K5/0217
摘要： 本发明涉及信息采集交换技术领域，且公开了一种水上自动升降互联网信息采集交换箱，包括箱体，所述箱体的底部设置有基座，所述基座的底部设置有气囊，所述气囊的外部套设有运动保护罩，所述运动保护罩的内部设置有固定保护套，所述运动保护罩与固定保护套之间设置有控制阀门，所述气囊的内部设置有密封气囊，所述密封气囊的表面设置有支撑环，所述密封气囊的一侧设置有气瓶，所述气瓶与气囊通过供气系统连接。该水上自动升降互联网信息采集交换箱，在水中可以匀速的上升，既保护了信息采集交换箱的安全，又方便了人们的探测，增加了该信息采集交换箱的使用寿命，减少人们的采集成本，增加人们的效率。
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公开(公告)号：CN106926997A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511017744.5
申请日：2015-12-30
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B63G8/14
CPC分类号： B63G8/14
摘要： 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人用质心调节装置，利用水下机器人的偏心电池组作为本发明的质量块，通过俯仰驱动装置的俯仰蜗轮、俯仰蜗杆及齿轮齿条做啮合传动，使偏心电池组在方管轴上滑动，从而实现质心调节装置调节质心在沿其轴线方向运动；通过横倾调节装置的横倾蜗轮与横倾蜗杆做啮合转动，带动方管轴及偏心电池组做旋转运动，由于偏心电池组的质心与方管轴的轴线存在偏心，从而实现了整个质心调节装置质心绕其轴线的回转运动，这样实现了整个水下机器人系统的俯仰与横倾调节功能。本发明满足水下机器人结构紧凑，能耗小，工作可靠等需求。
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公开(公告)号：CN106828844A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710172573.6
申请日：2017-03-21
申请人： 中国海洋大学
IPC分类号： B63G8/14
CPC分类号： B63G8/14
摘要： 本发明提供了一种浮力调节设备，包括；壳体；浮力转换装置，包括分别安装在所述壳体上且相互连通的双向油缸和油囊，所述双向油缸的活塞的一端面积小于另一端的面积，且面积小的一端与海水接触；油路控制装置，控制所述双向油缸和所述油囊之间的油路通断；动力装置，通过油路控制装置使双向油缸和油囊之间的油进行流动；压力监控装置，用于监控浮力转换装置的压力和位移变化，并触发动力装置工作。本发明的双向油缸的活塞利用两端之间的面积差，可以使设备内部压力从海水压力处得到补偿，使双向油泵两端的压力差大大减小，无需选用高压油泵，对油泵与内部元件的要求大大降低，成本降低，而且可在功耗降低的情况下提高续航能力。
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公开(公告)号：CN106697236A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611049989.0
申请日：2016-11-25
申请人： 浙江海洋大学
摘要： 本发明公开了一种仿生机器鱼，属于机械技术领域。本一种仿生机器鱼，包括本体，本体包括鱼身，鱼身的一端设置有鱼头，另外一端设有尾鳍，鱼身靠近鱼头的两侧均铰接有胸鳍，鱼身的上方设有背鳍，鱼身的下方设置有气腔，气腔的下端贯穿鱼身，气腔中设有气囊，气腔的下端和鱼身之间设有橡胶密封层，气囊内部设置有若干碳酸钙颗粒和加热丝，鱼身内设有供电源，供电源上安装有控制器，供电源和控制器电连接，加热丝和控制器电连接。本发明具有噪音小，易于隐蔽等优点。
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