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公开(公告)号：CN109367576B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201811360342.9
申请日：2018-11-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及列车上水技术领域，提供了一种列车上水机器人多维度定位上水系统，包括列车上水机器人，所述列车上水机器人具有用于搜寻列车的注水口的位置的搜索部，所述搜索部包括用于搜寻列车需要加水的注水口的准确位置的定位装置，所述定位装置包括相机、供所述相机安装的云台、用于驱使所述云台以任意角度转动的第一驱动组件、用于驱使所述相机于所述云台上水平左右移动的第二驱动组件以及用于驱使所述云台水平左右摆动的第三驱动组件。本发明的一种列车上水机器人多维度定位上水系统，采用列车上水机器人解放了劳动力，且通过其搜索部的多维度定位能够快速且精准地找到需要上水的注水口的位置。
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公开(公告)号：CN117585036A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311786869.9
申请日：2023-12-22
申请人： 中国铁建重工集团股份有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本申请提供一种转向架转盘，涉及轨道车辆检修技术领域，以解决相关技术中转向架转轨的过程较为繁琐、转向架的检修效率较低的问题。转向架转盘包括转盘本体、回转组件和驻车组件；回转组件和转盘本体相连、且用于对转盘本体提供旋转动力；驻车组件具有限位端，限位端凸出于转盘本体的顶表面；转盘本体转动至第二轨道和第一轨道处于对轨状态时，转盘本体停止转动，驻车组件被配置为驱动限位端自转盘本体的顶表面缩回至转盘本体的底表面。本申请的智能化和机械化程度更高，有助于提高转向架的检修效率；同时，有助于降低人工劳动强度，减少作业人员，提升作业安全。
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公开(公告)号：CN115195810B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210915731.3
申请日：2022-08-01
申请人： 北京交通大学
摘要： 一种驼峰调车解体作业中提钩环节的自动化作业方法与作业系统，通过车辆或轮对计数定位、自动化提钩等步骤实现自动化精确作业的目的。该作业系统包括可伸缩式车钩杆、外部楔形提钩器、车辆或轮对计数设备三部分设备，通过对可伸缩式车钩杆、外部楔形提钩器、车辆或轮对短轨计数设备三部分设备结构的设计，使整体作业系统更加自动化、智能化。本发明有利于解决现有技术中定位不准确、提钩自动化程度低等问题，为驼峰调车解体作业中提钩环节的自动化提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN108674443B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810600274.2
申请日：2018-06-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种适用于变轨距转向架的地面配套垂向承载装置，其特征在于：包括承载滚动体、链板、上槽型承载座、下槽型承载座和支架；若干个承载滚动体通过链板串联成环形结构布置在上槽型承载座和下槽型承载座槽内，并且承载滚动体可以在上槽型承载座和下槽型承载座槽内自由循环滚动，本发明的目的在于解决现有的变轨距转向架地面配套设备，垂向承载滚轮承载能力有限、结构复杂、承载滚轮径向尺寸大的问题，所述的一种适用于变轨距转向架的地面配套垂向承载装置的优点在于承载能力强、结构简单，承载滚动体径向尺寸小，维护方便。
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公开(公告)号：CN109353373B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201811360363.0
申请日：2018-11-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明属于旅客列车自动上水技术领域，具体涉及一种自带水箱的移动式上水机器人，包括机器人本体、控制柜、水箱、上水软管以及用于驱动机器人本体和水箱移动的横向移动机构；横向移动机构设置于车站股道之间，机器人本体以及水箱均设置于横向移动机构上；机器人本体的末端固定有上水接头，上水软管的一端固定于上水接头中，另一端与水箱连通。本发明提供自带水箱的移动式上水机器人的上水方法，根据列车的水位信息和停站时间计算上水量后并进行补水后，移动至列车注水口对应处，对列车水箱进行上水。本发明提供的自带水箱的移动式上水机器人的上水效率高，可在列车进站前移动至相应位置，节约上水时间，并减少人工上水带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115991212B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310173395.4
申请日：2023-02-27
申请人： 广东科研世智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种动车组车底检测设备，包括行走装置和检测机器人；所述检测机器人通过平移机构设置在行走装置上，该平移机构包括平移小车和平移导轨；所述平移小车包括车身和驱动总成，所述驱动总成包括驱动电机和传动结构，所述驱动电机固定设置在车身上；所述传动结构包括齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件设有两组，该齿轮齿条组件包括相互啮合的齿轮和齿条；所述齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述齿条沿着并固定设置在平移导轨上；所述平移导轨设有两组且固定设置在车身上，该平移导轨包括竖直延伸段、水平延伸段以及拐角连接段。该动车组车底检测设备具有更大的作业范围和更大的活动自由度，可有效提高检测效率。
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公开(公告)号：CN108891447B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811060946.1
申请日：2018-09-12
申请人： 深圳市君盛智安科技有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明涉及一种用于动车的自动注水装置及注水方法，该装置包括工作头组件、伸缩组件以及角度调整组件，伸缩组件的一端连接有转动座；角度调整组件包括角度调整动力源、联轴器以及调位轴件，角度调整动力源通过第一支架与转动座连接，联轴器与调位轴件连接，调位轴件与工作头组件连接，且联轴器置于第一支架内，调位轴件置于所述转动座内。本发明通过在上水基座上集成开内门组件、开外门组件以及上水组件，由角度调整动力源、伸缩组件以及第一调速动力源、第二调速动力源实现自动完成外门和内门以及加水过程，且开内门组件、开外门组件以及上水组件的结构简单，成本低，且注水效率高。
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公开(公告)号：CN116039699B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310309924.9
申请日：2023-03-28
申请人： 湖北工业大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种宽窄轨列车转向架更换系统，包括宽窄轨道以及行驶于所述宽窄轨道的无人车，无人车用于承载待更换转向架，识别模块用于识别列车信息，对无人车发出取架指令，列车信息包括列车节数、每节列车转向架个数和转向架类型，无人车根据取架指令选择待更换转向架，定位模块用于获取列车停靠时车底转向架的位置信息，对无人车发出位移指令，无人车根据位移指令承载待更换转向架移动至列车停靠时车底转向架的位置，抬升模块其用于在更换转向架前，将列车抬升、以使列车上销轴与车底转向架上销孔分离，在更换转向架后，将列车降下、以使列车上销轴插入待更换转向架上销孔。本申请的宽窄轨列车转向架更换系统具有更换效率高的优点。
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公开(公告)号：CN116022691A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310062305.4
申请日：2023-01-16
申请人： 北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
摘要： 本发明属于机车设备检修技术领域，公开了一种检修设备，包括升降机构、旋转机构和活动轨道桥。升降机构设置于地面下的基坑中；旋转机构设置于基坑中，升降机构的输出端贯穿旋转机构；活动轨道桥坐落连接于旋转机构，位于同轴间隔设置的两段固定轨道桥之间，升降机构的输出端能够抵靠活动轨道桥，活动轨道桥能够相对于固定轨道桥进行转动和升降，固定轨道桥设置于地面；活动轨道桥能够衔接于同轴间隔设置的两个固定轨道桥之间，被配置为供动车组通行；或，活动轨道桥能够顶升用于支撑转向架，或通过下降和旋转转运转向架。该检修设备能够实现待维修转向架的转移，并在闲置时衔接于固定轨道桥中，便于车库中其他机车通行。
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公开(公告)号：CN112319545B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011242664.0
申请日：2020-11-10
申请人： 成都长客新筑轨道交通装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种造修一体的轨道车生产线装置，属于轨道车辆维修和生产设备领域，包括：进出厂轨道、移车机构、假台车、马凳式车架、车下体轨道、天车起重器、流转拖车、伸缩吊车和拆装转运车等设备；轨道车在维修或生产时候，均在轨道上完成，这种方式会造成轨道资源的占用，在轨道车进行维修时候，就无法进行轨道的生产，并且其生产步骤也是需要先进行车下体的生产然后对车上体的各个零件进行组装；本方案采用能够自由转运的升降车实现车上体和车下体的分别流转，从而搭配其他生产设备，组成柔性化的生产线，能够在检修区将车上体部分和车下体部分分别维修或生产，然后再移动轨道处进行快速组装，从而减少造修工作对轨道资源的占用。
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