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公开(公告)号:CN114457746B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210382044.X
申请日:2022-04-13
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor: 何杰 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 陈荣顺 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的水射流钢轨打磨车吹吸污方法及系统,该方法包括:通过异物检测相机采集钢轨和道床的原始表面特征图像后传输到异物视觉处理系统;异物视觉处理系统通过相机标定模块对模板图像进行标点提取匹配得到标定参数;将标定参数导入图像处理模块进行图像预处理,通过标定参数矩阵对预处理图像进行坐标变换还原;异物识别定位模块通过模板匹配和遗传算法对钢轨异物进行检测,并获得钢轨异物检测数据;数据处理模块对钢轨异物检测数据进行存储查找分析并生成吹吸污方案;根据视觉检测算法识别定位每个区域的异物附着信息,并智能控制各个分区的吹吸污强度,进而实现对整个钢轨打磨碎屑及污物的自适应清理。
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公开(公告)号:CN114850669A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210460935.2
申请日:2022-04-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速磁浮低真空管道的焊接设备及焊接方法,属于高速磁浮设备加工领域,其通过在具有螺旋焊缝的管道内外分别设置焊接组件,利用两焊接组件中走行模组和焊接模组的对应控制和协同作业,以及对管道上螺旋焊缝的准确识别和区段划分,可以实现两焊接组件与同一焊缝区段内外区域的协同焊接作业,进而准确实现管道上螺旋焊缝的焊接和低真空管道的制备。本发明的高速磁浮低真空管道的焊接设备,其结构紧凑,控制精度高,能够准确实现螺旋焊缝的焊接,为高速磁浮低真空管道的制备提供了便利,推动了高速磁浮技术的发展,保证了低真空管道制备的效率和精度,为低真空管道的安全应用提供了保障,具有较好的应用前景和实用价值。
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公开(公告)号:CN114753198A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210440787.8
申请日:2022-04-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor: 汪宇亮 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种基于轨距测量的水射流钢轨肥边精磨系统及方法,该系统包括设于两条平行轨道上的走行模块、设于走行模块上的水箱模块、磨料进给模块、增压模块、轨距测量单元、肥边对准模块、水射流精磨模块以及控制定位模块;轨距测量单元与走行模块的控制定位模块相连;通过走行模块实现钢轨肥边水射流打磨的实时可移动;通过轨距测量单元测量轨道几何尺寸,找到钢轨肥边位置后将钢轨肥边数据传输给所述控制定位模块,控制定位模块控制所述肥边对准模块对准钢轨肥边位置并根据所述钢轨肥边数据检测肥边的切削量和控制所述水射流精磨模块上打磨水刀的切削深度,进而实现对道岔转辙部位的尖轨、基本轨、曲线部分钢轨肥边的精磨。
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公开(公告)号:CN114753196A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210381883.X
申请日:2022-04-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor: 张琨 , 何翔 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 王剑涛 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
Abstract: 本发明公开了一种基于温度控制的高寒地区水射流打磨系统及方法,该系统包括转向架组件、设于转向架组件上的车架、设于车架上的车身、检测模块、温控模块、打磨模块、吹扫模块以及顶置空调;车身包括司机室、第一机器间、第二机器间,且相邻接处设有车体隔墙;第一机器间内设有驱动单元、液压站、温控单元以及电气控制柜;第二机器间内设有增压泵、水箱、空压机以及磨料灌;空压机和磨料灌之间、磨料灌和打磨模块之间均设有磨料管路,液压站和液压缸之间设有液压管路;磨料管路和液压管路周围分别设有温度传感器,以保证恒温条件避免管路堵塞;通过检测模块检测钢轨打磨状态并指导打磨模块调整打磨模式,实现自适应、智能化打磨作业。
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公开(公告)号:CN114703708A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210407651.7
申请日:2022-04-19
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Inventor: 游鹏辉 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 应颖 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明公开了一种基于数据处理的钢轨水射流打磨作业升降系统及操作方法,所述系统包括设于作业车上的动力装置单元、升降定位单元及控制单元;动力装置单元为系统运转提供电、气及液压动力;升降定位单元包括门子架、升降油缸、升降导向机构、锁定闸、激光测距仪及升降架,通过激光测距仪实时测量数据,控制单元控制升降油缸带动升降架在升降导向机构导向下进行稳定地升降工作,使装载于升降架上的水射流刀准确下降至打磨点,锁定闸进行合闸配合升降油缸自锁,在打磨作业时对升降架进行全方位的锁定;通过在动力装置单元底部设有第二减振部,在门子架底部设有第一减振部,阻断振动传导,使水射流刀其能够稳定地进行打磨作业,从而提高了打磨精度。
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公开(公告)号:CN114438832A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210025847.X
申请日:2022-01-11
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种侧壁升降平移式高速磁浮道岔结构,该磁浮道岔梁包括依次设置的平移段、升降段和旋转段;所述平移段包括至少包括第一平移梁和第二平移梁;所述升降段包括道岔主梁、设于主梁两侧的固定侧壁,主梁中部设有第一升降侧壁和第二升降侧壁,两个升降侧壁交替升降形成磁浮列车运行时的直股和侧股U型梁;所述旋转段包括主梁、设于主梁两侧的固定侧壁以及设于主梁中间的旋转式侧壁,旋转式侧壁可旋转至与第一升降侧壁或第二升降侧壁对接。本发明还公开了一种高速磁浮道岔控制系统。本发明采用分体式设计,有效降低了梁体的制造难度,其结构紧凑、操作维护方便,并且将分区道岔模块和道岔机进行一体化设计,提升了现场施工与调试效率。
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公开(公告)号:CN113327245B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202110720232.4
申请日:2021-06-28
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor: 汪永元 , 许克亮 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 周奇才 , 赵炯 , 王东麟 , 臧晨晨 , 邱绍峰 , 周明翔 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 孟庆宇
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T5/00 , G06K9/62 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的隧道防护门状态检测方法,属于隧道防护门检测技术领域,其通过对应隧道防护门设置摄像头,并对应其设置数据传输单元和工控机,利用隧道防护门图像数据的实时采集和快速处理,可以实现隧道防护门所处状态的快速检测,进而实现隧道防护门开闭状态的准确判定。本发明的基于图像识别的隧道防护门状态检测方法,其系统设置简单,判定准确,能实现隧道防护门的无人化巡检,保证隧道防护门状态检测的实时性和准确性,提升隧道防护门使用的安全性和可靠性,保证隧道的安全运营,降低隧道防护门的养护成本,具有较好的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号:CN111650919B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202010409441.2
申请日:2020-05-14
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种多维度监测的自动扶梯故障预测与健康管理方法及系统,其通过获取自动扶梯的长时监测样本数据,长时监测样本数据包括多个零部件的多个维度监测数据,通过构建深度迭代的神经网络学习模型进行实时故障判断和实时健康状态判断,利用机器学习模型,并循环反馈,从而以提高数据分析的效率,并可分析该数据模型中监测数据与故障状态的数值关系,解决单一维度监测故障误报的问题。
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公开(公告)号:CN112560194A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011426977.1
申请日:2020-12-09
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F16/36 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于主动规则知识谱系的电扶梯智能设计方法,其特征在于:所述主动规则知识谱系的构架包括输入条件、多目标优化、底层数据以及结构化模板四个部分;首先在输入条件部分输入项目条件,根据项目条件进行多目标优化,优化过程中针对电扶梯的要求寻求最优解,将数据存入底层数据部分,再从底层数据部分提取底层数据,与结构化模板相结合,针对输出要求输出设计结果,完成主动规则知识谱系的电扶梯智能设计。通过主动规则知识谱系进行电扶梯智能设计,实现了针对不同性能、造价、外观、品牌以及不同的节能要求、使用寿命要求、工期要求进行设计,利用多目标进化算法,全面考虑影响关键点,提高了设计师针对不同工程项目的设计效率。
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公开(公告)号:CN109131926B
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201810574854.9
申请日:2018-06-06
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域,公开了一种用于城市值机系统的行李处理系统,包括设置在城市轨道交通值机站的行李值机系统,设置在城市轨道交通值机站的第一站台作业系统,设置在城市轨道交通机场站的第二站台作业系统,设置在城市轨道交通机场站的机场通道系统,以及设置在城市轨道交通值机站的第一传送系统和设置在城市轨道交通机场站的第二传送系统,以及控制系统;所述行李值机系统、第一站台作业系统,第二站台作业系统,机场通道系统、以及第一传送系统和第二传送系统均与控制系统具有信号交互;通过该行李处理系统在城市轨道交通车站的值机点办理值机并交运或接收行李,实现在轨道交通系统内进行值机业务提前办理,可大大提高出行的便捷性、舒适性,并使得轨道交通收益最大化。
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