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公开(公告)号：CN111532691B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010420778.3
申请日：2020-05-18
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，属于铁路物流领域，其通过在装卸线沿线对应运输列车的各装箱平板分别设置同步装卸单元，利用同步装卸单元中支架、平移小车和多个横叉单元的对应设置，能在装卸线上方形成集装箱的预存工位，且通过设置同步联控电缆将各同步装卸单元对应连接，使得各同步装卸单元可以同步工作或单独工作，实现整列列车上多个集装箱的同步装卸。本发明的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，设置简便，适用于水铁、公铁等多式联运场地，能大幅减少铁路装卸线的数量，缩短铁路物流中集装箱的装卸时间，避免了列车在站台的长时间停靠，提升了铁路物流的效率，降低了铁路物流的成本。
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公开(公告)号：CN114438832B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210025847.X
申请日：2022-01-11
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种侧壁升降平移式高速磁浮道岔结构，该磁浮道岔梁包括依次设置的平移段、升降段和旋转段；所述平移段包括至少包括第一平移梁和第二平移梁；所述升降段包括道岔主梁、设于主梁两侧的固定侧壁，主梁中部设有第一升降侧壁和第二升降侧壁，两个升降侧壁交替升降形成磁浮列车运行时的直股和侧股U型梁；所述旋转段包括主梁、设于主梁两侧的固定侧壁以及设于主梁中间的旋转式侧壁，旋转式侧壁可旋转至与第一升降侧壁或第二升降侧壁对接。本发明还公开了一种高速磁浮道岔控制系统。本发明采用分体式设计，有效降低了梁体的制造难度，其结构紧凑、操作维护方便，并且将分区道岔模块和道岔机进行一体化设计，提升了现场施工与调试效率。
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公开(公告)号：CN113561197B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110872229.4
申请日：2021-07-30
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适应管廊复杂环境的挂轨式巡检机器人走行轨道，其特征在于：包括固定段轨道和翻转轨道；在管廊顶部开口及其盖板的下方将固定段轨道断开，设置翻转轨道安装在管廊的侧壁，盖板关闭的常态下，中间的翻转轨道翻转至衔接状态，管廊挂轨式巡检机器人可以沿翻转轨道正常通行巡检，进一步设置多道保险确保走向安全性；当盖板打开、上方需要有物体通过时，中间的翻转轨道翻转到中断收拢状态，提供管廊顶部开口下方的作业空间，避免了走形轨道与其他物体的干涉。
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公开(公告)号：CN115502899A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211105106.9
申请日：2022-09-09
申请人： 沈阳奥拓福科技股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学
摘要： 本发明属于切割机技术领域，公开了一种多维度水射流喷射系统，该系统包括：第一旋转机构，其输出端绕第一轴线旋转；第一支架，连接于第一旋转机构的输出端；第二旋转机构，其固定端连接第一支架，其输出端绕第二轴线旋转；第二支架，连接于第二旋转机构的输出端；第三旋转机构，其固定端连接第二支架，其输出端绕第三轴线旋转；第三支架，连接于第三旋转机构的输出端；以及水射流喷嘴，连接在第三支架上，其中，第一轴线、第二轴线、第三轴线两两垂直。本发明的有益效果：实现水射流喷嘴能够在多维度运动的效果，从而能够在各种位置与角度对工件进行打磨。
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公开(公告)号：CN114753198A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210440787.8
申请日：2022-04-25
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
发明人： 汪宇亮 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 董云松 , 殷勤 , 巫世晶 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 陈平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 游鹏辉 , 李登 , 赵磊 , 李硕 , 杨柳
摘要： 本发明公开了一种基于轨距测量的水射流钢轨肥边精磨系统及方法，该系统包括设于两条平行轨道上的走行模块、设于走行模块上的水箱模块、磨料进给模块、增压模块、轨距测量单元、肥边对准模块、水射流精磨模块以及控制定位模块；轨距测量单元与走行模块的控制定位模块相连；通过走行模块实现钢轨肥边水射流打磨的实时可移动；通过轨距测量单元测量轨道几何尺寸，找到钢轨肥边位置后将钢轨肥边数据传输给所述控制定位模块，控制定位模块控制所述肥边对准模块对准钢轨肥边位置并根据所述钢轨肥边数据检测肥边的切削量和控制所述水射流精磨模块上打磨水刀的切削深度，进而实现对道岔转辙部位的尖轨、基本轨、曲线部分钢轨肥边的精磨。
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公开(公告)号：CN114438832A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210025847.X
申请日：2022-01-11
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种侧壁升降平移式高速磁浮道岔结构，该磁浮道岔梁包括依次设置的平移段、升降段和旋转段；所述平移段包括至少包括第一平移梁和第二平移梁；所述升降段包括道岔主梁、设于主梁两侧的固定侧壁，主梁中部设有第一升降侧壁和第二升降侧壁，两个升降侧壁交替升降形成磁浮列车运行时的直股和侧股U型梁；所述旋转段包括主梁、设于主梁两侧的固定侧壁以及设于主梁中间的旋转式侧壁，旋转式侧壁可旋转至与第一升降侧壁或第二升降侧壁对接。本发明还公开了一种高速磁浮道岔控制系统。本发明采用分体式设计，有效降低了梁体的制造难度，其结构紧凑、操作维护方便，并且将分区道岔模块和道岔机进行一体化设计，提升了现场施工与调试效率。
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公开(公告)号：CN113562008A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111010884.5
申请日：2021-08-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种钢轨扣件螺栓应力检测机器人，其特征在于：包括走行平台、扣件螺栓检测装置、定位系统；扣件螺栓检测装置包括螺栓应力检测探头，扣件螺栓检测装置通过升降装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，升降装置将扣件螺栓检测装置抬升脱离扣件螺栓，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，升降装置将扣件螺栓检测装置从走行平台伸出，接触扣件螺栓进行测量；本发明结合精确定位技术和扣件超声波检测技术，实现钢轨扣件螺栓应力检测的全自动化和智能化。
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公开(公告)号：CN110104403A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910471645.6
申请日：2019-05-31
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种起吊式高铁物流站台装卸系统，包括辊道输送机和吊具，所述辊道输送机包括电动滑轨装置和辊道输送装置，所述电动滑轨装置安装在高铁车厢内部，所述电动滑轨上安装所述辊道输送装置；所述吊具包括立柱、悬臂梁、走行小车、升降机构、吸盘座和真空吸盘，所述立柱上安装有第一驱动电机；所述悬臂梁的一端通过轴承可转动安装在所述立柱上；所述悬臂梁上水平设置有走行轨道，所述走行轨道上设置所述走行小车；所述走行小车上设置有升降机构，所述升降机构与所述吸盘座连接；所述真空吸盘设置在所述吸盘座上。本发明能够保障在列车有限的停靠时间内尽可能的将集装器运输至车厢内部，提高工作效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN109931102A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811459137.8
申请日：2018-11-30
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度高强度装配式防护门门框墙体，包括多个墙体砌块，这些墙体砌块固定连接在一起；每个墙体砌块均包括混凝土墙块、预埋板、90°角钢和箍筋，每个墙体砌块上均设置有缺口，所述混凝土墙块在所述缺口处设置所述预埋板，所述预埋板的一端伸入所述混凝土墙块内而另一端外露于所述缺口，并且在所述预埋板上焊接有90°角钢和箍筋，所述90°角钢位于所述缺口中而所述箍筋位于所述混凝土墙块内，并且所述箍筋与所述混凝土墙块内的主筋焊接在一起。本发明通过模块化的方式，现场只需根据设备洞室门洞尺寸，确定防护门墙体的分解方式和各个模块的数量，再将防护门模块进行组装即可完成防护门整体安装。
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公开(公告)号：CN108038556A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711446264.X
申请日：2017-12-27
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种跨座式单轨道岔健康保障系统，包括数据库、数据收集模块、状态分析模块、数据分析模块、健康优化模块和健康管理模块；数据收集模块采集道岔当前运行参数；状态分析模块分析获取道岔当前运行状态；数据分析模块对道岔历史健康状态进行分析；健康优化模块根据道岔健康状态分析结果结合道岔当前运行状态，对道岔健康管理进行优化；健康管理模块根据道岔健康优化模块的健康管理方案，对道岔进行维保。本发明技术方案的方法，针对目前的跨座式单轨道岔的健康状况只能事后进行检测的情况，通过建立完善的健康保障系统，实现对跨坐式单轨道岔信息进行实时采集分析，实现对跨座式单轨道岔的健康状态的实时检测和维护。
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