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公开(公告)号：CN105292243B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510630890.9
申请日：2015-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明公开一种汽车电动助力转向系统的预测控制方法，其通过电枢电流预测控制和转向杆位移预测控制两个闭环控制实现；电枢电流环负责电枢电流跟随助力特性曲线期望的参考电流，以实现对助力力矩的精确控制；转向杆位移环负责实际的转向杆位移跟随期望的转向杆位移，以实现对车轮转向角的精确控制。
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公开(公告)号：CN106357192A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610805072.2
申请日：2016-09-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098 , H02P23/12 , H02P23/00
CPC classification number: H02P23/12 , H02P23/0004 , H02P23/0018
Abstract: 本发明为一种电流自适应控制降低开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统，本法先进行偏差预处理，将转矩偏差进行非线性转换；用双权值神经网络求得转矩估计输出和自适应PID控制的系数；PID控制计算得到当前设定总电流，经电流分配得到各相控制电流。有限差分扩展卡尔曼滤波器预测电流前馈补偿控制，自适应PID控制与基于预测的电流前馈补偿控制共同作用，有效抑制和降低开关磁阻电机转矩脉动。本系统的电流、转矩和转子位置传感器连接信号处理器，信号处理器有执行本发明方法的模块，输出补偿后的三相参考电流经电流滞环控制器控制电机的功率变换器，显著有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN106312997A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610955906.8
申请日：2016-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B25J5/005 , B25J9/1664
Abstract: 本发明公开的一种具有带自动稳定装置的激光雷达的室外自主移动机器人，其特征是：包括无减震装置的履带式移动机器人底盘、设置在该底盘上的四自由度机械臂和固定在四自由度机械臂末端的惯性测量单元及激光雷达。这种结构的室外自主移动机器人可以在机器人姿态发生变化时使得激光雷达的姿态保持稳定。从而使得机器人在室外运行时进行实时定位与地图构建，实现机器人在室外环境下的自主移动。
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公开(公告)号：CN105891727A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610412667.1
申请日：2016-06-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/3624 , G01R31/3651
Abstract: 本发明为一种双变结构滤波的动力电池荷电状态SOC的估计方法与系统，本法步骤为：先建立电池等效模型，采用第一变结构滤波对动力电池模型的参数辨识，拟合动力电池开路电压OCV与SOC关系，再用第二变结构滤波的估算SOC。变结构滤波参数ββ值对修正增量影响较大，引入模糊规则自适应调整ββ。本估计系统电压、电流传感器安装于待检动力电池，微处理器含有执行本方法的计算模块，微处理器在线显示当前估计的SOC值，并可与汽车的CAN控制器连接。本发明在线辨识动力电池参数；自适应模糊调整变结构滤波参数的修正增量，估计方法简洁，运算量小，易于实现，精度高，对SOC初值依赖性小。
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公开(公告)号：CN105811849A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610296813.9
申请日：2016-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/098
Abstract: 本发明为一种电流非线性补偿的开关磁阻电机转矩控制方法与系统，本方法以开关磁阻电机线性电感模型的电磁转矩数学表达式计算基本控制电流，用最优转矩分配函数将设定转矩分配为开通相和关断相的分配转矩，折算得到各相基本控制电流；求出各相非线性电流补偿值与各相基本控制电流叠加作为各相控制电流，其与实测电流的偏差控制电流滞环控制器。本系统微处理器连接开关磁阻电机上的三个电流传感器和转子位置角、转矩传感器，其程序存储器配有数据采集模块和本方法的各计算模块，根据各实测信号计算得控制信号，经脉宽调制器控制开关磁阻电机的三相输入电流。本发明有效地抑制开关磁阻电机转矩脉动，可构成嵌入式系统，方便在线控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103024938B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210543489.8
申请日：2012-12-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04W84/18
Abstract: 本发明为无源无线传感器网络节点的编码结构和识别方法，本编码结构为各传感器网络节点包括n个中心频率不同的声表面波谐振器，n≥2，各声表面波谐振器接0个或m个不同阻抗之一，m≥2。n个表面波谐振器和m个阻抗构成(m+1)n个不同的编码结构。声表面波谐振器留有外接端口、封装为节点基本件，经外接端口外接阻抗。本识别方法为汇集节点向传感器节点发射n个声表面波谐振器不同中心谐振频率的脉冲信号叠加的射频信号；各节点的声表面波谐振器接收汇集节点发射的信号，在其激励下谐振，其谐振脉冲信号返回汇集节点，汇集节点根据返回信号的频率组合识别各传感器节点的编码结构。本发明为外部编码结构，简单，量大，便于封装，识别迅速准确。
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公开(公告)号：CN104584780A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510035992.6
申请日：2015-01-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测果实成熟度及采摘的柔性机械手，其特征是包括从上至下顺序连接的气动剪刀手机构、旋转机构、光电机构和传动机构，在气动剪刀手机构上设置有图像采集装置，图像采集装置与智能控制系统连接。本发明结构简单、自动化程度高，适用性广、移植性强。本系统能广泛适用于果蔬的采摘和回收，具有广阔的前景。
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公开(公告)号：CN103303224B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310240524.3
申请日：2013-06-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明为车载设备手势控制系统及其使用方法，本系统的车载平台部分的中心处理器CPU与车载设备的电子控制单元经CAN连接，该CPU连接投影仪，本系统手势识别部分的数字信号处理器DSP连接2台相同的并行排列的红外线摄像头，CPU与DSP连接。DSP连接红外增益器。使用方法为CPU经CAN获取各车载设备的操控信息产生操控图，投影于前挡风玻璃，手指在镜头前移动，操控图的相关区域变色/形显示选项，手指空中点击确定。DSP根据摄像头捕捉的手指位置和运动信号，确定要操控的设备。CPU据此操控信号控制相应的设备状态，或调取信息。驾驶员操控汽车电子设备无需转移视线到操控面板，无需记忆不同的手势，操控方便简单安全；兼容各种汽车的CAN，便于安装使用。
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公开(公告)号：CN104460819A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410814066.4
申请日：2014-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明为一种光伏阵列最大功率点滑模跟踪控制方法及系统。本方法根据光伏阵列的输出电压和电流得到开关控制信号的最大功率点跟踪控制方法具体为：步骤Ⅰ对电压、电流信号进行滑动平均滤波预处理，以减小采样测量干扰对最大功率点跟踪控制精度的影响，同时提高最大功率点的跟踪速度。步骤Ⅱ计算基于不完全偏微分的滑模函数S2的值，步骤Ⅲ对开关控制信号进行迟滞处理，根据S2的值与设定值δ关系，得到0或1的开关控制信号u。本系统单片机内存储基于不完全偏微分滑模面函数计算程序和迟滞处理程序，实现调整控制DC-DC变换电路的等效负载使之与光伏阵列内阻匹配，快速、精确跟踪光伏阵列的最大功率，结构简单，成本低，易于实现。
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公开(公告)号：CN102710214B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210190295.4
申请日：2012-06-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02P25/06
Abstract: 本发明为永磁同步直线电机非线性干扰的控制方法及控制系统。本控制方法在现有的复合前馈比例微分控制的up+uf的基础上，增加了小波神经网络WNN在线估计的补偿电压值ud，三者之和作为永磁同步直线电机定子的控制电压U(t)，即控制电压U(t)=up+uf+ud。所述小波神经网络是一个三层前向网络，ud=ω1ψ1+ω2ψ2+…ωjψj+…+ωmψm。小波神经网络的学习信号为比例微分控制器的输出值。本控制系统含数字信号处理控制器、与PMLSM定子相连的功率驱动模块、安装于PMLSM的动子位移传感器。本发明用WNN有效地补偿了PMLSM推力波动、摩擦力等干扰以及固定参数模型的误差，跟踪精度可提高2.7倍以上；本控制系统可采用通用硬件实现，便于推广应用。
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