基于既有管廊的挂轨巡检机器人轨道系统

    公开(公告)号:CN113524141B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202110886766.4

    申请日:2021-08-03

    IPC分类号: B25J5/02

    摘要: 本发明公开了一种基于既有管廊的挂轨巡检机器人轨道系统,分为平直轨道段、翻转轨道段、爬坡轨道段和转弯轨道段,四者均包括挂轨组件和套筒支架;平直轨道段的套筒支架通过紧固件水平固定在管廊支架的外侧端,挂轨组件的顶部通过紧固件固定在套筒支架的外侧端底部;翻转轨道段还包括翻转固定铰链和翻转活动铰链,翻转活动铰链的左侧端通过销轴铰接在翻转固定铰链上,翻转活动铰链的左侧端配备有滑动销钉,滑动销钉能在翻转限位槽内滑动实现水平位置向上翻转让位,挂轨组件的顶部通过紧固件固定在翻转活动铰链的外侧端底部。能加装到地下既有管廊的空间结构上,不影响既有管廊的正常运行,并能确保巡检机器人顺利到达各监测部位进行精确监测。

    一种耐候钢材锈层稳定化试验装置及其试验方法

    公开(公告)号:CN113834770A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111111299.4

    申请日:2021-09-23

    IPC分类号: G01N17/00 G01N5/04

    摘要: 本发明涉及钢材稳定性试验技术领域,具体涉及一种耐候钢材锈层稳定性试验装置及其试验方法。一种耐候钢材锈层稳定性试验装置,包括:支架,所述支架的后端高于前端;固定框,所述固定框固定在所述支架上;所述固定框上开设有第一固定槽和第一调节槽;所述固定框上间隔设有多个固定板,所述固定板的左右两端固定在对应位置处的第一调节槽内,所述固定板上开设有第二固定槽;固定螺栓,所述固定螺栓在每个所述第一固定槽、第二固定槽内分别设置2个。本发明的实验装置结构结构简单,试验方法易于操作,可行性高,可以模拟耐候钢材锈层稳定化的全过程,分析耐候钢锈层稳定影响因素及控制措施,为后续耐候钢梁锈层稳定化处理提供科学依据。

    一种无支撑基坑支档系统的施工方法及其动态设计方法

    公开(公告)号:CN113006084A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110252304.7

    申请日:2021-03-08

    IPC分类号: E02D17/04 G06F30/13 G06F30/23

    摘要: 本发明涉及一种无支撑基坑支档系统的施工方法及其动态设计方法,该施工方法包括:沿开挖区的周围施作地连墙形成连续的挡土结构;在开挖区内紧邻地连墙施作扶壁墙,扶壁墙沿着垂直于地连墙和地面方向的截面为直角梯形,且直角梯形的下底边长大大于上底边长;在部分对向设置的两个扶壁墙之间施作隔断墙进行连接;施作垂直于隔断墙的肋墙,使剩余的扶壁墙通过各个肋墙连接至最近的隔断墙;隔断墙和肋墙设置于基坑坑底之下,并嵌入基坑坑底地下一定深度;在开挖区沿着地连墙内侧施作冠梁,在垂直于地面方向冠梁位于地表和扶壁墙之间;施工空间大,施工组织可更便捷,施工过程可节省支撑施作时间,减小基坑暴露时间,提高了开挖效率。

    一种斜拉桥缆索安装提升装置
    108.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111533003A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010516114.7

    申请日:2020-06-09

    摘要: 一种斜拉桥缆索安装提升装置,左斜拉梁焊接在上桁架横梁和下桁架承重横梁的左端;上桁架右拉斜梁焊接在上桁架横梁和下桁架承重横梁的右端;在下桁架承重横梁的左右两端,分别安装固定有第一小门架装置和第二小门架装置;下桁架承重横梁安装固定在立柱支撑装置的顶端,立柱支撑装置下端装在塔身上;安装在下桁架承重横梁上的第一起重机上的第一起吊钢丝绳经第一转向滑轮后套装在第一起吊定滑轮和第一吊钩滑轮上,然后将第一起吊钢丝绳的一端连接固定在第一吊钩滑轮上;第二起重机上的起吊钢丝绳经第二转向滑轮后套装在第二起吊定滑轮和第二吊钩滑轮上,并将第二起吊钢丝绳的一端连接固定在第二吊钩滑轮上;组成一种斜拉桥缆索安装提升装置。

    一种适应多角度锚垫板的定位装置及定位方法

    公开(公告)号:CN104358214A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410628239.3

    申请日:2014-11-10

    IPC分类号: E01D21/00 E01D101/28

    CPC分类号: E01D21/00

    摘要: 本发明提供一种适应多角度锚垫板的定位装置,包括锚垫板固定面板、安装在锚垫板固定面板四周的橡胶条及卡槽以及安装在锚垫板固定面板底部的角度调整件,锚垫板固定面板上开设与锚垫板上的螺栓孔对应的固定孔,锚垫板固定面板中间开设便于安装螺栓的操作孔,所述角度调整件包括安装在锚垫板固定面板四角的螺母及插销及一端与螺母及插销转动连接的角度调整螺杆。本发明通过锚垫板固定面板及角度调整螺杆的协调配合可准确定位锚垫板的位置,同时角度调整螺杆的转动可轻松实现模板角度的调整,相较于现有技术节省了模板的消耗量,而且锚垫板固定面板四周的橡胶条在安装时可与侧挡板密贴,有效防止漏浆,提高了锚垫板处混凝土成型质量。