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公开(公告)号：CN202083351U
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201120161227.6
申请日：2011-05-19
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本实用新型公开了一种主轴五自由度回转误差的光学测量方法与装置。由安装于被测主轴轴端经过精密车削的法兰、四个点激光发生器、四个CCD相机(简称CCD)及其它附件组成。测量过程中法兰随被测主轴一起转动，四个点激光发生器发射四束激光入射到法兰锥面，激光经锥面反射后投射到四个CCD上。主轴没有回转误差时，每个CCD上得到的光斑位置都处于CCD中心；当主轴存在回转误差时，CCD上光斑的位置将发生变化。通过对CCD上激光位置的捕捉和后续处理，可以实现主轴径向跳动δx，δy、轴向窜动δz以及主轴绕X、Y轴的偏转误差εx，εy的测量。该方法结构简单，设备成本低，可以实现主轴五自由度回转误差非接触在线测量，具有较快的测量速度。
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公开(公告)号：CN201069351Y
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200720114326.2
申请日：2007-09-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于电容测量原理的平面电容传感器。包括平面电容上极板与平面电容下极板；固定平面电容上极板和下极板其中的一个，移动另一个，根据上极板与下极板相对运动产生的电容量变化计算两者的相对位移。采用一个器件能同时实现X向与Y向的位移测量；从结构上对X向与Y向位移测量进行解耦，在测量方向上的电容量变化反映了位置的变化，而在非测量方向上的电容总量保持不变，不会对测量方向上的电容量变化产生影响，减少了数据处理的时间。
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公开(公告)号：CN210189044U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921111633.4
申请日：2019-07-16
摘要： 本实用新型公开了采用磁悬浮式直线电机驱动的二维平台。现有磁悬浮纳米二维定位平台都是驱动力和悬浮力单独提供，并依靠导轨实现形约束来导向。本实用新型包括底部基座、X方向第一磁悬浮直线电机、X方向第二磁悬浮直线电机、中间连接台、Y方向第一磁悬浮直线电机、Y方向第二磁悬浮直线电机和Y向运动组件。本实用新型在单个方向上的两个磁悬浮直线电机对称倾斜放置，永磁阵列和线圈的作用力包括水平驱动力和电磁斥力，单一方向上两个电磁斥力在水平方向的分力相互抵消，可以进行力约束从而进行导向；悬浮力等于两个电磁斥力在竖直方向上的力之和，且重力和悬浮力结合实现力约束从而进行导向，避免使用导轨，降低了加工精度要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210089607U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201921072659.2
申请日：2019-07-10
摘要： 本实用新型公开了一种非球面面形摆臂式检测装置。现有摆臂式轮廓仪由于多自由度调整操作困难。本实用新型包括测量装置和双电容传感器测头；双电容传感器测头固定在加工平台的转动台面上；测量装置包括水平驱动机构、摆臂旋转平台、测量臂、测头竖直调整装置和测头模块；测量臂由转动摆臂和移动摆臂组成；测头竖直调整装置包括绕X轴调整装置和绕Y轴调整装置。本实用新型将测量装置和双电容传感器测头结合使用，在保证检测精度的同时，又降低了操作技术难度，提高了非球面接触式测头调整过程的效率，降低了非球面制造过程成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208012552U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820421343.9
申请日：2018-03-27
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本实用新型公开了双量程复合的激光测头装置。现有激光测头的量程和精度难以兼顾。本实用新型的第一激光测头与第一移动平台的第一滑台固定；第二激光测头与第二移动平台的第二滑台固定；挡光板与第二滑台的下底面固定；挡光板上表面设置黑色植绒布；以第一激光测头下底面激光出射点为原点的右手直角坐标系OXYZ中，YOZ面垂直于第一激光测头的安装孔轴线，Z轴正向与第一激光测头中第一激光器发出的第一测量光束出射方向相反；第一滑台沿Y轴方向滑动，第二滑台沿Z轴方向滑动；第一移动平台的第一底座和第二移动平台的第二底座均固定在传感器主板上。本实用新型利用引导测量单元，使主测头快速实现量程回归，有效扩展激光测头应用范围。
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公开(公告)号：CN202066483U
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201120150791.8
申请日：2011-05-12
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01B11/03
摘要： 本实用新型公开了一种应用于便携式坐标测量机的实时半径补偿方法及测头装置。该测头装置包括一个接触式测头、三个不同波长的点激光测头及其它附件。测量开始前，先旋转具有螺纹的调节环，调节三个点激光测头的开合方向，使它们发出的激光束聚集在测球附近，然后标定各激光束的空间方向。测量过程中，测球获得待补偿测点，同时，三个点激光测头获得测球附近被测表面上的三个测点，然后将这三个测点连接成一个三角形，求取其法矢方向。最后将该法矢方向作为待补偿点的半径补偿方向，完成对被测点的半径补偿。该方法算法简单，可以实现接触式测量数据的实时半径补偿；装置结构简单，易于实现，适用于缓变自由曲面的逆向测量。
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公开(公告)号：CN201476778U
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200920190774.X
申请日：2009-08-06
申请人： 浙江大学 , 杭州博洋科技有限公司
IPC分类号： G01B21/04
摘要： 本实用新型公开了一种柔性坐标测量机测量臂的自动调整平衡关节。安装在上、下轴套内的旋转轴大端与上轴套螺纹连接，小端与轴承外套筒间的轴上安装两个轴承，旋转轴的小端面安装光栅盘和磁粉制动器，读数头安装板平行于光栅盘固定在轴承外套筒的端面上；上轴套的凸出空心圆柱内孔通过螺纹与第二回转关节固定连接，下轴套的凸出空心圆柱面通过螺纹与靠近测量机底座的第一回转关节固定连接。本实用新型根据轴上安装的传感器的角度读数推算出测量机的当前位姿，并与测量机摆动关节臂的自重计算出磁粉制动器所需要输出的平衡力矩大小，通过磁粉制动器励磁电流与力矩的基本线性关系计算磁粉制动器的励磁电流大小，从而得到所需的平衡力矩值。
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公开(公告)号：CN201189660Y
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200820087147.9
申请日：2008-05-23
申请人： 浙江大学
摘要： 本实用新型公开了一种可调重力平衡装置。由两片半圆形板铰接的上锁紧盘和由两片半圆形板铰接的下锁紧盘套在被支撑设备的立柱上，上锁紧盘一片半圆形板和相对应的下锁紧盘一片半圆形板之间通过两根拉杆连接，露出在上锁紧盘外的拉杆分别与各自托杆的端点铰接，两根气弹簧的一端通过铰接座分别安装在下锁紧盘另一片半圆形板上，两根气弹簧的另一端分别铰接在靠近拉杆一端的托杆上，套环两侧的导向孔分别套在各自托杆中，并沿两托杆作轴向滑动。本实用新型可以根据实际情况调节平衡力的大小和方向，从而达到最佳的重力平衡效果，整个平衡机构通过锁紧装置与被支撑设备连接在一起，不需要改变被支撑设备原有的结构且拆卸、维护方便。
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公开(公告)号：CN201168942Y
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200820081992.5
申请日：2008-01-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本实用新型公开了一种适用于具有端面或侧面销孔的圆螺母可调节扳手。在T形手持柄短臂前侧面开有导向槽，两侧槽中分别装有导向条，导向条分别与左右螺纹旋向相反的调节丝杠相配合，调节丝杠的两端分别用端盖安装在T形手持柄短臂前侧面，与端盖形成转动配合，在两个导向条的延伸方向上均开有导向槽，槽内装有能在导向槽中移动、并与导向槽相垂直配合的销爪座，销爪座用滚花螺母能锁紧在导向条的导向槽任意位置上，销爪座前端与内侧面均装有能拆卸的销爪。调节销爪间的距离从而应用于不同外径规格的圆螺母的旋拧；另外，销爪与销爪座选择在水平和竖直两个方向上联结，它既适用于具有端面销孔的圆螺母的旋拧，也适用于具有侧面销孔的圆螺母的旋拧。
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公开(公告)号：CN209190386U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821998434.5
申请日：2018-11-30
摘要： 本实用新型公开了基于磁流变弹体的刚度自适应快速刀具伺服装置。现有刚度可调快速刀具伺服装置无法实现实时调节刚度。本实用新型包括刀架固定件、金刚石刀具、刀座、线圈、压力传感器、位移输出件、传感器固定件、电容位移传感器、柱形压电陶瓷促动器、框架、磁流变弹体安装件、调节螺栓、磁流变弹体和螺钉。本实用新型通过压力传感器和电容位移传感器测得快速刀具伺服装置在加工过程的切削力大小和实际输出位移，计算出切削变形误差来控制线圈的通电电流大小，进而改变磁场强度，从而控制磁流变弹体的刚度，实现整个装置的刚度自适应在线调节。本实用新型可有效防止刀座在垂直柱形压电陶瓷促动器轴线方向的位移偏差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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