-
公开(公告)号：CN107161350B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710232372.0
申请日：2017-04-11
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了事故处置飞行器自主续航方法及其系统，事故处置飞行器自主续航方法包括获取飞行器当前位置的飞行参数，飞行参数包括飞行器的经纬度、飞行高度、飞行姿态、飞行器的电量及飞行器所在环境的环境图像；根据飞行参数，计算飞行器所在环境中障碍物和陆地机器人在世界坐标系下的位置坐标及飞行器降落至陆地机器人上所需用电量；当飞行器的电量小于等于用电量时，控制飞行器和陆地机器人相对运动，直至飞行器与陆地机器人处于同一垂直平面；当飞行器下降至与陆地机器人的相对距离等于设定距离，控制陆地机器人与飞行器对接，并对飞行器进行充电。
-
公开(公告)号：CN109384159A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710685094.4
申请日：2017-08-11
Abstract: 本发明属于机械牵引技术领域，具体涉及一种垂直升降系统的牵引装置。包括驱动电机、多级减速器、卷绳装置、支撑座、卷筒架和行程开关；卷绳装置固定在卷筒架上，卷筒架设置在支撑座上，可以在支撑座上横向移动，行程开关固定在支撑座上，且设置在卷筒架的最大行程处，可使卷筒架横向运动及时停止；驱动电机与多级减速器连接，多级减速器与卷绳装置连接。本发明采用多级减速，牵引速度缓慢平稳，系统稳定性较高，减少了人员配置，降低了设备的复杂性；本发明可用于有类似垂直升降要求的环境，实用性较强，易于推广，具有极大的经济效益。
-
公开(公告)号：CN108572397A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810255940.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异构机器人的放射物搜寻系统及方法，通过多旋翼飞行器射线数据、图像信息获取，利用回归分析及数据融合方法，实时产生放射物射线源的精确多维场景图。同时通过回归分析陆地机器人的放射物射线数据，辅助多旋翼飞行器放射物搜寻，从而高精度方向辨识和空间辨识，实现放射物信息获取及精准定位。然后利用多旋翼飞行器提供的图像信息进行路径规划，完成放射物的搜寻工作。最后再根据多旋翼飞行器提供的放射源的图像信息及陆地机器人获取的触觉信息进行融合，实现力反馈，进而控制陆地机器人携带的机械臂自主抓取放射源。本发明不仅可以对已知放射源进行监管处置，还可对未知放射源进行准确搜寻处置，以及对空中气溶胶进行探测。
-
公开(公告)号：CN104743129B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510108274.7
申请日：2015-03-12
Applicant: 西南科技大学
IPC: B64D45/04
Abstract: 本发明提供一种用于系留无人机的自动锁收放线装置，包括位置监测端和与位置监测端通过无线电连接的收放线端；位置监测端内部设置有用于确定系留无人机经度、纬度和高度的定位器和用于发送系留无人机位置信息包括经纬度信息和高度信息的信号发射器；收放线端内部设置有收放线执行机构、用于检测系留索拉力的系留索拉力传感器及用于接收无人机位置信息的信号接收器，留索拉力传感器和信号接收器均与收放线执行机构电路连接；收放线执行机构内部设置有用于带动绞盘的电机、用于驱动电机的电机驱动器及用于计算系留无人机到收放线执行机构的距离和控制电机带动绞盘收放线的控制器。
-
公开(公告)号：CN104330814B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410592818.7
申请日：2014-10-29
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了放射源定位方法及系统，包括：初始化设置；使用多个移动通信终端在多个探测点对放射源进行核辐射探测；获取探测点的核辐射剂量信息、位置信息和时间信息；根据核辐射剂量信息，判断是否需要报警和放射源是否移动；分别对固定放射源和移动放射源进行定位。本方法把放射性检测与分析等便携式功能集成到移动通信终端，脱离传统的基于电子标签、机器人等专业设备，通过群体环境下人机融合的方法，高性价比地实现对放射源的定位，成本低，检测范围宽，便于普及。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106709234A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611015167.0
申请日：2016-11-18
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种口腔临床交互系统，包括可拆卸安装在躺椅上的应答器以及与应答器通信连接的移动智能设备；应答器包括主控制器、与主控制器输入端连接的数据采集模块以及与数据采集模块输入端相连的防误键盘，防误键盘上设有若干防误按键，主控制器与用于预先录制与每个防误按键对应的语音信息的移动智能设备建立信号连接。本发明能够有效解决口腔临床治疗过程中医生和患者语音交流不便的问题，同时，应答器和移动智能终端的通信连接实现语音交互，增加了医生对患者的准确判断，减少了医生和病人在治疗中因交流困难而产生的疲惫感。
-
-
公开(公告)号：CN104835175A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510272424.8
申请日：2015-05-26
Applicant: 西南科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉注意机制的核环境中目标检测方法，包括：对普通相机采集到的图像的亮度、颜色、方向特征进行提取，得到三个特征显著性图；对上述显著性图进行加权融合，得到加权显著图；根据加权显著图获得感兴趣区域并对其进行特征提取；提取γ相机混合图的特征；用SIFT方法将感兴趣性区域与混合图融合，检测目标位置。本发明利用自下而上数据驱动注意模型提取出若干感兴趣区域，大大降低后期匹配过程的计算量；再将其与自上而下任务驱动注意模型相结合建立双向视觉注意模型，能大大提高图像中目标区域检测的精度和处理效率，而且匹配过程消除了场景中不相关区域的干扰，使提取的作业目标具有更好的鲁棒性和准确性。
-
公开(公告)号：CN102621525B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201210050914.X
申请日：2012-03-01
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遥操作装置的放射性污染源定位系统及方法，该放射性污染源定位系统包括定位设备、定位通信设备、后台通信设备、工作站、定位设备控制手柄；定位通信设备通过通信线缆与后台通信设备连接。该放射性污染源定位方法首先控制机器人进入核辐射现场通过激光测距仪、云台、探测相机和伽玛相机寻找污染区域，并对污染区域和污染源进行定位；在卸载伽玛相机后，控制机器人再次进入核辐射现场，通过激光测距仪、云台、探测相机和工作站对污染区域和污染源重定位，并对重定位的污染源进行去污作业。该放射性污染源定位系统及方法在有效保护伽玛相机的同时，通过定位和重定位精确确定污染区域和污染源，辅助机器人有效执行去污作业。
-
公开(公告)号：CN102692637A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210182735.1
申请日：2012-05-25
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遥操作装置的核辐射环境虚拟重建系统及方法，该核辐射环境虚拟重建系统包括安装在可移动装置上的前端子系统；前端子系统通过通信线缆与后台子系统连接。该核辐射环境虚拟重建系统通过前端子系统设置的定位测量设备、伽玛图像采集设备和伽玛能谱仪采集核辐射环境信息并通过前端通信设备经通信线缆传送给后台子系统进行处理创建核辐射环境的虚拟场景，能够对核辐射环境现场进行实时测量，并实现在线重建虚拟场景，集核辐射环境测量和核辐射环境重建于一体，提高重建效率；将放射源的三维模型、放射源属性关联在一起，能够为工作人员提供丰富的可视化信息，减少工作人员在辐射现场的工作时间，尽可能降低工作人员遭受核辐射的剂量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
205
records
(took 0.032 seconds)
