公开(公告)号：CN110395199B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN201910284700.0

申请日：2019-04-10

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： H·伊萨迪 ,  佟维 ,  F·嘉玮德

IPC分类号： B60R16/023 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/109

摘要： 提供了检测车轮定位状况的设备和方法。所述方法包括：接收包括方向盘角度参数、速度参数、横向加速度参数、自位转矩参数和动力转向转矩参数中的一者或多者的数据集；对接收的数据集进行标准化；根据用于确定车轮定位状况的模型来分析标准化的数据集；以及输出指示所述车轮定位是否在基于所述模型的预定值内的值。

公开(公告)号：CN115675472B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310000682.5

申请日：2023-01-03

申请人： 苏州魔视智能科技有限公司

发明人： 曹凯 ,  严伟 ,  胡益波 ,  虞正华

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W50/00

摘要： 本发明公开了一种匝道口的确定方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取道路曲率信息以及待控制车辆与道路边界之间的距离信息，基于卡尔曼滤波对曲率信息以及距离信息进行优化，得到优化后的曲率信息以及距离信息；根据待控制车辆的运动信息、目标车辆的坐标信息以及运动信息、车道线信息、优化后的曲率信息和距离信息确定待控制车辆所在的车道及车道的数量；基于待控制车辆所在的车道和车道的数量，控制待控制车辆移动至最右侧的目标车道；当待控制车辆处于目标车道，根据目标车道以及目标车道右侧车道的属性信息确定匝道口。本方案不依赖高精度地图，基于车辆自身的摄像头、雷达等设备获取信息，并确定匝道口，以便控制车辆下匝道。

公开(公告)号：CN115892007A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211419502.9

申请日：2022-11-14

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 纪旭彬 ,  田磊 ,  赵玉超 ,  刘阳 ,  贾敏

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W40/072 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109

摘要： 本申请提供一种紧急工况下的转向制动方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取当前道路的道路曲率以及车辆在所述当前道路的行驶状态；若所述道路曲率大于预设曲率，则根据所述行驶状态获取车辆的轴荷转移率；根据所述车辆的轴荷转移率和所述行驶状态，获取期望纵向加速度和期望横向加速度；根据所述期望纵向加速度调整所述车辆的制动踏板的开度，以及根据所述期望横向加速度调整所述车辆的车轮转角。本申请的方法有效结合了横向加速度和纵向加速度对车辆行驶进行制动控制，达到准确安全的制动效果。

公开(公告)号：CN115871675A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202111125454.8

申请日：2021-09-22

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 仇杰 ,  吴晨

IPC分类号： B60W30/188 ,  B60W40/08 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112

摘要： 本申请公开了一种用于车辆的驱动力分配方法，所述方法包括以下步骤：获取多个输入参数；计算与所述多个输入参数相对应的多个隶属度函数；根据所述多个隶属度函数，采用预设模型来确定驱动力分配比例，其中所述驱动力分配比例为分配给车辆的副驱动轴的驱动力占车辆驱动力的比例；以及根据所述驱动力分配比例来分配车辆驱动力。本申请还公开了一种用于分配车辆驱动力的控制装置和一种计算机程序制品。

公开(公告)号：CN110949369B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN201910460334.X

申请日：2019-05-29

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： C·E·卡罗苏亚雷斯 ,  B·V·卡斯蒂略 ,  S·N·汤姆森 ,  B·拉巴勒

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60W40/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/11

摘要： 本发明题为“智能电动踏板车的动力总成架构与控制算法”。公开了用于手动驱动车辆的自适应推进辅助系统和控制逻辑、制造/使用此类系统的方法、以及具有用于自适应电辅助操作的分布式感测和控制回路反馈的智能电动踏板车。一种用于调节手动驱动车辆的推进辅助系统的方法，包括：车辆控制器检测用户接触该车辆的手把，响应地接收指示用户施加到该手把的力的传感器信号，然后基于该手把力和用户产生的施加到该踏板车踏板的力来确定用户所施加的净力。该车辆控制器还接收指示该车辆当前加速度的传感器信号，并且由此确定该车辆在其上移动的表面的俯仰角。响应于该净力大于零并且该俯仰角大于校准的阈值角，该车辆控制器命令牵引马达将马达扭矩输出增加校准的力增益增量。

公开(公告)号：CN115179953A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210965475.9

申请日：2022-08-12

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  宁波吉利汽车研究开发有限公司

发明人： 宋冲冲 ,  王杰明 ,  全家康

IPC分类号： B60W40/06 ,  B60W40/13 ,  B60W40/109 ,  B60W50/00

摘要： 本发明提供一种车辆控制方法和相关设备，属于车辆行驶技术领域，该方法包括：获取车辆当前所处道路的路面材质、路面特征以及湿滑状态，并获取所述车辆的总重量；根据所述路面材质以及所述路面特征确定所述道路的路面类型，并根据所述总重量确定所述车辆的质心位置；根据所述质心位置、所述总重量、所述路面类型以及所述湿滑状态，确定所述车辆的目标控制参数；按照所述目标控制参数行驶。本发明中，通过获取车辆在行驶过程中的总重量、路面材质、路面特征以及湿滑状态，即时的确定车辆的控制参数，从而使得按照控制参数行驶的车辆匹配车辆当前的行驶状态，提高了车辆控制参数的配置精度，保证了车辆内人员的安全性。

公开(公告)号：CN115140067A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210183934.8

申请日：2022-02-28

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 后藤有也 ,  小林佳亮 ,  松泽俊明

IPC分类号： B60W40/09 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  G06F17/11

摘要： 本发明的问题在于，提供一种驾驶评价装置，可以对驾驶进行评价，以在环道行驶中缩短行驶时间时等能够利用。为了解决上述问题，本发明的驾驶评价装置包括：评价区间提取部(24)，检测转弯中的减速区间与加速区间；区间平均分类部(25)，根据前后加速度及横向加速度，计算出前述减速区间及加速区间中的加速度范数平均值；及，不足技能评价部(28)，基于前述减速区间及加速区间中的加速度范数平均值来评价驾驶。

公开(公告)号：CN114889622A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210499607.3

申请日：2022-05-09

申请人： 武汉理工大学

发明人： 付翔 ,  王纪杰 ,  朱子旭 ,  万佳琦

IPC分类号： B60W40/10 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/11 ,  B60W40/12 ,  B60W40/13

摘要： 本发明公开了一种越野车辆行驶工况感知方法、设备及存储介质，方法包括以下步骤：获取车辆的车身姿态角和加速度，根据车身姿态角进行静态载荷分析，得到车辆的轮荷转移分量与垂向轮荷；建立车辆动力学模型，对车辆动力学模型进行动态转移分析，得到车辆的纵向行驶阻力；建立轮胎模型，根据轮胎模型识别车辆轮胎的附着状态；对车辆轮胎的附着状态进行分类，分析不同类别下车辆各个车轮的垂向载荷分布情况；对车辆可能遇到的行驶工况进行分类，设计车辆在各个行驶工况下的表征参数与识别规则；设计动态模糊控制器，通过动态模糊控制器完成行驶工况感知。本发明根据设计的动态模糊控制器，实现了快速响应、动态稳定的行驶工况感知效果。

公开(公告)号：CN114889589A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210750503.5

申请日：2022-06-29

申请人： 江苏大学

发明人： 耿国庆 ,  汪鹏 ,  杨梁 ,  许辉 ,  李中 ,  张佳 ,  李春 ,  徐亦航 ,  刘威 ,  章国栋 ,  徐兴 ,  王旭 ,  沈炯 ,  王秋炅 ,  左公政 ,  龚晓庆 ,  梅旭

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60W40/109

摘要： 本发明公开了一种智能汽车转向与制动协同避撞控制系统及方法，包括感知层、决策层和执行层，决策层包括变道轨迹规划模块、期望最大侧向加速度输出模块、协同避撞期望制动减速度输出模块、协同避撞临界安全距离计算模块和避撞策略决策模块。基于自车与周边车辆实时状态信息及当前道路信息，初步规划自车匀速变道轨迹，再决策输出期望最大侧向加速度和协同避撞期望制动减速度，完成协同避撞轨迹规划；根据所规划的避撞轨迹和行车信息计算协同避撞临界安全距离；综合当前自车与障碍物间纵向距离和临界安全距离大小关系以及相邻车道交通条件完成避撞决策，最后完成相应操作。本发明综合考虑多个安全因素的影响，保证车辆行驶的安全性和乘坐舒适性。

公开(公告)号：CN114872698A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210060740.9

申请日：2022-01-19

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 岛中由美 ,  桥本翔

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112

摘要： 碰撞回避辅助装置包括驾驶辅助ECU。在转向回避控制开始条件成立的情况下，驾驶辅助ECU开始转向回避控制，以使能回避本车辆与前方车辆的碰撞。在前方车辆的方向指示器所指示的指示方向与基于转向回避控制的回避预定方向相同的情况下，驾驶辅助ECU禁止转向回避控制的执行。在前方车辆的方向指示器的状态不是方向指示状态的情况下，驾驶辅助ECU将转向回避控制开始条件设定为第一开始条件。在指示方向与回避预定方向不同的情况下，驾驶辅助ECU将转向回避控制开始条件设定为第二开始条件。以第二开始条件能够成立的时间点的本车辆与前方车辆的车间距离成为比第一开始条件能够成立的时间点的车间距离短的距离的方式确定第一开始条件和第二开始条件。