一种基于模糊控制的车辆质量动态评估方法及系统

    公开(公告)号:CN115795695A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202310043097.3

    申请日:2023-01-29

    摘要: 本发明公开了一种基于模糊控制的车辆质量动态评估方法及系统。其中,基于模糊控制的车辆质量动态评估方法,包括如下步骤:根据车辆CAN总线数据,判断当前车辆是否处于特殊工况状态;输出车辆质量评估结果,车辆质量评估结果保持上一时刻的值;构建车辆纵向动力学模型;构建用于车辆质量评估的递推最小二乘法模型,基于递推最小二乘法模型,对车辆实时进行车辆质量评估;判断估计的车辆质量评估结果是否收敛,若是,则输出车辆质量评估结果。本申请的有益效果如下:运用递推最小二乘法对车辆质量进行实时的估计,此过程中不需要增添额外的传感器。基于模糊控制原理设计具有时变特性的遗忘因子,使质量估计模型更加适用于随时间变化的工况。

    一种乘用车制动器摩擦系数测试方法

    公开(公告)号:CN115728226A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211507339.1

    申请日:2022-11-29

    IPC分类号: G01N19/02 G01M17/007

    摘要: 本发明涉及一种乘用车制动器摩擦系数测试方法,其特征是:利用整车法进行制动器摩擦系数的测试,具体步骤如下:确认试验条件、滑行试验、前轴制动、后轴制动和数据处理,按照公式(1)~(2)计算修正管路压力和修正制动减速度,按照公式(3)计算摩擦片制动力,按照公式(4)计算摩擦片压力,按照公式(5)计算盘式制动器摩擦系数,按照公式(6)计算鼓式制动器制动效能因数。有益效果:通过建立一套规范化的乘用车制动器摩擦系数测试方法,主要用于开展基于整车的制动器的摩擦系数计算,在整车对标研发过程中,可大大缩短试验周期、节约试验成本。

    一种车辆智能驾驶ADAS系统性能考核方法

    公开(公告)号:CN115165391A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210727711.3

    申请日:2022-06-23

    IPC分类号: G01M17/007

    摘要: 本发明提供了一种车辆智能驾驶ADAS系统性能考核方法,包括以下步骤:S1、考核准备阶段;设定符合考核标准的场地条件、环境条件和车辆条件;S2、考核阶段;根据设定的考核条件对不同类型测试车辆进行选择性的系统性能考核,考核内容包括ACC系统性能考核、LDW系统性能考核、线控底盘LKA系统性能考核和线控地盘BSD系统性能考核。本发明所述的一种车辆智能驾驶ADAS系统性能考核方法在填补该领域空白的同时,可为主机厂在产品验证开发时提供一种可量化的方法,推动相关产品技术的升级。

    一种评估车辆侧向水滑性能的测试方法

    公开(公告)号:CN115165385A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210620163.4

    申请日:2022-06-02

    IPC分类号: G01M17/007

    摘要: 本发明提供了一种评估车辆侧向水滑性能的测试方法,包括以下步骤:试验前对试验车辆进行暖胎;试验车辆暖胎完成后进入符合测试条件的试验场地;车辆沿着预设轨迹匀速进入测试区域;轮胎发生侧向“水滑”无法正常行驶;记录试验车辆在通过测试区过程中每加速一次的峰值侧向加速度值;并建立速度‑侧向加速度曲线;并利用水滑能力计算方法对试验车辆的侧向水滑能力进行计算,得出最终测试结果。本发明所述的测试方法,本方法为可量化的客观测试方法,可大大排除因驾驶员的主观能动性对测试结果引起的偏差。

    一种基于在线地图数据的车辆行驶工况构建方法

    公开(公告)号:CN114528646A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210432720.X

    申请日:2022-04-24

    IPC分类号: G06F30/15 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种基于在线地图数据的车辆行驶工况构建方法,包括步骤:步骤S1,在现有的在线地图中形成车辆的规划路径,然后从在线地图API接口中获取对应的关键信息;步骤S2,根据所述关键信息,确定车辆的仿真工况曲线的横坐标,以及计算获得车辆的交通信号灯停车时间和车辆在整个规划路径的需求车速;步骤S3,分别以车辆在整个规划路径的需求车速和车辆的交通信号灯停车时间为纵坐标,并根据车辆的仿真工况曲线的横坐标,绘制获得车辆的仿真工况曲线。本发明能够在在线地图API接口提供数据有限的情况下,真实还原汽车行驶工况,自动构建出能够反映车辆实际行驶状态的仿真工况,为汽车能耗优化与仿真测试提供依据。