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公开(公告)号：CN103626142B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310632878.2
申请日：2013-11-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: C01B23/00
Abstract: 本发明公开了一种氦气低压回收、纯化及储藏装置，包括管道系统以及由所述管道系统相连通的压缩系统、过滤纯化系统以及在末端的氦气储藏系统，所述过滤纯化系统包括粗氦过滤器、油水分离器、冷干机和吸附筒，所述粗氦过滤器安装在压缩系统的进气管上，油水分离器、冷干机和吸附筒分别安装于压缩系统的出气管上；还公开了使用上述装置进行回收、纯化及储藏浮空器中氦气的方法；本发明采用单级压缩、低温吸附、多级过滤结构，氦气的回收及净化率高，此外，本发明还具有结构简单紧凑、使用简便、制造成本低、可便携、方便转运的优点。
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公开(公告)号：CN104494819A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410771876.6
申请日：2014-12-12
Applicant: 华南农业大学 , 广州天翔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，包括机架单元、飞行单元、补给单元以及喷洒单元，所述机架单元包括机架主体和起落架；所述飞行单元包括沿着机架主体的圆周方向分布的多个飞行组件，每个飞行组件包括机臂、旋翼和驱动电机；所述机臂通过可沿上下方向折叠的可折叠连接结构连接在机架主体上；所述补给单元为由能源补给部分和料液补给部分组合而成的整体，该补给单元通过可装拆连接结构连接在机架主体上，所述装拆连接结构包括可卡合和脱离机架主体上的连接部的卡扣；所述喷洒单元连接在机架主体上，并与所述补给单元中的料液补给部分连接。本发明的无人飞行器不但容易携带和运输，而且能源和喷施物料的补给时间少，作业效率高。
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公开(公告)号：CN104386258A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410412002.1
申请日：2014-08-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适于农用无人机田间作业补给的补给平台及补给方法，所述补给平台包括可移动的机架以及设在机架上的起降平台单元、药物补充单元和能源补充单元，所述起降平台单元包括着陆板和升降机构，所述升降机构设置在着陆板的底部与机架之间；所述药物补充单元包括储药箱和加药泵。本发明采用可移动的机架搭载补给平台，不但可以搭载无人机灵活移动，方便运送，而且当无人机作业时，能够不断地改变无人机中途补充能源及喷洒物的起降地点，选取离作业位置邻近的地点起降，增加了无人机有效作业时间，提高无人机作业效率；本发明的着陆板下部设有升降机构，不仅能使着陆板在凹凸不平的农田地面里保持水平状态，而且还能调整到合适的高度。
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公开(公告)号：CN103592947A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310582772.6
申请日：2013-11-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种农用飞行器安全作业飞行监控装置及其控制算法，其装置包括飞行器位姿传感器模块、飞行安全决策模块、数据输入输出接口模块、电源模块。所述飞行安全决策模块与飞行器位姿传感器模块连接，处理飞行器位姿传感器模块中获得的数据，并依据预设的参数及安全作业飞行控制算法对飞行器的飞行状态进行判断和决策。所述数据输入输出接口模块与飞行安全决策模块连接，通过有线或无线的方式接收外部的参数或指令输入，以及将安全警报提示或当前位置信息输出，可与外部监管系统进行实时交互。本发明可实现农用无人飞行器田间作业安全参数的标准化和统一化，实现飞行安全参数的统一化，实现农用飞行器的数字化、全自动监管。
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公开(公告)号：CN103587688A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310603485.9
申请日：2013-11-25
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人施药机的喷头增稳装置及方法，该装置包括喷头、喷头支架、微控制器、惯性测量单元、喷头支架旋转驱动装置，喷头和惯性测量单元均固定在喷头支架上，微控制器与惯性测量单元电连接，微控制器还与用于驱动喷头支架旋转的喷头支架旋转驱动装置连接。所述喷头支架旋转装置包括结构支架、横滚轴舵机、俯仰轴舵机。所述方法是：获取当前喷头的瞬时加速度、角速度，经过滤波与姿态解算后得到喷头当前的运动姿态，然后根据其姿态调整喷头指向。本发明可以实现根据运行姿态完成喷头方向的调整，最大限度减少多旋翼飞行器飞行姿态对喷头指向的影响，使喷头指向稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103274042A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310173553.2
申请日：2013-05-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬浮式直升飞行器，包括机体，该机体包括机架以及设在机架上的至少两个涵道旋翼组件，其中，每个涵道旋翼组件包括连接在机架的端部并可绕水平轴线转动的连接轴、设在连接轴外端的涵道旋翼马达、与涵道旋翼马达连接的旋翼以及设在旋翼外的涵道外壳；所述机架上还设有作业吊舱以及飞行控制模块；所述机架上设有至少两个气囊固定框，每个气囊固定框内均设有气囊；所述气囊固定框内的气囊被气囊固定框固定在同一水平面上；所述气囊中充满比重低于空气的气体。本发明的悬浮式直升飞行器综合了常用无人直升机和飞艇的优点，用于农田作业时具有载荷量大、机动灵活性较高、安全性较高且结构简单及稳定性强等优点。
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公开(公告)号：CN117853961A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410252425.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的稻穗检测计数与水稻估产方法，首先根据无人机拍摄的稻穗正射影像的视频和图像来构建水稻稻穗图像数据集；根据水稻稻穗图像数据集，构建旋转稻穗检测计数模型；对旋转稻穗检测计数模型的训练效果进行评估，并确定旋转稻穗检测计数模型的最终结构和检测权重；随后根据无人机飞行过程中所检测到的稻穗计数结果，融合水稻大田遍历时无人机的实时飞行参数，构建可预测的大田水稻穗数与无人机飞行参数模型；最后采集并统计大田水稻的稻穗的质量信息，根据采样稻穗的质量信息矩阵和大田水稻穗数与无人机飞行参数模型，建立基于无人机RGB图像和无人机飞行参数的水稻估产模型，实现对大田水稻产量进行预测。
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公开(公告)号：CN117826844A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410241407.7
申请日：2024-03-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的迁飞性害虫检测跟踪和飞升抑制方法，首先将迁飞性害虫检测跟踪装置和迁飞性害虫飞升抑制装置搭载在无人机的下方；在飞行过程中，迁飞性害虫检测跟踪装置进行迁飞性害虫实时检测跟踪；并将迁飞性害虫信息反馈至无人机飞行控制器和迁飞性害虫飞升抑制装置的主控单元中；无人机飞行控制器根据反馈的迁飞性害虫信息实时调整下一时刻飞行的期望位置；主控单元则根据反馈的迁飞性害虫信息选择作业模式，实现对迁飞性害虫的捕杀；迁飞性害虫飞升抑制装置持续开启作业模式，无人机飞行控制器则不断调整无人机的飞行任务，直至迁飞性害虫检测跟踪装置反馈的迁飞性害虫信息为空，最终实现对迁飞性害虫的田间控制。
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公开(公告)号：CN117806155A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410231909.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于控制无人机旋翼气流的实时状态的双级控制方法，该双级控制方法利用环翼型旋翼气流后倾角、强度及分布范围检测控制系统实时采集旋翼气流后倾角、强度及分布范围的实时状态并建立无人机底层控制器，实时控制旋翼气流后倾角，同时，根据所采集到的旋翼气流强度及分布范围实时状态，建立旋翼气流强度‑分布范围控制器，实时解算出环翼型旋翼气流后倾角、强度及分布范围检测控制系统中的执行模块的开合期望状态并控制执行模块的开合状态，以实现旋翼气流强度及分布范围的实时控制，提高无人机田间施药作业效果。
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公开(公告)号：CN117007271A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310809934.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可控墙状风场发生装置及其测试方法；装置包括风场发生装置、测试装置和控制台；风场发生装置包括正面风机墙和侧面风机墙；测试装置包括机架、安装机构和检测机构；安装机构包括安装座、X轴安装驱动机构、Y轴安装驱动机构和Z轴安装驱动机构；检测机构包括安装框架、检测模块和检测驱动机构；检测模块包括第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块。本发明的可控湍流风场测试装置能够在线调整风机墙的工作状态，通过检测机构快速获得风场参数，大大降低获得风场数据的时间，并能根据检测结果调整风机墙的工作状态，且可以将待检测的物体驱动到最合适的位置；所述可控湍流风场测试装置可以作为一种全方位的环境风场快速检测工具。
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