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公开(公告)号：CN106744362A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611234709.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B66C23/166 , B66C23/78
Abstract: 本发明公开了一种小型便携式家用起吊装置，包括起吊机构，顶部支撑机构和下部支撑机构，顶部支撑机构设于立柱顶部，下部支撑机构设于立柱下部，顶部支撑机构设于支撑板上，包括处于圆周均布的多个垂直平面内的支撑组件，各支撑组件包括内侧的固定臂和外侧长度可调节的摆动臂，固定臂垂直安装于支撑板上，摆动臂的下端铰连于支撑板上，摆动臂与固定臂之间通过分别与两者铰连且长度可调节的连杆连接，摆动臂的摆动范围在垂直位与水平位之间；下部支撑机构设于支撑套上，包括于水平面内径向圆周均布且长度可调节的多根支撑臂，所述支撑臂安装于支撑套上。本发明通过顶部支撑机构以及下部支撑机构支撑起吊机构，可使整个起吊装置更加稳定。
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公开(公告)号：CN106515942A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611206040.7
申请日：2016-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可全方位运动的独轮车机构，包括全向轮，全向轮包括左、右轮毂，各轮毂上设有节轮，与左、右轮毂固装的左、右轮盘安装于轮架下叉；节轮的外传动组件设于左、右轮毂上方的轮架下叉内，包括安装于上轮叉摩擦驱动轮，其轮体上圆周均布有摩擦节轮，所述上轮叉与轮架下叉之间通过弹性压装结构连接而将摩擦节轮压紧在左或右轮毂的节轮上，节轮的内传动组件包括设于左、右轮盘内的左、右大斜齿轮，各大斜齿轮与圆周均布且与各节轮对位的小斜齿轮啮合，各小斜齿轮与对位节轮通过传动带连接。本发明的全向轮在横移的速度矢量与前后运动速度矢量进行合成，可转化为一个能够使独轮车机构全方位运动的矢量。
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公开(公告)号：CN106427398A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611205333.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60B33/00
CPC classification number: B60B33/0028 , B60B33/0042 , B60B2200/434
Abstract: 本发明公开了一种可全方位运动的全向轮，包括同轴固装前后转动的左、右轮毂，各轮毂上圆周均布有左右转动的节轮，左、右轮毂上的节轮位置相错，还包括于左、右轮毂两侧对称设置以驱动对应轮毂上各节轮转动的左、右节轮驱动机构，节轮驱动机构包括蜗轮蜗杆传动副和锥齿轮传动副，蜗轮蜗杆传动副的蜗轮与轮毂同轴设置，蜗轮蜗杆传动副的双头蜗杆圆周均布且与对应轮毂上的各节轮对位，各节轮转轴与对位蜗杆转轴之间通过对应的传动机构连接，锥齿轮传动副的从动大锥齿轮与蜗轮同轴固连，锥齿轮传动副的小锥齿轮轴向对称设置并分别与两者之间设置的节轮驱动电机对应端的输出轴连接。本发明可通过轮毂与节轮的合成运动实现全向轮的全方位运动。
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公开(公告)号：CN103699719B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310651308.8
申请日：2013-12-05
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: Y02T10/56
Abstract: 本发明公开一种车辆动力总成悬置系统的区间优化设计方法。其技术方案是：利用区间分析理论建立悬置解耦模型；以悬置系统六自由度解耦为目标函数，以悬置的各向刚度为优化变量，以六自由度的振动频率为约束条件，确定动力总成及悬置系统的技术参数，使用粒子群算法对悬置系统进行六自由度解耦，具体步骤主要包括：A. 悬置解耦计算模型；B. 基于区间分析理论的悬置解耦优化模型；C. 基于粒子群算法的区间优化模型并优化计算。经过本发明方法的优化，动力总成各方向的频率控制在了设计要求之内，解耦率也满足设计指标，更为重要的是，本发明的方法给出了参数变动后的优化区间，使得本发明的方法具有更好的稳健性和适用性。
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公开(公告)号：CN106023732A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610596208.3
申请日：2016-07-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G09B23/04
CPC classification number: G09B23/04
Abstract: 本发明公开了一种空间旋转变换装置，包括同心的外球和内球，还包括外球支撑机构、内球支撑机构、外球手转动机构、外球自转动机构、内球姿态保持机构和内外球三维空间定位机构，所述外球手转动机构通过手轮带动外全向轮，完成外球绕固定坐标系的转动变换，所述外球自转动机构通过电机带动内全向轮，成外球绕外球随动坐标系的旋转变换，通过上述两种坐标变换来完成如等效转轴和等效转角等的计算。本发明可直观演示空间旋转坐标变换过程，并能够利用测量的数据与变换公式验证空间坐标变换的相关原理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105730538A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610075865.3
申请日：2016-02-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构，包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件，支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮，三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球壳体上，各旋转驱动轮的中心位置分别对应于自内球壳球心引出的三条正交轴线上，各旋转驱动轮的轴线汇交于内球壳球心的正下方，设有驱动旋转驱动轮的步进电机和检测旋转驱动轮的增量式编码器；三个与外球壳接触的牛眼支撑轮安装在内球壳的上半球壳体上，各牛眼支撑轮的轴线分别处于于对应旋转驱动轮所处正交轴线的延长线上。本发明通过三个不同方向的速度矢量可以合成为空间中任意方向的速度矢量，从而实现外球壳的全方位运动行走。
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公开(公告)号：CN105539679A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610092386.2
申请日：2016-02-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62K13/02
CPC classification number: B62K13/025
Abstract: 本发明公开了一种拖挂式多节模块化自行车机器人机构，包括牵引车和至少一节挂接车，牵引车包括牵引前轮和牵引后轮，牵引前轮和牵引后轮通过牵引前车叉和牵引后车叉分别安装在牵引车架的前端和后端，牵引前车叉上设有牵引前轮驱动组件和牵引前轮行走编码器组件，牵引后车叉上设有牵引后轮制动组件和牵引后轮制动编码器组件，牵引车架上设有牵引前轮转向组件和转向编码器组件；挂接车包括挂接车轮，挂接车轮通过挂接车叉安装于挂接车架后端，挂接车叉上设有挂接车轮制动组件和挂接轮制动编码器组件，挂接车架通过虎克铰总成连接牵引车架。本发明的挂接车既可以随着地面的起伏变化而做上下摆动，又可以跟随牵引车的运动轨迹灵活转向。
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公开(公告)号：CN105539663A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610073222.5
申请日：2016-02-02
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: A63C17/12 , A63C17/262
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式双独轮自平衡装置，包括由运动控制单元主控的两个独轮平衡单元，各独轮平衡单元包括基于脚踏板设置的行走驱动机构和转向驱动机构，行走驱动机构包括安装于轮架上的行走轮以及行走轮传动组件，轮架通过转向组件安装于支撑板下方，支撑板于脚踏板下方与之安装连接，行走轮传动组件包括行走电机，行走电机通过行走齿轮传动副连接行走轮；转向驱动机构设于支撑板上，包括转向电机，转向电机通过转向齿轮传动副连接转向轴，并设有检测转向轴转动幅度的绝对编码器。本发明通过分别控制两独轮平衡单元的运动姿态和相对位置，可以在独轮平衡车、双轮平衡车、平衡自行车的运行状态之间灵活进行切换。
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公开(公告)号：CN103294920B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310227766.9
申请日：2013-06-08
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公布了一种基于最小区域的零件圆柱度误差评定方法，该方法首先测量并获取被测圆柱面上测点坐标；然后给出圆柱的初始参数，查询被测要素与误差包容区域接触的测点，剔除无效接触点，在保持包容区域与有效接触点接触的条件下，根据测点的相对位置，对包容区域进行平移变动、旋转变动或尺寸变动，计算包容区域的变动量，并查询下一个接触点。然后再根据需要剔除无效接触点，再对包容区域进行变动……直到满足判别准则，输出圆柱度误差以及圆柱参数的最优值。本发明可准确计算出满足最小区域的圆柱度误差及圆柱参数最优值。
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公开(公告)号：CN103292773B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310241194.X
申请日：2013-06-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 一种基于最小区域的对称度误差评定方法，该方法主要评定以线为基准的对称度误差。首先测量并获取被测特征以及基准线上测点坐标。通过最小区域法拟合基准直线，然后通过坐标系变换，使基准线对应理想特征的方向矢量与z轴平行，将被测特征投影与xoy平面内，将评定区域划分为若干区域，通过分别在这些区域中计算对应的误差值的方法，计算被测特征参数的最优值以及对应的对称度误差值。本发明可准确计算出满足最小区域的对称度误差以及被测特征参数的最优值。
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