钢轨廓形的追踪方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN109341580A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811279014.6

    申请日:2018-10-30

    IPC分类号: G01B11/24

    摘要: 本发明公开了一种钢轨廓形的追踪方法、系统及装置,该方法包括:获取至少一帧钢轨轮廓图像,其中,每帧钢轨轮廓图像为结构光测量钢轨廓形的过程中,将采集的钢轨多个方向的图像按帧进行融合得到的图像;基于深度学习的廓形识别模型,识别每帧钢轨轮廓图像中激光条纹的光条类型;在当前帧与上一帧钢轨轮廓图像中激光条纹的光条类型相同的情况下,基于时空上下文视觉跟踪算法,追踪当前帧钢轨轮廓图像中目标条纹的位置;或在当前帧与上一帧钢轨轮廓图像中激光条纹的光条类型不相同的情况下,基于模板匹配算法,追踪当前帧钢轨轮廓图像中目标条纹的位置。本发明实现了对高速动态行车环境下钢轨廓形实时检测的技术效果。

    列车下部授流式接触轨检测系统

    公开(公告)号:CN108286944A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201810073378.2

    申请日:2018-01-25

    IPC分类号: G01B11/02 G01B11/14

    CPC分类号: G01B11/02 G01B11/14

    摘要: 本发明提供了一种列车下部授流式接触轨检测系统,该系统包括:检测梁,安装在列车转向架上;接触轨激光摄像组件,其第一激光器发出线型激光通过反射镜照射在接触轨断面上,其第一相机拍摄接触轨断面的图像;走行轨激光摄像组件,其第二激光器发出线型激光照射在走行轨断面上,其第二相机拍摄走行轨断面的图像;处理器,接收接触轨断面的图像、走行轨断面的图像及三轴向陀螺仪的检测到检测梁相对于走行轨的姿态参数,根据接触轨断面的图像及走行轨断面的图像计算接触轨的拉出值及导高值,并基于姿态参数对拉出值及导高值进行修正;便携式计算机根据接触轨几何不平顺判断标准对接触轨的拉出值及导高值中的不平顺超限数据进行超限判断。