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公开(公告)号：CN114258364B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202180004583.3
申请日：2021-05-20
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 一种混合动力车辆的请求驱动力的确定方法及装置，该确定方法包括以下步骤：获取车辆的档位状况、当前车速、当前油门踏板开度和驱动力映射信息，驱动力映射信息表征车速、油门踏板开度和驱动力的对应关系(S201)；若档位状况为车辆不处于驻车档或者空档，则获取车辆的海拔数据和驾驶模式(S202)；若海拔数据小于预设海拔，则基于当前车速、当前油门踏板开度、驾驶模式和驱动力映射信息确定出车辆的请求驱动力(S203)。该确定方法能够基于不同驾驶模式、海拔数据以及档位状况的情况，来采用不同的方法来得到请求驱动力，而且还能够直接将当前车速和当前油门踏板开度转换为对整车牵引力的需求。
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公开(公告)号：CN114286763B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202080051221.5
申请日：2020-12-22
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 一种混合动力汽车电机扭矩输出路径切换的控制方法，包括：获取电机转矩输出路径的初始路径状态；获取车辆的初始车速；获取制动踏板开度；获取初始油门踏板开度；获取车辆电池的初始荷电状态；若初始路径状态为ISG路径、初始荷电状态小于第一预设值、初始车速小于第二预设值且初始油门踏板开度大于第三预设值，则控制电机转矩输出路径从ISG路径转换为EFAD路径；若初始路径状态为EFAD路径、初始荷电状态小于第一预设值、制动踏板开度大于第四预设值且初始车速大于第五预设值，则控制电机转矩输出路径从EFAD路径转换为ISG路径。
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公开(公告)号：CN118167515A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410224365.6
申请日：2024-02-29
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
IPC分类号： F02M26/00
摘要： 本发明提供了一种EGR闭环控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取当前运行信息；基于歧管EGR率，利用EGR率预估器对当前混合点EGR率进行估算得到当前混合点EGR率预估量；基于当前EGR流量控制量和当前混合点EGR率预估量，利用第一观测器对预设EGR系统模型的扰动进行估算得到第一扰动量；根据第一扰动量和目标EGR率，得到目标EGR流量控制量，并基于目标EGR流量控制量控制EGR阀开度。本发明通过消除歧管EGR率相位差，避免混合传输延迟过程对于控制精度的影响。同时基于第一观测器对系统扰动进行估算有利于消除系统扰动，实现EGR率的闭环控制，提升系统对于EGR率控制的准确性。
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公开(公告)号：CN114407864B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210096171.3
申请日：2022-01-26
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本申请提供一种混动车辆及其模式切换控制方法和控制装置、储存介质。控制方法包括由串联模式切换至并联模式的串并联模式切换方法，串并联模式切换方法包括：根据第一动力机构的当前速度与第一目标转速，获取第一目标调速干预扭矩，并根据第一目标调速干预扭矩利用第一动力机构进行调速；当满足预设的离合器结合条件时，第一离合器进行结合；第一离合器结合完成后，将请求扭矩分配给第一动力机构和第二电机，并卸载第一电机的扭矩。该串并联模式切换过程平稳，避免了由于速差大而结合第一离合器导致第一离合器出现较大的磨损以及加速度出现波动等问题，提高了混动车辆的可靠性以及驾驶性能。
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公开(公告)号：CN117885552A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410175217.X
申请日：2024-02-07
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本申请提供一种车辆的电驱系统的控制方法、装置和车辆。电驱系统包括电机。控制方法包括：确定电机进入堵转工况；控制电机的当前电流为电机允许的最大电流；经过第一时长，若电机仍处于堵转工况，逐步降低电机的当前电流至电机允许的最大电流的40％～60％；经过第一时长，若电机未处于堵转工况，退出控制方法。本申请在电机发生堵转的工况下，逐步减小电机的当前电流，可以一定程度上保持电机的扭矩输出，提升车辆的爬坡能力，提高车辆的动力性，同时尽量避免电驱系统过热，保护电驱系统，提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN117360469A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311580930.4
申请日：2022-02-09
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种混合动力车辆的动力系统控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆控制技术领域。本实施例的动力系统控制方法包括：判断动力电池是否发生功率受限故障；在判定动力电池发生功率受限故障时，对第一电机和第二电机进行扭矩控制，同时关闭第二电机的防抖功能，以使得第一电机的发电和负载用电保持一致，且保持动力电池母线端电流为零；对第一电机进行电压控制以使得第一电机的实际电压与设定电压的差值在预设差值范围内。本实施例的控制方法可以保证车辆正常运行的同时，避免因车辆动力电池的功率受限导致车辆无法行驶甚至导致动力电池出现故障的问题，提高车辆在功率受限情况下的行车安全性。
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公开(公告)号：CN117302229A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311318887.4
申请日：2023-10-11
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 极光湾科技有限公司
IPC分类号： B60W40/064 , B60W50/00
摘要： 本发明提供了一种路面附着系数估算方法及系统，涉及车辆技术领域。本发明的方法包括：获取上一调度周期的纵向路面附着系数作为初始纵向路面附着系数，根据初始纵向路面附着系数和轮胎模型确定本调度周期的第一纵向路面附着系数；获取上一调度周期的侧向路面附着系数作为初始侧向路面附着系数，根据初始侧向路面附着系数和轮胎模型确定本调度周期的第一侧向路面附着系数；利用扩展卡尔曼滤波，根据初始侧向路面附着系数确定本调度周期的第二侧向路面附着系数；根据本调度周期的第一纵向路面附着系数、第一侧向路面附着系数、第二侧向路面附着系数和利用路面附着系数确定最终路面附着系数。本发明能够减少估算路面附着系数所需的前置条件。
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公开(公告)号：CN117145957A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310975867.8
申请日：2023-08-03
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 义乌吉利自动变速器有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种换挡控制方法、控制器及车辆，包括：获取意图换挡请求；确定当前执行的准目标挡位的换挡状态，准目标挡位为上一时刻接收到的换挡请求所指示的待执行的挡位；当换挡状态表示允许由准目标挡位的换挡进程到新目标挡位的换挡进程切换时，根据准目标挡位及新目标挡位的换挡类型确定新目标挡位的换挡参数。本发明在当前的准目标挡位的换挡过程中，能够以准目标挡位的换挡状态为依据，确定是否能够对当前的准目标挡位的换挡过程的调整，并在确定能够进行调整时，及时进入表示驾驶员最新意图的新目标挡位的换挡进程，灵活调整车辆的行驶状态，实时满足驾驶员的驾驶需求，最终提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116865616A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310769721.8
申请日：2023-06-27
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
IPC分类号： H02P21/14 , B60L58/27 , B60L58/12 , H02P21/18 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P27/08
摘要： 本发明提供一种车辆控制方法及车辆。车辆控制方法包括：接收脉冲加热功能开启请求；当满足激活条件时，控制三相电机的转子运动至直轴轴向与电机控制器的三相桥臂中设定相桥臂所对应的定子绕组的轴向一致；对三相桥臂的六个功率开关进行控制，以交替进行动力电池对三相桥臂所对应的三相定子绕组的储能过程以及三相定子绕组利用存储的能量对动力电池的充电过程；三相桥臂由第一目标桥臂和第二目标桥臂构成，储能过程中，控制第一目标桥臂和第二目标桥臂中第一个的上桥臂开关及第二个的下桥臂开关均打开，控制其他功率开关断开，充电过程中，控制六个功率开关均断开；其中，第一目标桥臂和第二目标桥臂中桥臂数量较少的一个为设定相桥臂。
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公开(公告)号：CN116749704A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310512585.4
申请日：2023-05-08
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司 , 极光湾科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆的热管理控制方法、装置、车辆及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：获取当前驾驶员的驾驶风格和车辆的导航信息，其中，导航信息包括预计通行时间和路况信息；根据路况信息确定路况修正系数，以及根据驾驶风格确定驾驶风格修正系数；根据路况修正系数和驾驶风格修正系数对预计通行时间进行修正，以得到剩余行驶时长；判断车辆是否满足节能条件，其中，包括判断剩余行驶时长是否小于预设时长；当车辆满足节能条件时，对车辆的执行机构进行节能热管理控制。本发明的有益效果：能够降低车辆能耗，以提高车辆续航。
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