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公开(公告)号：CN110440367B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910761591.7
申请日：2019-08-16
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种空调能量再利用系统，包括换热箱、种植棚、浇水装置和驱动装置，换热箱具有过风通道和过水通道，过风通道的进口连通空调外机的排风口，过水通道的进口连通所述空调外机的排水口；种植棚包括底座和棚盖，棚盖具有罩合状态和打开状态，在棚盖处于罩合状态时，种植棚连通过风通道的出口；浇水装置具有喷洒部，喷洒部的输水口连通过水通道的出口；驱动装置包括设于换热箱的多个温差发电片，用以提供电能。本发明提供中，换热箱内外形成较大温差以供温差发电片发电；过风通道连通种植棚而将空调外机的热风输送至种植棚处，有利于形成温室环境；过水通道连通浇水装置而将空调外机的排水输送至喷洒部处，有利于对种植的植物浇水。
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公开(公告)号：CN110733568B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911075109.0
申请日：2019-11-05
Applicant: 湖北文理学院
IPC: B62D11/00
Abstract: 本发明公开了一种履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质，履带式无人救援车的转向方法包括：获得车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置；根据当前位置、当前行进方向和目标位置，确定目标行进轨迹；根据目标行进轨迹生成行进指令，并将行进指令发送至车载终端，以供车载终端在接收到行进指令时控制车辆沿目标行进轨迹行进。本发明中，通过对车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置进行整合，可直接确定出车辆的目标行进轨迹，供车辆按照目标行进轨迹行进，从而确保车辆的行驶以及转向的连续性，相较于依赖驾驶员经验的传统转向技术，有助于节省转向操作产生的时间消耗且降低转向操作的错误率。
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公开(公告)号：CN112238716A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011116226.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳国铁机电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种可转向路轨装置及公铁两用车，所述可转向路轨装置包括安装架、两个滚轮组件、两个转向调节组件；所述安装架沿左右向延伸，所述安装架用于安装至所述底盘的下端面；每一所述滚轮组件包括活动座和设于所述活动座上的两个滚轮，所述活动座沿上下向延伸的轴线转动安装至所述安装架的一侧端，两个所述滚轮沿前后向间隔设置、且均沿左右向延伸的轴线转动安装至所述活动座上；每一所述转向调节组件包括设于两个所述活动座之间的转向安装座，所述转向安装座固定于所述安装架，所述转向安装座的左端或者右端为安装端，所述安装端位于所述活动座的转动轴线的右侧或者左侧，所述安装端与对应的所述活动座之间设有弹性复位体。
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公开(公告)号：CN112191993A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010961939.X
申请日：2020-09-14
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种氩弧焊焊缝跟踪系统及方法，包括控制系统以及与所述控制系统电连接的焊接机器人、视觉传感系统、焊接电源；所述控制系统包括图像处理模块、焊枪路径设置模块、焊枪姿态调整模块和焊接专家模块；所述焊枪路径设置模块用于根据输入的焊接条件设定焊枪路径，并通过所述焊接专家模块设置焊接参数；所述视觉传感系统用于获取焊缝图像信息；所述图像处理模块用于对所述焊缝图像信息进行图像处理，提取焊缝边界，并根据边界拟合函数计算熔池中心点和焊缝中心线的偏差值；所述焊枪姿态调整模块根据所述偏差值调整焊枪姿态，使焊枪始终对准焊缝中心线，从而提高自动焊接的精度。
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公开(公告)号：CN112109018A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011036518.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种步进式定位装置及移动式深孔检测设备，包括机座、移动组件以及定位组件，机座包括沿圆弧曲线活动安装的安装板，安装板的上端面形成有用于与圆弧曲线适配的弧形轨道，安装板的上端面设有定位孔，定位孔用于对应待检测孔；移动组件包括活动安装于弧形轨道的至少两个移动块，两个移动块沿安装板的长度方向间隔设置；定位组件包括第一定位圆柱和至少两个第二定位圆柱，第一定位圆柱沿上下向活动安装于安装板的下端面，且与两个移动块间隔设置，第一定位圆柱的下端用于可伸入至其中一定位参照孔内，两个第二定位圆柱对应两个移动块，且均沿上下向活动安装于两个移动块，两个第二定位圆柱的下端用于可伸入至其中两个定位参照孔内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112083672A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010855649.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种分布式电源远程集中控制系统和方法，属于电力电子技术领域，该系统包括远程控制室和至少一组三相电源电路系统，所述三相电源电路系统包括控制器和控制电路断合的固态继电器；所述远程控制室与所述控制器通信连接，且通过所述控制器控制所述固态继电器的断开或闭合。本发明提供的控制系统可同时监控多个电源的工作状态，实现远程集中控制，加强了管控力度，降低了作业安全风险以及有效避免了电能浪费。
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公开(公告)号：CN109093102B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810990945.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 湖北文理学院 , 湖北长鑫源汽车实业有限公司
Abstract: 本发明涉及缸盖加工设备领域，旨在解决现有的缸盖制作过程中，缸盖沙泥模与缸盖需整体分离，耗时长，对设备要求高的问题，提供铝合金缸盖的加工设备，其包括局部风冷装置、抖落装置、锯末装置、内圆面检测设备和转移机械手；局部风冷装置、抖落装置、锯末装置和内圆面检测装置通过转移机械手实现待加工缸盖的转移，转移机械手包括两个相对设置的夹具手，两个夹具手的长度延伸方向相互垂直；局部风冷装置对缸盖的底部进行冷却，然后通过抖落装置将底部沙漠刮落，最后利用锯末装置将缸盖底部的多余部分切割。通过仅仅对缸盖的底部进行冷却，然后将该处沙泥模抖落，直接切割缸盖底部的多余部分即可，大大减少了冷却时间，加快了缸盖的整体加工时间。
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公开(公告)号：CN106872177B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710041753.0
申请日：2017-01-20
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车的动力系统测试方法及系统，方法包括：获取动力系统的性能数据；根据性能数据分别计算设计动力性能参数值和实际电力性能参数值；分别提取设计动力功率参数和实际电力功率参数并进行匹配，获取匹配度；当匹配度小于第一阈值时，显示设计动力性能参数值，否则核算实际动力性能参数值，并显示核算的实际动力性能参数值；系统包括数据获取模块、运算模块、匹配模块、核算模块。本发明通过计算设计动力性能参数值和实际电力性能参数值，并设计动力功率参数和实际电力功率参数进行匹配，当匹配符合要求时则显示设计动力性能参数值，否则进行实际动力性能参数值核算，从而提高了动力性能参数值测试的准确性。
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公开(公告)号：CN110916552A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811090815.8
申请日：2018-09-19
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A47K11/10
Abstract: 本发明公开了一种正反丝螺纹连接式可拆卸的厕所刷，包括刷柄、刷柄盖、洁厕剂容器、刷头、刷毛、电池槽、电池、控制喷出清洁剂的按钮、控制喷出清洁剂的装置、控制刷头旋转的按钮、控制刷头旋转的电机、刷头转轴、电源插口和毛孔，所述刷柄设有正丝螺纹与洁厕剂容器上端连接，刷头转轴设有反丝螺纹与刷头连接，刷头转轴与控制刷头旋转的电机固定连接，拧开刷柄与洁厕剂容器的同时，刷头转轴与刷头也被拧开，即刷柄可拆卸；所述刷头中间设有反丝螺纹与转轴连接，两端设有正丝螺纹与洁厕剂容器下端连接，可同时将刷头从洁厕剂容器和转轴上拆卸下来。本发明的优点是，可更方便有效地拆卸这种自动厕所刷，使洁厕剂从洁厕剂容器上端倒入和刷头拆卸更换更容易。
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公开(公告)号：CN110704790A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910842795.3
申请日：2019-09-06
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06F17/10 , G06N3/00 , G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/396
Abstract: 本发明提供一种基于IFA-EKF的锂电池SOC估算方法，包括以下步骤：建立锂电池二阶等效模型；对锂电池二阶等效模型进行参数辨识；使用IFA算法对过程噪声协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵进行在线寻优；以确定的最优的过程噪声协方差矩阵和最优的测量噪声协方差矩阵作为输入采用EKF卡尔曼滤波算法进行锂电池SOC估算，得到最终的锂电池SOC估算值。本发明提供的基于IFA-EKF的锂电池SOC估算方法具有以下优点：本发明提供的基于IFA-EKF的锂电池SOC估算方法，基于改进的萤火虫优化扩展卡尔曼滤波算法，采用IFA算法对EKF进行在线寻优。本发明具有更精确的电池SOC估计效果和更高的稳定性。
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