公开(公告)号：CN113272497A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201980088367.4

申请日：2019-12-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 岩崎吉朗

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/22 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明的工程机械的控制系统包括：设计面获取部，其获取表示施工对象的目标形状的设计面；目标值生成部，其生成作业机的控制量的目标值；预测部，其根据目标值和作业机的预测模型，计算作业机的控制量的预测值，并根据预测值和设计面，计算用于控制作业机的驱动量；以及指令部，其根据驱动量，输出用于控制作业机的控制指令。

公开(公告)号：CN113272193A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202080008050.8

申请日：2020-03-06

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 竹中唯太

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/04 ,  B60W10/101 ,  B60W10/103 ,  E02F9/20 ,  F16H59/48 ,  F16H59/70 ,  F16H61/02 ,  F16H61/66

Abstract: 控制器选择性地执行第一模式与第二模式。在第二模式中，相比于第一模式，限制机械的目标牵引力。控制器在第二模式中机械的加速度比规定的加速度阈值小时减弱目标牵引力的限制而决定目标牵引力。控制器决定与目标牵引力相应的目标变速比。控制器基于目标变速比控制变速器。

公开(公告)号：CN113202155A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110519797.6

申请日：2017-06-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山田健夫 ,  田中健一郎 ,  片山贵史 ,  菅原大树 ,  厚见彰吾

IPC: E02F3/32 ,  E02F3/36 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明提供建筑机械以及拍摄系统。设置于建筑机械的立体相机具备第一拍摄部(51)和第二拍摄部(52)。第一拍摄部(51)的光轴(AX1)与第二拍摄部(52)的光轴(AX2)在俯视下，相对于工作装置(4)的中心轴(C)以互不相同的角度向随着远离主体而远离工作装置(4)的一侧倾斜。

公开(公告)号：CN113195837A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202080007042.1

申请日：2020-02-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 野村真 ,  山根孝规 ,  渡边馨

IPC: E02F9/00 ,  B60L3/00 ,  H02J7/00 ,  B60L53/14

Abstract: 作业车辆(1)具备：充电式的作业车辆1的显示部(51)；以及显示部控制器(53)，其在作业车辆(1)充电时使显示部(51)比作业车辆(1)运行时变暗。

公开(公告)号：CN113166833A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201980080244.6

申请日：2019-12-26

Applicant: 株式会社小松制作所 ,  日本制铁株式会社

Inventor： 聒田英治 ,  北村浩二 ,  前田和生 ,  小林直己 ,  野田隆司 ,  波多野守 ,  天田贵文 ,  根石豊 ,  宫西庆 ,  西岛良二 ,  泷口大介

IPC: C21D9/00 ,  C22C38/00 ,  C22C38/54

Abstract: 作为耐冲击磨损零件的松土器柄部(10)由硬度53HRC以上且57HRC以下的特定的成分组成的钢构成。该钢包含：母相，其包含马氏体相和残余奥氏体相；第一非金属粒，其分散于母相中，且包含从由MnS、TiCN及NbCN构成的组中选择的至少一种；该钢不包含M23C6碳化物。

公开(公告)号：CN108885102B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201780017856.1

申请日：2017-05-26

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 永户厚 ,  菅原大树 ,  山口博义

IPC: G01C11/06 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  G01B11/245

Abstract: 一种形状测量系统，包括：对象检测部，其安装于作业机械，且检测由作业机械进行施工的对象，并输出对象的信息；运算部，其利用由对象检测部检测出的对象的信息，求取表示对象的三维形状的形状信息并将其输出；以及变更部，其变更在运算部求取形状信息时使用的测量条件。测量条件是运算部求取形状信息时使用的对象的信息的范围。

公开(公告)号：CN113133313A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201980008534.X

申请日：2019-10-31

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 荒井优树 ,  原田宗雄

IPC: E02F3/76

Abstract: 作业车辆的车架(11)具备：形成沿前后方向延伸的车架(11)的上表面(11a)的板状的上板(30)；在上下方向与上板(30)对置，且形成车架(11)的下表面(11b)的板状的下板(40)；配置于上板(30)与下板(40)的上下方向之间，且将上板(30)与下板(40)连结的纵壁(50)；供能够使作业机(7)沿上下方向移动的促动器(25)安装的安装部(60)；上板(30)及下板(40)的至少一方具备：中心部(31)；从中心部(31)沿前后方向延伸的第一延伸部(32)；从中心部(31)沿左右方向延伸的第二延伸部(33)；将第一延伸部(32)与第二延伸部(33)相连的连续部(34)；安装部(60)设置于第二延伸部(33)的左右方向的两端。

公开(公告)号：CN109073379B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201780024389.5

申请日：2017-08-04

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 中野一郎 ,  松田丰久

IPC: G01C15/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 一种管理系统，其包括：位置检测部，其求取作业机械的位置；姿态检测部，其求取作业机械的姿态；对象检测部，其求取埋设物的三维形状；位置运算部，其利用由位置检测部求出的作业机械的位置、由姿态检测部求出的作业机械的姿态、以及由对象检测部求出的埋设物的三维形状，来求取埋设物的位置；以及信息获取部，其获取埋设物信息，该埋设物信息至少包含由位置运算部求出的埋设物的位置。

公开(公告)号：CN110869565B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201880042789.3

申请日：2018-07-04

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 岛野佑基 ,  中川智裕

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/43 ,  E02F9/26 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种建筑机械、校正系统及方法，作业车辆(100)等建筑机械具备：工作装置(104)，其包括具有铲尖(139)的铲斗(130)；以及主控制器，其基于从工作装置(104)中包含的构成部件的制造数据得到的尺寸，取得用于计算铲尖(139)的位置的设计数据，并且使用设计数据计算铲尖(139)的位置。

公开(公告)号：CN110352278B

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201880015133.2

申请日：2018-04-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 西村峰鹰

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/26 ,  G01G19/10

Abstract: 作业机械具备：动臂(110)；安装于动臂(110)的前端的斗杆；安装于斗杆的前端的铲斗(130)；以及将铲斗(130)通过了基准高度(Hs)作为条件而判定为作业机械的动作是向装载对象装载挖掘物的装载动作的装载判定部。