基于三分区的盾构推进系统控制方法及其系统

    公开(公告)号:CN111810171A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010720173.6

    申请日:2020-07-24

    IPC分类号: E21D9/06

    摘要: 本发明涉及一种基于三分区的盾构推进系统控制方法及其系统,包括如下步骤:设置盾构推进所需的总推力T、总推力T在X轴方向的力矩Mx和在Y轴方向的力矩My;沿过原点O的直线划分XOY坐标系形成A区、B区和C区三个区域,记录总推力T与C区的中心线之间的夹角β;根据总推力T、力矩Mx、力矩My和夹角β利用合力与合力矩的公式计算得出每个区域的总推力,并对应计算出各区域中每个千斤顶的推力。本发明有效地解决了盾构推进控制中人为因素影响较大的问题,基于数学和力学的理论基础,对盾构推进系统进行分区控制,实现了盾构推进的智能化控制,减少人为因素的影响,提高施工的安全性和稳定性。

    使用层叠式构造的管片块间连接接头及利用其连接的方法

    公开(公告)号:CN106801610B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201710145121.9

    申请日:2017-03-13

    IPC分类号: E21D11/08

    摘要: 本发明涉及一种使用层叠式构造的管片块间连接接头及利用其连接的方法,该接头包括:埋设于相邻的两个管片块中的第一管片块内的第一连接件;以及埋设于相邻的两个管片块中的第二管片块内并与所述第一连接件相适配的第二连接件,相对滑动所述第一管片块和所述第二管片块并使得所述第二连接件卡设于所述第一连接件内从而实现所述第一管片块与所述第二管片块对接连接。本发明的连接接头采用第一连接件和第二连接件卡合固定第一管片块和第二管片块,在安装时仅需要将第二管片块相对于第一管片块滑动即可,实现了一步式(One‑Pass)简易拼装,安装省时省力,能够加快管片的拼装速度,节省施工时间。

    黄土水泥混合浆液加固松散卵石地层的方法

    公开(公告)号:CN108643919A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810303647.X

    申请日:2018-04-03

    摘要: 本发明涉及一种黄土水泥混合浆液加固松散卵石地层的方法,包括如下步骤:于设定的加固区域的两侧钻孔施工形成帷幕孔,并于所述帷幕孔内安装注浆管;于两排帷幕孔之间的加固区域内成排均匀的钻孔施工形成加固孔,并与所述加固孔内安装注浆管;利用水泥、黄土以及水以质量比1:4:0.57拌和形成黄土水泥混合浆液;向所述帷幕孔内的注浆管内注入所述黄土水泥混合浆液以对松散卵石地层进行加固;以及向所述加固孔内的注浆管内注入所述黄土水泥混合浆液以对松散卵石地层进行加固,从而完成了加固区域内松散卵石地层的加固。本发明能够有效固结地层,又不会因强度过大而对盾构推进施工造成不利影响。且材料价格低廉,有效降低工程费用。