一种抛石船自动移位控制系统和控制方法

    公开(公告)号:CN110254633B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201910372253.4

    申请日:2019-05-06

    IPC分类号: B63B21/16

    摘要: 本发明公开了一种抛石船自动移位控制系统,包括:若干台绞车,均匀对称固定于抛石船上;所述绞车的缆绳连接于岸上的地面锚点;每台绞车都对应安装有张力传感器,用于实时检测相应缆绳的张力;每台绞车还对应安装有编码器,用于实时检测相应缆绳的绳长;GPS定位单元,安装在抛石船上,用于采集抛石船的实时位置信息;控制器,根据每根缆绳的目标绳长控制绞车收放缆绳直至目标绳长,从而带动抛石船移动,直至到达目标位置。本发明实现了绞车的无级变速,而且保证液压绞车在负载过大时不至于损坏;而且还降低了抛石船移位控制的复杂程度,在保证控制精度的同时实现了自动化的移位控制。