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公开(公告)号：CN108572397B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810255940.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异构机器人的放射物搜寻系统及方法，通过多旋翼飞行器射线数据、图像信息获取，利用回归分析及数据融合方法，实时产生放射物射线源的精确多维场景图。同时通过回归分析陆地机器人的放射物射线数据，辅助多旋翼飞行器放射物搜寻，从而高精度方向辨识和空间辨识，实现放射物信息获取及精准定位。然后利用多旋翼飞行器提供的图像信息进行路径规划，完成放射物的搜寻工作。最后再根据多旋翼飞行器提供的放射源的图像信息及陆地机器人获取的触觉信息进行融合，实现力反馈，进而控制陆地机器人携带的机械臂自主抓取放射源。本发明不仅可以对已知放射源进行监管处置，还可对未知放射源进行准确搜寻处置，以及对空中气溶胶进行探测。
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公开(公告)号：CN109387885A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710684843.1
申请日：2017-08-11
Abstract: 本发明属于夹持器技术领域，具体涉及一种核素探测仪夹持器。包括灯光仪器组合、灯组安装支架、伽玛相机固定块、夹持器骨架和防水盒子；伽玛相机固定块安装在夹持器骨架后部，灯组安装支架固定在夹持器骨架前侧，灯光仪器组合安装在灯组安装支架上，防水盒子固定在夹持器骨架后部。所述的灯光仪器组合包括灯光仪器组安装块、LED、倒车摄像头和超声波传感器；灯光仪器组安装块固定在灯组安装支架上，LED、倒车摄像头和超声波传感器安装在灯光仪器组安装块上。本发明可以解决现有夹持器运用于设备室内过于庞大，且易受核辐射影响，对于室内的探测距离和观测范围都有限，对于突发事故的处理不足的问题。
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公开(公告)号：CN108312126A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711452071.5
申请日：2017-12-28
Abstract: 一种地下高辐射空间源项调查机器人，包括承载车体，升降装置安装在所述承载车体上，且由牵引装置给升降装置提供上下牵引力，机械臂安装在升降装置的末端，探测仪夹持器安装在机械臂的末端，探测仪夹持器上夹持探测设备。
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公开(公告)号：CN108262764A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711498068.7
申请日：2017-12-28
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种耐辐射机械臂,进行俯仰运动的机构包括转动关节臂A与转动关节臂B，转动关节臂A的上部与转动关节臂B的下部连接，在转动关节臂A上安装有常用工作伺服电机a，常用工作伺服电机a连接电机备份齿轮箱中的齿轮，电机备份齿轮箱中的齿轮连接联轴器，联轴器连接蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构再连接中空式谐波减速器，中空式谐波减速器连接转动关节臂B，从而由常用工作伺服电机的转动进而带动转动关节臂B进行俯仰运动；进行水平旋转的机构包括旋转关节臂C与旋转关节臂D，其中旋转关节臂C通过常用工作伺服电机b带动直齿轮传动机构9，而直齿轮传动机构带动旋转关节臂D进行旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108160634A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810058987.0
申请日：2018-01-22
Applicant: 西南科技大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种管道清洁机器人，其包括支撑机构、行走机构和清洗机构，支撑机构包括基座及通过支撑柱安装于基座上表面的顶撑板，行走机构包括行走轮、传动装置、动力装置和位置调整装置；行走轮安装在传动装置上；位置调整装置包括安装于基座上的支撑杆，支撑杆由下至上依次活动套设有伸缩簧和滑套，支撑杆端部设置有限制滑套滑离的限位件；滑套上转动连接的连杆与安装行走轮的传动杆旋转连接；清洗机构包括安装在基座下表面的动力部，动力部的输出轴与一清洗轴连接，清洗轴上固定连接有轴套；轴套上转动连接有至少一根活动杆，活动杆的自由端连接有清洗刷；清洗轴与活动杆之间设置有调整活动杆与清洗杆间间距的间距调节装置。
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公开(公告)号：CN106997205A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710289168.2
申请日：2017-04-27
Applicant: 西南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于移动机器人对目标定位和跟踪的系统，其包括设置在目标上的RFID标签，设置在移动机器人上的RFID天线，与RFID天线相连接的RFID阅读器，与RFID阅读器相连接的运动控制系统，以及与运动控制系统相连接的激光传感器。本发明利用RFID信号强度信息和相位信息对标签的位置和运动速度进行估算，同时移动机器人通过运动控制系统，实现动态RFID标签的实时跟踪，并通过激光传感器进行避障。系统通过粒子滤波器来实现相位信息和信号强度信息的融合从而实现动态RFID标签的快速追踪。
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公开(公告)号：CN103685976B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310407174.5
申请日：2013-09-10
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高LED显示屏在录制节目中显示质量的方法和设备，该方法包括步骤：将摄像机获得的图像与LED显示屏图像源进行匹配，得到变换矩阵；通过变换矩阵找出摄像机获得的图像和LED显示屏图像源两者的匹配部分；抠取摄像机获得的图像中的匹配部分的前景图像，并保存前景图像；将LED显示屏图像源中的匹配部分通过变换矩阵转换得到替换画面；将摄像机获得的图像中的匹配部分替换为替换画面，得到替换后的背景画面；将替换后的背景画面与前景图像融合得到用于播放的录制节目图像，并保存。本发明提供的方法和设备，通过图像匹配、抠取前景图像和图像合成的方法来实现图像替换，可以很好地改善电视画面中LED显示屏的显示效果。
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公开(公告)号：CN104787334A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510149685.0
申请日：2015-03-31
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了自动脱线装置、系留式无人飞行装置及系留式无人飞行装置的避障方法，该自动脱线装置包括壳体和与控制模块连接的舵机；壳体上设置有销钉；销钉位于壳体外部的端部设置有一段螺纹段；舵机安装在壳体上，其输出轴上设置的齿轮与销钉的螺纹段配合；销钉与壳体顶部之间的电源线上套装弹性机构。系留式无人飞行装置包括设置在系留式无人机上的接收端、通过无线与接收端进行通信的遥控端和自动脱线装置，接收端包括控制模块、与控制模块连接的信号采集模块和给接收端供电的供电模块；供电模块通过电源线与地面上的电源连接；自动脱线装置分别与供电模块和控制模块连接。
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公开(公告)号：CN104460671A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410640941.1
申请日：2014-11-12
Applicant: 西南科技大学
Abstract: 本发明公开了三维空间中的放射源交叉定位方法及系统。该方法包括：利用空中机器人在核辐射区域飞行所采集的环境信息，初步定位放射源污染区域；控制空中机器人进入初步定位的放射源污染区域飞行，重定位放射源污染区域；控制空中机器人进入重定位的放射源污染区域飞行，定位放射源在空中的位置；控制陆地机器人进入与放射源在空中的位置相对应的陆地处，根据陆地处周围的环境信息，精确定位放射源。该放射源交叉定位方法及系统采用多机器人协作、多层次、空间立体搜索，通过大范围探测到锁定小范围区域，从而高精度方向辨识和空间辨识，实现放射源快速探测及精准定位，不仅可以对已知放射源进行监管、处置，而且可对未知放射源进行准确定位。
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