公开(公告)号：CN110637129B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201880014005.6

申请日：2018-04-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山口康太 ,  浅井雄士 ,  米俊宏

IPC: E02F3/76 ,  E02F3/84

Abstract: 本发明涉及一种机动平路机的作业装置，其具备：牵引杆(20)，其具有牵引杆板(21)；轴承(30)，其具有固定于牵引杆板(21)的下表面的外圈(31)、及配置于外圈(31)的内侧且以能够相对于该外圈(31)周向地旋转的方式与该外圈(31)连接的内圈(32)；以及圆盘(60)，其具有在整个周向上固定于内圈(32)的下端的圆盘板(61)、与该圆盘板(61)的外周侧连接并呈从外周侧包围轴承(30)的圆筒状且在其与牵引杆板(21)的下表面之间形成缝隙C的外周侧壁部(62)、及在轴承(30)与外周侧壁部(62)之间从圆盘板(61)的上表面突出并沿周向延伸且从径向外侧与外圈(31)对置的内周侧壁部(63)。

公开(公告)号：CN108699803B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201780011804.3

申请日：2017-03-16

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山口康太 ,  山本恭子

IPC: E02F3/76 ,  B60G9/04 ,  B60K17/32

Abstract: 本发明涉及一种机动平路机的控制方法，该机动平路机具备：行驶轮；使行驶轮倾斜的倾斜机构；操作部；以及能够检测行驶轮是否位于直立位置的传感器，其中，所述机动平路机的控制方法具备如下步骤：响应于与相对于操作部的操作状态相应的操作指令而从控制器输出对倾斜机构进行驱动的控制信号；以及在通过传感器检测到了位于直立位置的情况下，停止响应于操作指令的控制信号的输出。

公开(公告)号：CN112888858A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201980069481.2

申请日：2019-11-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小出俊介 ,  本岛大明 ,  川北成美

IPC: F04B53/14 ,  F04B1/22

Abstract: 一种活塞，具备：活塞主体，其具有内部空间；以及前端部件，其具有配置在内部空间内的插入部，及从活塞主体的前端面突出的突出部。

公开(公告)号：CN108884661B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201780017540.2

申请日：2017-07-26

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石桥永至 ,  原田纯仁 ,  稻丸昭文 ,  长野精治 ,  米泽保人

IPC: E02F3/85

Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制系统、控制方法、以及作业车辆。控制器获取作业装置的挖掘开始位置。在现状地形包括上坡以及比上坡位于前方的下坡、且挖掘开始位置位于上坡时，控制器确定第一虚拟设计面，该第一虚拟设计面包括位于现状地形下方、且倾斜比上坡平缓的第一设计面。控制器生成使作业装置沿第一虚拟设计面移动的指令信号。

公开(公告)号：CN110799709B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201880042692.2

申请日：2018-07-04

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 岛野佑基 ,  中川智裕

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/43 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明涉及一种作业机械系统及控制方法，系统具备：作业机械，其具有包括铲斗的工作装置；以及服务器，其能够与作业机械进行通信。作业机械向服务器发送与该作业机械建立了关联的识别编号。服务器基于识别信息，取得用于计算铲斗的铲尖位置的基础数据。服务器向作业机械发送所取得的基础数据。

公开(公告)号：CN109661494B

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN201780054075.X

申请日：2017-09-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 松田丰久 ,  菅原大树 ,  神田俊彦

IPC: E02F9/26 ,  G01C3/06 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明涉及一种作业机械的检测处理装置，包括：测量数据获取部，其获取由设置于作业机械的测量装置测量出的对象的测量数据；作业机位置数据计算部，其计算表示作业机械的作业机的位置的作业机位置数据；以及三维数据计算部，其基于测量数据及作业机位置数据，计算作为对象数据的去除了作业机的至少一部分的三维数据。

公开(公告)号：CN110753808B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201980002982.9

申请日：2019-01-21

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大浅贵央

IPC: F16H61/4043 ,  F16H61/21 ,  F16H61/4035 ,  F16H61/423 ,  F16H61/433 ,  F16H61/465

Abstract: 控制器根据加速器操作部件的操作量决定发动机的目标旋转速度。控制器判定车辆是否为惰性减速中。控制器在车辆为惰性减速中时，根据发动机的实际旋转速度与目标旋转速度的偏差或加速器操作部件的操作量，减少液压回路的第一回路与第二回路之间的差压。

公开(公告)号：CN109072583B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201780002783.9

申请日：2017-04-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 岛野佑基 ,  松山彻 ,  园田拓也

IPC: E02F9/20

Abstract: 建筑机械具备工作装置、距离算出部(264)以及液压缸控制部(265)。工作装置包括动臂、斗杆以及铲斗。距离算出部(264)算出铲斗的监视点与表示整地对象的目标形状的设计地形之间的距离。液压缸控制部(265)在监视点与设计地形之间的距离为规定值以下、且预想为通过斗杆的动作使铲斗向监视点远离设计地形的方向移动时，输出用于进行动臂下降的指令信号。

公开(公告)号：CN107250725B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201580077010.8

申请日：2015-09-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 出口晶祥 ,  齐藤俊 ,  山口博义 ,  川本骏 ,  菅原大树

IPC: G01C15/00 ,  B60R1/00 ,  E02F9/26 ,  H04N7/18

Abstract: 摄像装置具备安装于回转体(3)的第一立体相机(50)以及安装于回转体(3)的第二立体相机(60)。第一立体相机(50)对第一摄像范围(R1)进行拍摄。第二立体相机(60)对比第一摄像范围(R1)靠上方或远方的第二摄像范围(R2)进行拍摄。

公开(公告)号：CN112673134A

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202080005024.X

申请日：2020-06-12

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 石川凌 ,  栗原一浩 ,  远藤武士

IPC: E02F3/38 ,  E02F9/00 ,  E02F3/32

Abstract: 作业机械具备：车辆主体；大臂(1)；连接大臂(1)与车辆主体，使大臂相对于车辆主体绕第一中心轴(O1)转动的第一致动器；连接于第一致动器并使第一致动器动作的第一电动机；大臂(1)具有与第一中心轴(O1)的方向对置配置的一对大臂侧板(12)和连接大臂侧板(12)彼此的大臂底板(13)，第一电动机配置在被一对大臂侧板(12)与大臂底板(13)包围的大臂内空间(S1)。