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公开(公告)号：CN103710528B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310683458.7
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
IPC: C21D10/00
Abstract: 本发明涉及一种多重共振式多轴振动时效装置，包括激振器、激振块和弹簧阻尼组合件，激振器安装在激振块上，弹簧阻尼组合件安装在激振器两侧，弹簧阻尼组合件与激振块连接，激振块与多轴并联工件连接。该装置的实现方法为：由各个激振器产生不同的激振频率共同作用于激振块并产生远高于各个激振器原激振频率的多重共振频率，激振块再以接近多轴并联工件固有频率的多重共振频率作用于并联工件上，当并联工件的固有频率与各个激振器的激振频率之间满足多个线性组合关系时,并联工件产生主共振和相应的动应力消除每根轴的残余应力。本发明能够解决现行激振器的激振频率小于并联工件的固有频率而无法有效消除残余应力的问题，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104550367B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410781018.X
申请日：2014-12-16
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮蜗杆式弯管机，其包括：底座；转轴，其固定设置于所述底座上；胎模，其设置于所述底座上；该胎模呈圆弧板状，且该胎模的外壁面上凹设有圆弧凹槽；两个转臂，该两个转臂的内端共同铰接于所述转轴上；且该两个转臂的外端分别设置有两个辊轴，所述两个辊轴分别位于所述胎模的两侧；所述辊轴的外圆周面上凹设有圆弧凹槽；以及蜗轮蜗杆机构，其包括：一活动套设于所述转轴上的蜗轮，该蜗轮与其中一个所述转臂固定连接；一以能够转动的方式架设于另一个所述转臂上的蜗杆，该蜗杆与所述蜗轮啮合连接；以及一用于驱动所述蜗杆进行转动的驱动机构。本发明适用于弯管作业，其省力、自锁性好，且其结构简单紧凑，使用成本较低。
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公开(公告)号：CN104476054B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410814474.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种利用六自由度五杆移动式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆、第六连杆和第七连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104476539B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410795244.3
申请日：2014-12-18
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种可控机构式轮式移动码垛机器人，包括一个带并联闭环子链的执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个可移动平台。所述串联的执行机构主链可控制末端执行器所在平面的平面运动，机身和可移动平台的运动可实现动平台的空间运动。所述带并联闭环子链的执行机构子链通过一个闭环子链与串联的执行机构主链实现运动。本发明通过合成运动实现控制，既有可控、可调、输出柔性性能，又有多功能阶段变化、多拓扑结构变化和多自由度变化的特征，末端执行器运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，机构具有移动和操作功能，能作用于更多的场合。
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公开(公告)号：CN103752449B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310675221.4
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开一种并排结构喷涂机器人，该喷涂机器人包括腰升降机构、肩升降机构、肘回转机构、喷枪回转机构及机架。本发明所有电机均可安装在机架上，通过控制双主动杆、第一主动杆、第二主动杆及喷枪基座回转，以带动腰升降机构、肩升降机构、肘回转机构及喷枪回转机构在工作空间的回转，本发明杆件可制成轻杆，机构动力学性能好、性能稳定、可靠性好，能满足高速高精度喷涂要求；且具有工作空间大，灵活度高，控制方便，加工简单，工作可靠的优点，不仅适应于小型普通喷涂作业，还可用于大型或重型结构喷涂作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104192461B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410481954.9
申请日：2014-09-19
Applicant: 广西大学
Abstract: 本发明公开了一种连杆式垃圾车，包括：车厢后盖，该车厢后盖的上端铰接于所述垃圾车的车厢口的上端；连杆机构，其与所述车厢后盖连接；垃圾压实卸料机构，其安装于所述垃圾车的车厢内；装料机构，其安装于所述垃圾车的车厢的外侧。该垃圾车采用连杆驱动代替液压驱动，因连杆机构的体积比液压系统的体积小，所以占用垃圾车的体积小，可扩大垃圾车垃圾箱的垃圾装载体积，同时还避免了温度等环境因素对液压系统的工作的不利影响。
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公开(公告)号：CN103737578B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310675114.1
申请日：2013-12-07
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种空间多自由度可控机构式微调焊接机器人，包括并联的三个可控微调四杆机构闭环子链和一个串联的执行机构子链。所述四杆机构闭环子链可控制第一连杆所在四杆机构闭环子链所在平面内运动，并联连杆和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过三个闭环子链和机身的合成运动实现控制末端执行器的空间运动，末端执行器运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，机构具有结构紧凑，控制简单的优点，由连杆进行控制，杆件能做成轻杆，并且机构的工作空间大，使机构重心后移，保持机构平衡，能作用于更多的场合。
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公开(公告)号：CN103703941B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310669159.8
申请日：2013-12-10
Applicant: 广西大学 , 南宁五菱桂花车辆有限公司
IPC: A01F1/04
Abstract: 一种甘蔗捆绳机，所述捆绳机的弧形料斗与机架连接，弧形料斗中间与多级液压缸连接，多级液压缸的缸套与机架底部横梁连接；送绳器两端与机架连接；挽绳器与机架连接，挽绳器运行到合适的位置时，下部的转动拉钩正好可以勾住挽绳器芯钩的立柱，挽绳器的套筒通过小马达驱动实现转动挽绳动作；拉绳器穿过机架横梁上的套筒，拉绳器的尾部通过液压缸驱动实现拉绳动作；割绳机构的割刀与机架连接；衔接转架中心轴与机架连接。本发明操作简易，打结可靠迅速，工作效率高，且能够很好的保证操作者的人身安全。
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公开(公告)号：CN104626104A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410814103.1
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种六自由度移动连杆机构，立柱与主臂一端和第一摇臂第一个连接端连接，第一摇臂第二个连接端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与第二摇臂第二个连接端连接，第二摇臂第一个连接端与主臂另一端连接，第二摇臂第三个连接端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第一摇臂第三个连接端连接，第三连杆一端与第二摇臂第四个连接端连接，第三连杆另一端与第四连杆连接；连接块一端通过固定副与立柱连接，另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与主臂另一端连接。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104626103A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410794510.0
申请日：2014-12-18
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种多自由度并联机构式可控移动码垛机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链、一个串联的执行机构主链和一个可移动平台。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链、机身和可移动平台的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链和机身的合成运动实现控制，通过多个连杆与机身的连接，从而实现末端执行器的空间运动，机构具有结构紧凑，控制简单的优点，杆件能做成轻杆，并且这种结构使机器人拥有几乎无限大的工作空间和高度的运动冗余性，同时具有移动和操作功能，工作空间大，能作用于更多的场合。
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