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公开(公告)号：CN104074215A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410301038.2
申请日：2014-06-27
申请人： 广西大学
IPC分类号： E02F3/38
摘要： 一种具有主动变胞功能的多连杆装载机构，包括机架、主动杆、第一连杆、第一摇臂、拉杆、第二摇臂、大臂、第二连杆、铲斗和锁紧装置。所述主动杆与机架连接，另一端与第一连杆连接，第一连杆另一端与第一摇臂连接，第一摇臂另外两端分别与拉杆和第二摇臂连接，拉杆另一端与铲斗连接，第二摇臂另外两端与第二连杆和大臂连接，第二连杆另一端与机架连接，大臂两端分别与铲斗和机架连接，锁紧装置安装在转动副上，根据不同工况锁紧放松，完成作业。本发明能够实现主动变胞，一个主动杆实现两个自由度装载作业，操作简单。
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公开(公告)号：CN104074212A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410301235.4
申请日：2014-06-27
申请人： 广西大学
摘要： 一种具有主动变胞功能的多连杆装载机构，包括机架、主动杆、第一连杆、摇臂、拉杆、大臂、第二连杆、第三连杆、铲斗和锁紧装置。所述主动杆一端与机架连接，另一端与第一连杆连接，第一连杆另一端与摇臂连接，摇臂另外两端分别与拉杆和大臂连接，拉杆另一端与铲斗连接，大臂分别与铲斗、第二连杆、机架连接，第二连杆另一端与第三连杆连接，第三连杆另一端与机架连接，锁紧装置安装在转动副上，根据不同工况锁紧放松，完成作业。本发明用连杆机构替代液压机构，锁紧装置可实现主动变胞，一个主动杆实现两个自由度装载作业，操作简单成本低廉。
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公开(公告)号：CN104047314A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410299967.4
申请日：2014-06-27
申请人： 广西大学
IPC分类号： E02F3/38
摘要： 一种具有主动变胞功能的可控机构式装载机，包括机架、铲斗翻转机构、大臂抬升机构和锁紧装置。所述大臂抬升机构包括大臂和抬升机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的锁紧实现主动变胞功能。本发明采用了新型连杆传动机构替代传统液压传动，解决了液压装载机液压系统复杂、易漏油、加工精度要求高等缺点，由于在转动副上采用锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有新型连杆装载机的灵活性，而且利用一个主动杆即可实现两个自由度装载作业，减少了电机使用数量，降低了装载机构造价，适用于制造各类装载机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104047311A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410300997.2
申请日：2014-06-27
申请人： 广西大学
摘要： 一种具有主动变胞功能的简易装载机构，包括机架、铲斗翻转机构和锁紧装置。所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的锁紧实现主动变胞功能。本发明采用了连杆传动机构替代传统液压传动，解决了液压装载机液压系统复杂、加工精度要求高、易漏油的缺点，在转动副上采用锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有液压装载机的灵活性，而且只利用一个主动杆即可实现两个自由度装载作业，减少了电机使用数量，降低了装载机构造价，适用于制造各类装载机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104594405B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410826070.2
申请日：2014-12-25
申请人： 广西大学
摘要： 一种通过主动变胞实现大臂姿态保持的可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，电磁锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能，本发明采用连杆传动机构替代传统液压传动，能够解决液压挖掘机液压系统复杂、易漏油的缺点，由于在转动副上采用电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104504959B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410786763.3
申请日：2014-12-17
申请人： 广西大学
IPC分类号： G09B9/12
摘要： 本发明提供含两rprrpr闭环子链空间并联可控机构的可移动飞行模拟器，包括车体、旋转机架、作动筒主动件、作动筒从动件、座舱平台、伺服控制器。第一、第二、第三、第四作动筒主动件安装在旋转机架上，第一、第二、第三、第四作动筒主动件分别与第一、第二、第三、第四作动筒从动件相连，第一、第二、第三、第四作动筒从动件的另一端均与座舱平台相连，伺服控制器安装在旋转机架上，其输出端与作动筒相连。本发明通过伺服电液作动筒来控制两个闭环子链机构在空间的运动，从而实现座舱平台的空间多自由度运动，具有结构紧凑、控制简单、有效载重高、动力学性能好的优点，并将模拟器平台安装在车体上，满足多种飞行训练场合需求。
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公开(公告)号：CN105672384A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610030470.1
申请日：2016-01-18
申请人： 广西大学
摘要： 一种小型电力驱动多自由度可控机构式单斗挖掘机，该挖掘机的动臂一端连接在底座上，另一端连接在斗杆上，斗杆一端连接在铲斗上，另一端与第一连杆一端连接，另一端与第二连杆一端连接，另一端连接在底座上，所述电动推杆一端连接在斗杆上，电动推杆另一端连接在摇臂上，摇臂一端连接在斗杆上，摇臂另一端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端连接在铲斗上，所述动臂连杆一端连接在动臂上，动臂连杆另一端与动臂驱动杆一端连接，动臂驱动杆另一端连接在底座上，底座安接在行走装置上。本发明将用连杆传动代替了传统挖掘机的液压传动，克服了液压元件的制造精度要求较高、装配要求严格、工作油液的黏度受温度的影响较大以及油液泄露的缺点。
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公开(公告)号：CN105057148A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510452133.7
申请日：2015-07-28
申请人： 广西大学
IPC分类号： B05B13/04
CPC分类号： B05B13/0431
摘要： 一种六自由度七杆串并联喷涂机器人，该喷涂机器人的主动杆、直线驱动器、支撑杆与旋转机架连接，主动连杆与主动杆连接，主动连杆另一端与支撑杆连接，动臂台与支撑杆和直线驱动器连接，转动臂与动臂台连接，摆臂与转动臂连接，喷头台连接于摆臂上，喷头连接在喷头台上。本发明采用串并联一体结构代替原有机器人所运用的单一串联结构，刚度高，并将平行四边形连杆机构应用于本发明上，易于实现精确控制，适用于制造各类机械手臂及其他工程机械。
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公开(公告)号：CN104627690A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410826309.6
申请日：2014-12-25
申请人： 广西大学
IPC分类号： B65G61/00
CPC分类号： B65G61/00
摘要： 一种十三杆可控码垛机构，该码垛机构的大臂一端连接到旋转机架上另一端与中臂一端连接，中臂另一端与小臂一端连接，小臂另一端与末端执行器连接；所述第四连杆一端连接到旋转机架上，第四连杆另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与第六连杆一端连接，第六连杆另一端与末端执行器连接；第一支撑杆一端连接在第二复合铰链上另一端连接在第一复合铰链上；第二支撑杆一端连接在第四复合铰链上另一端连接在第三复合铰链上；所述第二连杆一端连接在旋转机架上另一端连接在中臂上，第二主动杆一端连接到旋转机架上另一端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端连接在第二连杆上。本发明采用三个平等四边形机构使末端执行器始终保持平，承载能力大。
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公开(公告)号：CN104626095A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410826561.7
申请日：2014-12-25
申请人： 广西大学
摘要： 一种三自由度连杆式可控移动操作机械臂，该机械臂的第一大臂下端安装在小车上上端与第二大臂一端连接；第二大臂另一端与第三大臂一端连接，第三大臂另一端连接在机械抓手上；第二主动杆下端安装在小车上上端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第十连杆一端连接，第十连杆另一端连接在复合铰链上；第三主动杆下端安装在小车上上端与第三连杆一端连接，第三连杆另一端连接在第二大臂上；第一主动杆下端安装在小车上上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端连接在第一大臂上。本发明中，三台伺服电机驱动安装在小车上克服了机械臂刚性差、惯量大、关节误差容易积累、反映不灵敏等缺点，提高了工作效率和稳定性。
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