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公开(公告)号：CN118823730A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410801171.8
申请日：2024-06-20
发明人： 王怡静 , 易海旺 , 盛昭 , 惠子南 , 周博渊 , 王一阁 , 李一楠 , 李昂 , 迟盛 , 李珍萍 , 谢俊红 , 穆进超 , 王斐武 , 孙文哲 , 王鹏 , 刘育君 , 操文元
IPC分类号： G06V20/58 , B61L23/04 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种适用于多隧道线路的轨道交通障碍物感知方法，涉及视觉传感器定位技术领域，设置在ATO系统上，包括地面设备模块、数据获取模块、自定位模块、车载障碍物感知模块，数据获取模块包括相机模块、雷达模块、拍摄模型选择模块，地面设备模块发送隧道距离信息到数据获取模块；自定位模块感知自身位置；数据获取模块中的拍摄模型选择模块根据隧道距离信息与自身位置选择相机模块内部相机的焦距与预训练的拍摄模型；车载障碍物感知模块根据数据获取模块中经过焦距调整的相机模块与雷达模块收集车辆行驶时的数据进行障碍物识别，将识别结果发送至ATO系统，本发明通过相机与雷达的设置解决了光环境突变对驾驶员驾驶造成的负面影响。
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公开(公告)号：CN117864077A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410193628.1
申请日：2024-02-21
摘要： 本发明提供了一种制动缸压力控制方法和系统，涉及动车技术领域，方法包括：获取制动缸当前的压力实际值；基于制动缸压力设定值和压力实际值计算实际压力控制误差；判断实际压力控制误差是否达到第一目标误差；响应于实际压力控制误差达到第一目标误差，结束压力控制；响应于实际压力控制误差未达到第一目标误差，判断实际压力控制误差是否达到第二目标误差，若未达到第二目标误差，则将压力调节阀的阀口全部打开；若达到第二目标误差，则进行阀口开度保持控制使压力调节阀的阀口保持动态稳定。本申请采用压力调节阀直接与制动缸相连，且压力调节阀采用了两组大流量的充风阀和排风阀进行控制，具有更快的响应时间，控制结构相比现有动车组更简单。
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公开(公告)号：CN113997987B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111352368.0
申请日：2021-11-16
发明人： 齐政亮 , 周军 , 蔡田 , 张波 , 曹宏发 , 杨伟君 , 康晶辉 , 薛江 , 潘全章 , 池海 , 章阳 , 程宏明 , 安志鹏 , 王鹏 , 于鹏超 , 于伟 , 王可 , 付昱飞 , 董海鹏 , 赵红卫
摘要： 本发明提供了一种列车防滑控制方法及装置，方法包括：对列车进行非黏着制动测试获取列车非黏着制动时速度与制动力特性曲线；根据列车非黏着制动时速度与制动力特性曲线确定非黏着制动速度与减速度的关系；根据确定的非黏着制动速度与减速度的关系对列车防滑控制参数进行修正，以进行防滑控制。本发明根据确定的非黏着制动速度与减速度的关系对列车防滑控制参数进行修正，修正车辆参考速度计算和减速度参数，既达到防滑保护的目的，又避免引起防滑误动作，保障车辆运营安全。
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公开(公告)号：CN116643554A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310639459.5
申请日：2023-06-01
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种高速铁路ATP车载设备故障管理方法、系统及设备，属于铁路交通管理技术领域。包括：获取ATP车载设备运行信息；根据ATP车载设备运行信息建立列车状态方程；根据列车状态方程建立故障诊断模型；根据故障诊断模型判断当前ATP车载设备是否出现故障，若是，则发出报警并输出故障检测报告。本发明能够短时预测ATP车载设备的故障率趋势，进一步提高列车运行的安全。
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公开(公告)号：CN116395003A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310653436.X
申请日：2023-06-05
发明人： 王琳 , 崔莹莹 , 林炳跃 , 林湛 , 张华 , 付紫彪 , 寇亚洲 , 李其昌 , 王飞 , 富德佶 , 刘长青 , 李云欢 , 王菲 , 芮宵琛 , 赵佳丽 , 刘晏伊 , 闫石 , 杨勇 , 孙洋 , 张昕鹏 , 高强 , 赵刚 , 赵然 , 栾先锋 , 张辉 , 谢智多 , 马元 , 胡启正 , 史怡 , 张绍伦 , 王鹏 , 孙瑞
IPC分类号： B61L27/10
摘要： 本发明公开了一种适用于一站多场的动车段和动车所跨场接发列车管控方法，将动车段与动车所管辖范围内的多个站场在行车层面均分别视为一个整体，面向整体来编制列车阶段计划，再结合调车建议计划生成站内列车计划，能够满足现场以一条列车阶段计划办理多站场跨场列车作业的需求，本发明能够摆脱列车阶段计划对检修细节的依赖，降低现场作业人员配合调整列车阶段计划的劳动强度，减少人工排路存在的安全隐患；将站内列车计划分解为一段或多段列车进路按照办理列车作业的卡控条件和进路触发顺序，实现多段列车进路的安全逻辑卡控和有序触发，能够提高接发车的作业效率与自动化水平，当站场扩建后，仍具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN114274985B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111447368.9
申请日：2021-11-30
发明人： 齐政亮 , 蔡田 , 周军 , 王鹏 , 章阳 , 安志鹏 , 程宏明 , 张翔 , 华皛 , 张洋 , 孙栋栋 , 高放 , 张波 , 曹宏发 , 杨伟君 , 康晶辉 , 薛江 , 潘全章 , 樊贵新 , 赵红卫 , 付昱飞 , 董海鹏
IPC分类号： B61C15/10
摘要： 本发明实施例公开了一种列车滑行增黏方法及装置，该方法包括：获取列车的目标网段中每辆车各自的滑行程度和实际利用黏着，其中，所述列车划分为至少两个网段，每个网段包括至少一辆车，每个网段中的一辆车上设置有撒砂装置；根据所述目标网段中的每辆车各自的滑行程度和实际利用黏着判断所述目标网段是否满足预设的撒砂增黏条件；若满足所述预设的撒砂增黏条件，则根据所述列车的速度确定撒砂速度；根据所述撒砂速度生成撒砂指令，并将所述撒砂指令发送到所述目标网段对应的撒砂装置，以使所述目标网段对应的撒砂装置根据所述撒砂速度进行撒砂。本发明实现了提高列车撒砂增黏效果的有益效果。
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公开(公告)号：CN116039586A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310201104.8
申请日：2023-03-01
摘要： 本发明提供了一种列车紧急制动方法、装置及系统，方法包括：当接收紧急控制指令时，获取当前车辆速度信号及当前反馈压力；当前反馈压力为紧急制动预控压力的反馈值；根据当前车辆速度信号，得到目标紧急制动预控压力，根据目标紧急制动预控压力及当前反馈压力，得到目标压力误差值；若目标压力误差值大于预设控制误差值时，对当前反馈压力与目标紧急制动预控压力进行比较，得到压力比较结果；根据压力比较结果，生成阀控制指令；阀控制指令用于控制紧急制动预控压力值。本发明使列车气动系统的关键部件更加可靠，故障诊断和运维也更加简单高效，具有更好的可靠性和安全等级，满足紧急制动控制的安全需求，更好利用轮轨黏着，有效减少了制动距离。
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公开(公告)号：CN115859476A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211695488.5
申请日：2022-12-28
发明人： 孙文哲 , 刘基全 , 王鹏 , 穆进超 , 谢俊红 , 刘育君 , 李一楠 , 岳林 , 易海旺 , 赵志鹏 , 张宇 , 杨森 , 赵晓宇 , 惠子南 , 陈立 , 高占盈 , 王斐武 , 刘雅晴 , 赵媛喆
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种高速磁悬浮列车速度曲线生成优化方法，在开始速度曲线计算时，根据移动授权和临时限速信息，确定速度曲线的目标距离和顶棚速度，设置离散速度步长计算初始值，从顶棚速度到0顺序设置速度区段；在每一个速度区段中，选择制动距离计算误差最小的离散速度步长取值，经过迭代获取所有速度区段的离散速度步长集合；获取当前速度区段内列车的位移以及剩余列车目标距离，当剩余列车目标距离为正时，进行下一个速度区段离散速度步长的计算；否则，终止计算，选择合适的离散速度步长使剩余列车目标距离为0。上述方法在不增加计算复杂度的同时，降低了速度曲线整体计算过程中的制动距离误差，提高了计算精度。
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公开(公告)号：CN110267266B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910655201.8
申请日：2019-07-19
申请人： 中国铁路总公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
IPC分类号： H04W12/03 , H04W12/041 , H04W28/06 , H04L9/06
摘要： 本发明公开了一种改进的列控系统安全数据交互方法，包括：将数据收发双方的共享密钥、以及收发双方各自产生并共享的随机数的长度扩大，并配合相应的SM4算法，计算密钥长度增大的会话密钥；将列控系统安全数据X按照N bit进行分块，每一轮均使用数据块和会话密钥的全文作为输入，利用相应的SM4算法进行迭代计算，生成该相应数据块所对应的N bit的运算结果Hi；将运算结果Hi看作相应数据块的加密数据，并覆盖相应的数据块，从而实现列控系统安全数据X的安全加密；根据列控系统安全数据的类型选择相应的无损压缩算法，将全文加密后的列控系统安全数据X进行数据无损压缩后发送给接收方。上述方法极大的提高了数据安全性，同时，降低无线资源的占用率。
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公开(公告)号：CN114044020A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111327556.8
申请日：2021-11-10
发明人： 章阳 , 朱灵允 , 程宏明 , 安志鹏 , 齐政亮 , 姜岩峰 , 王鹏 , 张波 , 杨伟君 , 曹宏发 , 康晶辉 , 薛江 , 潘全章 , 赵红卫 , 徐琳 , 祝文昭 , 张文轩 , 王俊
IPC分类号： B61H13/00
摘要： 本发明提供一种列车制动夹钳防冻结方法及装置，涉及列车制动技术领域。所述方法包括：获取列车制动夹钳防冻结模式启动请求；根据所述列车制动夹钳防冻结模式启动请求，控制所述列车的制动夹钳进行间歇性动作。本发明提供的列车制动夹钳防冻结方法及装置，能够有效降低列车制动夹钳冻死的概率。
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