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公开(公告)号：CN116543309B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310768387.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种作物异常信息获取方法、系统、电子设备及介质，涉及智慧农业领域，方法包括获取无人机传输的农田高空垂直影像；利用分类器识别所述农田高空垂直影像的异常像素点；利用图像处理算法根据所述异常像素点确定异常位置；利用航空摄影测量算法根据所述异常位置确定异常位置地理坐标；根据所述异常位置地理坐标控制所述无人机获取异常位置低空的异常信息。本发明能实现自主高效获取作物异常位置的异常信息。
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公开(公告)号：CN109588065B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910002011.6
申请日：2019-01-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种机具高程连续调节机构，包括高程调节支架、下提升支架、上拉杆、高程油缸；高程调节支架包括沿着左右方向延伸的横向部分和将横向部分架设起来的纵向部分；上拉杆与机具的连接点、上拉杆与高程调节支架的连接点、下提升支架与高程调节支架的连接点、下提升支架与机具的连接点构成平行四边形，从而机具、上拉杆、高程调节支架、下提升支架构成平行四边形机构。还涉及一种机具高程连续调节机构的耕深自动调节方法。本发明不仅可以提高作业质量和作业效率，还可以减少机具作业过程中过载熄火对拖拉机和机具的损害，属于农业耕整地机具技术领域。
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公开(公告)号：CN116192242B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310452690.3
申请日：2023-04-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及低空遥感及分片处理技术领域，特别涉及一种无人飞机低空遥感数据自适应分片处理算法，包括以下步骤S1：采集设备与服务器连接，确定数据传输速率；S2：确定服务器的数据处理速率；S3：计算服务器端允许同时连接的采集设备数量；S4：确定分片数据块的大小；S5：数据分片接收，新建遥感数据处理进程处理接收的数据；S6：断开采集设备与服务器之间的通信连接，进行剩余数据块处理和遥感数据合成；该算法能够动态调整接收分片大小，实时处理遥感数据，有效缩短数据接收完毕后的处理时间，分片实时处理能使数据以碎片的形式实时部署到地图上，实现实时查看的目的。
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公开(公告)号：CN116090206A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310001415.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及水田硬底层轮廓感知与数字化建模方法，水田硬底层轮廓感知方法包括以下步骤：S1、采用GNSS和AHRS获取轮式农机行驶时的位置和姿态数据；S2、根据安装的GNSS和AHRS与农机后轮相对位置，进行坐标转换获取轮底与硬底层接触点在坐标系中点集的坐标值；水田硬底层轮廓数字化建模方法包括以下步骤：S3、对点集进行均匀稀释，并进行三角剖分构建底层三维轮廓；S4、基于射线法和点‑面相交原理，提取包含预估点的特定三角形，估计硬底层全域任意点高程。本发明可感知水田及山地等硬底层轮廓信息，具通用性强、效率高、准确度高等特点，丰富了地形测绘与表达手段，属于智能农机装备与智能感知技术领域。
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公开(公告)号：CN107957587B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201711248657.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多路差分多模卫星导航定位方法及装置，主机通信校验终端接收基准站发送的差分信息并生成校验码后，将差分信息和校验码发送至从机通信校验终端，从机通信校验终端根据接收到的差分信息和校验码对差分信息进行完整性校验，移动站根据接收到的校验结果决定是否发送确认信息至主机通信校验终端，主机通信校验终端根据是否接收到确认信息保持当前通信模式或切换通信模式，最后移动站计算定位信息并发送至基准站。通过预先对差分信息的完整性校验确定采用哪种通信方式，确保差分信息数据不漏包，提高定位的精度，适用于多路差分多模卫星导航定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115782767A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211535881.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张闻宇 , 彭铭达 , 张智刚 , 罗锡文 , 胡炼 , 曾山 , 何杰 , 黄培奎 , 张国城 , 黄海翔 , 胡力文 , 江春雨 , 刘文锴 , 苑炳轩 , 吴欣洛 , 张嘉锐 , 鲍开元
Abstract: 本发明公开了一种非道路车载卫星定位接收天线主动垂直稳定长杆云台机构，包括云台基座、水平悬架、俯仰云台轴、横滚云台轴、横滚轴增稳电机、俯仰轴增稳电机、俯仰轴安装轴承、定位天线、天线支撑杆以及动平衡配重自动调节机构；本发明通过惯性传感和电机操作云台机构，能够实现长杆卫星定位接收天线主动垂直稳定的功能，同时能够依赖动平衡配重自动调节机构，实现自动调节动静态系统平衡的功能，提高稳定性，减少能量消耗。
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公开(公告)号：CN115047207B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210389016.0
申请日：2022-04-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶农机陷车预警方法，包括以下步骤：S1、获取无人驾驶农机运动状态数据，以农机速度为状态变量来表征农机陷车突变，采用相关关系法分别对各因变量求取与速度的Spearman秩相关系数，确定突变模型控制变量；S2、基于燕尾型突变模型建立农机正常作业‑陷车燕尾型突变模型；S3、根据农机正常作业‑陷车燕尾型突变模型进行陷车预警，对误差评价指标进行模型检验；S4、将模型用于实际农机陷车预警。本发明采用无人驾驶农机数据和突变模型设计农机陷车预警机制，能提前预判农机陷车的发生，有效减少甚至避免无人驾驶农机陷车事故发生。
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公开(公告)号：CN113875355B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111186545.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿形开沟装置，包括单体仿形装置、整体仿形装置和开沟装置；所述单体仿形装置包括固定杆、联动杆和双下拉杆；所述整体仿形装置与所述固定杆固定连接；所述开沟装置与联动杆固定连接，联动杆带动开沟装置上下移动；所述双下拉杆设在固定杆和联动杆之间，且双下拉杆的一端部与联动杆铰链连接，另一端部与固定杆铰链连接，用于带动联动杆上下移动，进而带动开沟装置进行上下移动，以使开沟装置适应不同泥脚和泥面的高低变化。本发明的仿形和开沟装置大大降低了泥脚和泥面高低波动对开沟装置工作的影响，提高了开沟装置的稳定性、精准度和均匀性的有益效果。
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公开(公告)号：CN112693614B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011615250.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 华南农业大学 , 广州五山农业服务有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种点射式排种方法，包括以下步骤：S1标定参数：标定并存储点射式排种控制参数；S2振动排队出种：通过加种口向锥筒充入种子，控制锥筒振动，种子受振动作用而流动，从出种头排出下落；S3摩擦加速：使下落的种子两侧产生与预设射出方向相同的摩擦力，从而令种子获得与摩擦力相应的加速度高速排出；S4调整方向：对高速排出的种子进行方向引导，从而使种子精准射到目标位置。所述方法可高速排出种子，降低环境风场影响，使无人机保持较高飞行高度仍能实现精准播种，同时也能避免种子在排种过程中结拱堵塞，令种子高速排队出种，提高播种效率，不仅可用于播种作业，也可用于其他颗粒物料的单粒快速出料作业。本发明还涉及一种点射式排种装置。
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公开(公告)号：CN112269400B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011235381.3
申请日：2020-11-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机精准变量施肥方法及系统，该方法包括：结合目标地块的施肥处方图进行航线规划，生成航点规划图；无人机开始按设定的航线飞行，根据无人机作业的飞行速度和作业高度计算肥料落地时间，预判排出的肥料刚好开始落入航点对应区域内时无人机所在的作业起始位置；同时读取航点的处方量，结合航点对应区域的长度和作业幅宽计算排肥流量，生成排肥控制指令，并提前缓存，在无人机尚未到达目标航点时进行预瞄；实时读取无人机当前的位置，当无人机到达航点的作业起始位置时，排肥控制系统按设定的流量排放肥料。本发明能够使无人机根据作业田块中不同区域需肥量要求实现精准变量施肥，避免出现漏喷或施肥区域错位。
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