公开(公告)号：CN107428413A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680013298.7

申请日：2016-03-01

Applicant: 亚马逊科技公司

Inventor： R.D.威尔什 ,  L.L.勒格朗三世

IPC: B64C39/02 ,  B64C39/04

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C9/26 ,  B64C23/069 ,  B64C39/024 ,  B64C39/04 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/165 ,  B64D1/00 ,  B64D45/00 ,  B64D47/08 ,  Y02T50/164

Abstract: 本公开描述了无人飞行器(UAV)的配置，所述无人飞行器包括基本上多边形的周边框架(104)和中央框架(107)。所述周边框架包括前翼(120)、下部后翼(124)和上部后翼(122)。当所述UAV沿着包括水平分量的方向移动时，这些翼为所述UAV提供升力。所述UAV可具有任意数量的提升马达(106)。例如，所述UAV可包括四个提升马达(也称为四驱直升机)、八个提升马达(八驱直升机)等。同样，为了提高水平飞行的效率，所述UAV还可以包括一个或多个推进马达(110)和对应的推进螺旋桨(112)。当所述UAV水平地移动时，所述推进马达可以被接合并且所述推进螺旋桨将有助于所述UAV的水平推进。

公开(公告)号：CN107402577A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710073207.5

申请日：2017-02-10

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金旼载 ,  姜浩均

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23216 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  G06K9/0063 ,  G06K9/00724 ,  G06T7/20 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23206 ,  H04N7/183 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/101 ,  H04N5/23203

Abstract: 无人机及其控制方法。一种无人机包括：飞行单元，其被配置为生成用于飞行的升力；通信单元，其被配置为从移动终端接收在所述移动终端中获得的感测数据；相机，其被配置为拍摄特定对象；以及控制器，其被配置为基于所接收到的感测数据来识别所述特定对象的运动变化和所述特定对象的状态变化中的至少一个，基于所识别的运动变化和状态变化中的至少一个来改变所述特定对象的拍摄构图，并且基于所改变的拍摄构图来经由所述相机拍摄所述特定对象。

公开(公告)号：CN105518555B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201480018129.3

申请日：2014-07-30

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 臧波

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0038 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  G05D1/12 ,  G06F3/04883 ,  G06K9/0063 ,  G06T7/70 ,  G08G5/0069

Abstract: 本发明提供利用无人飞行器追踪目标物的系统、方法及设备。所述无人飞行器用于从控制终端接收目标物信息，该目标物信息是关于无人飞行器上的影像设备所要追踪的目标物。所述无人飞行器利用所述目标物信息自动地追踪该目标物，以维持该目标物在所述影像设备所捕获的一个或者多个影像中的预设位置及/或尺寸。所述控制终端可以显示影像设备捕获的影像，并允许用户输入相关的目标物信息。

公开(公告)号：CN107264065A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710096407.2

申请日：2017-02-22

Applicant: 东芝泰格有限公司

Inventor： 古谷田实

IPC: B41J3/407 ,  B41J3/44 ,  B41J3/36

CPC classification number: B41J29/38 ,  B41J3/4073 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  B64D1/00 ,  B64D1/16 ,  B64D47/08 ,  B41J3/36 ,  B41J3/445

Abstract: 提供能够对立体物印刷以及向高处印刷的印刷装置以及印刷方法。根据实施方式，印刷装置具有印刷部、飞行机构、摄像部、控制部。印刷部印刷图像。飞行机构使印刷部飞行。摄像部对物体照相。控制部根据从摄像部照相的图像识别的物体的形状，通过飞行机构使印刷部飞行，由通过飞行机构飞行的印刷部在所述物体的印刷面印刷图像。

公开(公告)号：CN107249296A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201580063409.0

申请日：2015-09-23

Applicant: 生物炭工程有限公司 ,  劳伦·E·弗莱彻 ,  马修·S·里奇 ,  苏珊·M·格拉哈姆

Inventor： 劳伦·E·弗莱彻 ,  马修·S·里奇 ,  苏珊·M·格拉哈姆 ,  舒宁·比安

IPC: A01B69/04 ,  A01B79/02

CPC classification number: A01B79/005 ,  A01C21/005 ,  A01G9/0293 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64D1/08 ,  B64D1/16

Abstract: 本发明的实施方案提供了使用种植容装件进行种植的技术，包括系统和方法。种植系统可以被配置为在预定地点将包括有效载荷(例如，种子、插条或其他种植材料)的容装件输送到地面中或地面上。在一些实施方案中，自动种植系统可以包括接收各种传感器输入并生成种植区域的地图的测绘系统。容装件种植系统可以使用种植区域的地图将容装件输送到种植区域。容装件种植系统可以通过使用由测绘系统生成的地图自动地执行和/或由远程操作者手动地执行。每个容装件可以包括待由容装件种植系统种植在地面上或地面中的有效载荷。容装件可以根据被种植的植物的类型、地形、之前的种植结果等进行定制。

公开(公告)号：CN107176052A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710488489.5

申请日：2017-06-23

Applicant: 杭州力谱科技有限公司

Inventor： 江佳辉 ,  虞丽丽

IPC: B60L11/18 ,  B64C27/20 ,  B64C25/10 ,  B64C25/58

CPC classification number: Y02T10/7016 ,  B60L11/1816 ,  B60L2240/70 ,  B64C25/10 ,  B64C25/58 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/208

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电能共享系统及共享方法，所述系统包括有电动汽车，搭载在电动汽车上的飞行器以及连接在电动汽车与飞行器之间的导线；每个所述飞行器上安装有两个电极，两个飞行器之间通过电极电联接；所述导线一端与电动汽车的蓄电池电联接，所述导线的另一端与飞行器上的电极电联接；两个电动汽车共享电能时，两个电动汽车各自搭载的飞行器在两个电动汽车之间位置的上空相对固定并使两个飞行器之间的电极电联接。本发明通过两个电动汽车各自搭载的飞行器在空中电联接实现将电量充足的电动汽车的电能共享给电量不足的电动汽车充电，解决了电动汽车行驶过程中途电量不足的问题。

公开(公告)号：CN107161344A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710322883.1

申请日：2017-05-09

Applicant: 渤海大学

Inventor： 肖冰 ,  杨佳 ,  霍星 ,  傅振洲 ,  史博

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/20 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明公开了一种实现六自由度全控制的四旋翼飞行器，包括夹板、起落架、防护罩和动力系统，夹板固装于起落架上，防护罩为球形防护罩，与起落架固装，动力系统主要由螺旋桨、驱动电机、电机座、舵机、舵机座组成，螺旋桨安装在驱动电机上，驱动电机固装于电机座上，电机座经电机座转轴轴接于起落架上，舵机座固装于起落架上，安装在舵机座的舵机，经摇臂，驱动固装于电机座的限位轴旋转，使得驱动电机在特定方向提供拉力和转矩，实现四旋翼飞行器的六自由度全控制。本发明具有八个控制输入，弥补了传统四旋翼飞行器欠驱动特性，实现了四旋翼飞行器位置与姿态的解耦控制，更好地完成沿任意方向起飞、定点着落、目标追踪、特技表演等飞行任务。

公开(公告)号：CN107150792A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710116851.6

申请日：2017-03-01

Applicant: 双叶电子工业株式会社 ,  小川精机株式会社

Inventor： 中岛修市郎

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64D35/04 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64D27/02 ,  B64D2027/026

Abstract: 本发明提供一种可滞空时间以及可搬重量较大的多旋翼飞行器。上述多旋翼飞行器具有：发动机(1)，其使燃料在内部燃烧，从而产生旋转；多个螺旋桨(21、22、23、24)，它们利用旋转，产生升力；以及旋转传递路径(3)，其将由发动机(1)产生的旋转分配并传递至多个螺旋桨(21、22、23、24)。

公开(公告)号：CN105517476B

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201480021581.5

申请日：2014-09-03

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 刘昂 ,  吴育维

IPC: A47L11/38

CPC classification number: B64C39/024 ,  A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  B08B1/001 ,  B08B1/008 ,  B08B1/04 ,  B08B3/024 ,  B08B3/08 ,  B08B7/028 ,  B08B2203/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/141 ,  E04G23/002

Abstract: 一种UAV及其清洁墙体的方法、采用该UAV的墙体清洁系统，该UAV清洁墙体的方法包括如下步骤：步骤a，获取待清洁路径；步骤b，根据所述待清洁路径，飞行至待清洁区域；步骤c，识别所述待清洁区域的墙面；步骤d，采用UAV承载的清洁装置对所述墙面进行清洁。上述UAV清洁墙体的方法可以大大降低了建筑物的墙体清洁的危险性，并且无需吸附在建筑物的墙面上，其移动较为方便，可以适用于不同类型的墙体。

公开(公告)号：CN107140177A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710301980.2

申请日：2017-05-02

Applicant: 歌尔科技有限公司

Inventor： 吴声蔚 ,  徐崎翔 ,  何健豪

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/20

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127

Abstract: 本发明提供了一种无人机。该无人机包括上主体、下主体和滑动机构，上主体包括上壳体和至少两个上旋翼，上壳体内设有上旋翼腔，上旋翼安装在上旋翼腔内；下主体包括下壳体和至少两个下旋翼，下壳体内设有下旋翼腔，下旋翼安装在下旋翼腔内；滑动机构包括上滑动件和下滑动件；上滑动件和下滑动件滑动配合，以使得无人机处于收纳状态时，上壳体和下壳体两者相对的端面贴合在一起。本发明的无人机收纳结构简单，操作方便。