-
公开(公告)号：CN101649929A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910072466.1
申请日：2009-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供的是一种深海法兰连接螺栓库拧紧装置。深海法兰连接螺栓库拧紧装置的上瓣螺栓仓(9)、左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)成三瓣布置，装置整体可以通过轴瓦(8)悬挂于法兰连接工具框架的导轨上，可以沿海底管道轴线方向的直线运动实现螺栓插入拉伸器(1)，绕管道中心轴的旋转运动实现螺栓和法兰孔对齐。装置定位于管道法兰一侧，拉伸器(1)与法兰孔螺栓数相同，均布在螺栓库拧紧装置圆周上。定位时，左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)张开，定位完毕左瓣螺栓仓(2)和右瓣螺栓仓(15)闭合，螺栓由拉伸器(1)拉伸，再由液压马达(22)拧紧。螺栓拉伸拧紧完毕，退帽板(10)将拉伸器固定帽(24)脱离，装置与螺栓脱离。连接螺栓作业结束，由遥控潜水器ROV携带装置撤离作业区域。
-
公开(公告)号：CN100554743C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200810064661.5
申请日：2008-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/26
Abstract: 本发明提供了一种一体式、可远程控制的、能完成自主寻正螺孔、进行法兰孔对齐并实现螺母与螺栓联接和预紧的管道法兰螺栓联接机具，它由外框架、内框架、螺栓库、螺母库构成，外框架是整个机具的基体，通过两端卡爪可自定位于管道；内框架包括旋转体，旋转体与外框架为滑槽式联接，两旋转体间固联两直线导轨，导轨两端固联固定座，由外框架上的液压摆动缸驱动旋转体可带动内框架绕管道中心轴旋转；螺栓库和螺母库为三半式开合结构，悬挂于内框架的两导轨上，由两侧的伸缩机构驱动开合运动，螺栓库上安装两半式螺栓拉伸器和螺母驱动装置；螺母库内嵌螺母旋紧器，螺母库和螺栓库分别与导轨上的固定座之间联结轴向驱动装置可沿导轨滑动。
-
公开(公告)号：CN101559598A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072008.8
申请日：2009-05-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明提供的是一种多功能龙门式六轴工业机器人。第一立柱(3)、第二立柱(6)分别通过第一移动关节轴(2)、第二移动关节轴(5)安装于第一轨道(1)与第二轨道(4)上，横梁(7)安装于第一立柱(3)和第二立柱(6)之间；移动臂(9)通过第三移动关节轴(8)安装于横梁(7)上；升降臂(11)通过第四移动关节轴(10)安装在移动臂(9)上；第一旋转臂(13)通过第一旋转关节轴(12)安装在升降臂(11)端部；第二旋转臂(15)通过第二旋转关节轴(14)安装在第一旋转臂(13)上；末端执行器(17)通过第三旋转关节轴(16)安装在第二旋转臂(15)的端部。本发明具有六个自由度，其中三个为移动关节，三个为转动关节。是一种能完成多种作业和能胜任大空间作业的工业用机器人新结构。
-
公开(公告)号：CN101526132A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071805.4
申请日：2009-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16H57/12
Abstract: 本发明提供的是一种减小齿轮齿条传动空回的滑架机构。它包括齿轮、齿条、减速器、电机，齿轮安装在减速器输出轴上，电机或减速器与减速器相连，减速器安装在滑架上，滑架滑动安装在支架上且滑架只有一个移动自由度，支架安装在移动体上，滑架与支架之间设置压缩弹簧。本发明提供了一种安全可靠和便于安装的一种减小齿轮齿条传动侧隙的新方法，采用压缩弹簧使安装在滑架上减速器输出轴上的齿轮和与之啮合的齿条的距离最小，以达到减小空回的目的。
-
公开(公告)号：CN101468440A
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710303952.0
申请日：2007-12-24
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下金刚石绳锯机的夹紧装置，其包括框架、夹紧部和导向部；该框架由四块V字型缺口主板及连接板焊接构成；夹紧部包括夹紧液压缸和夹紧瓣，夹紧液压缸的活塞杆与夹紧瓣连接，并设置在第一块主板与第二块主板之间以及第三块主板与第四块主板之间；导向部设置在第一块主板上，其包括导轨和导向套，该导向套与导轨为垂直相互对应设置；结构合理，适合水下作业方式和环境特殊需要，用于大管径夹持，能对切割作业起到导向作用，适合用于竖管切割作业，同时可使切割过程中产生的对绳锯机横向设置的部件的径向力最终作用在夹紧装置和竖管上，避免横向部件变形，从而保证金刚石绳锯机的正常作业，使用效果理想。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100491197C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710144484.7
申请日：2007-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双体机器鱼。它包括机器鱼的鱼头部分，在鱼头部分后面安装有两套尾部摆动驱动机构，两套尾部摆动驱动机构并排与鱼头相连。与单尾鳍推进的机器鱼相比，双体仿生机器鱼既利用并发挥了仿鱼推进的优点，又克服了单尾推进模式存在的艏摇问题，保证了仿生机器鱼航行的稳定性，从而降低了机器鱼的航行阻力，提高了尾部仿生推进器的效率。
-
公开(公告)号：CN101368473A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137321.0
申请日：2008-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E21B10/36
Abstract: 本发明提供的是一种冲击矛的转向机构。包括机构外壳体25，在机构外壳体25的前端设置端盖、后端设置机构尾座28，端盖内安装有传递芯2，空心锥头1安装在传递芯2上，在机构外壳体25内设置摆动气缸12、旋转推缸25，摆动气缸12的前端通过拉杆与气缸连接销9与拉杆铰接、后端与旋转套筒16铰接，拉杆的另一端与传递芯2铰接，旋转套筒16的另一端与旋转推缸25连接，旋转推缸25的另一端与机构尾座28铰接。本发明的转向机构是安装在冲击矛头部，提高了运动的灵活性。同时其转动由转动机构实现，省去了现国内外普遍采用的需将扭矩由地上传递至钻头的钻杆、导气管或挠性杆，因而，结构简单，操作方便。
-
公开(公告)号：CN101260951A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064293.4
申请日：2008-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16L1/26 , B23P19/061 , B23P19/069 , B25B27/16 , E21B43/01 , F16L23/003
Abstract: 本发明提供的是一种深水法兰自动连接的螺母对齐及拧紧装置。由支座[1]、开合器[2]、调孔器[3]和扳手座[4]四部分组成，开合器[2]通过开合定位轴[6]安装在支座[1]上，支座的前部挡板内侧安装有两个驱动开合器[2]的液压缸，调孔器[3]安装在开合器[2]内侧，调孔器[3]上有拨杆[15]，开合器[2]上设置有与拨杆[15]相配合的调孔液压缸[12]，扳手座[4]通过作为导轨的轴安装在调孔器[3]上，调孔器[3]上设置有进给液压缸[17]。本发明结构简单、可靠性高，并且可适用于水下3000米的管道法兰自动连接。
-
公开(公告)号：CN101259586A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064295.3
申请日：2008-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供的是一种深水全自动液压拉伸预紧位置补偿定力矩扳手。它包括安装在扳手座[5]上的拉伸扳手[4]，扳手座[5]上安装有液压马达[6]，拉伸扳手[4]上设置有与液压马达[6]上的齿轮相啮合的齿轮，拉伸扳手[4]的后端通过联轴器[7]与液压缸[8]相连，液压缸[8]后面连接有导向轴[10]，扳手座[5]上连接有液压缸[9]，液压缸[9]固定在扳手库的调孔器[12]上。本发明的装置固定在螺母库机具上，扳手仓周向16个结构相同、各自独立的扳手协调作用，可以同时完成法兰周向16个螺栓的螺母拧紧，实现管道的连接。本发明能实现深水海底管道法兰的全自动连接，在深水海底管道机械式法兰连接上具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN101224583A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810063946.7
申请日：2008-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下机械手肘关节结构。由前臂1、上臂2、肘关节俯仰转动轴3、上臂2上的液压缸底端联接轴4、液压缸5和前臂1上的液压缸活塞杆联接轴6组成。前臂1通过肘关节俯仰转动轴3与上臂2相联接；液压缸5的底端联接在上臂2上的液压缸底端联接轴4上，液压缸5活塞杆端联接在前臂1上的液压缸活塞杆联接轴6上。本发明供水下机器人使用，具有机构简单、结构紧凑、布置合理的特点，可实现肘关节的大范围俯仰转动运动，可大大减少水下机械手作业空间范围内的死区。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
590
records
(took 0.035 seconds)
