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公开(公告)号：CN117086507A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311283440.8
申请日：2023-10-07
摘要： 本发明公开了一种低钪铝合金焊丝，该焊丝包含如下质量百分比的组份：Mg4.5‑6.5％，Si0.3‑1％，Zn0.1‑0.3％，Ca0.01‑0.15％，Mn0.01‑0.15％，Cu0.05‑0.2％，Ti0.05‑0.2％，Zr0.05‑0.2％，Sc0.05‑0.2％，Fe≤0.3％，含氢量≤0.2ml/100gAl，余量为Al。本发明焊丝在Al‑Mg‑Si基础上加入重量比为1:1:1的Sc、Zr、Ti元素，可在降低Sc含量的同时，显著提高单Sc对铝合金性能的强化效果，提高接头的综合力学性能，且具有优良的耐应力腐蚀性能。该焊丝直径为Φ1.2mm‑3.0mm。该焊丝可适用于5XXX、6XXX铝合金的MIG、TIG、激光焊等焊接工艺。
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公开(公告)号：CN116987937A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311158544.6
申请日：2023-09-08
摘要： 本发明提供一种Al‑Cu‑Mn‑Ca合金及其制备方法。其中，该合金其原料按照质量百分比计算，包括：Cu：4％～5％，Mn：0.5％～1％，Ca：0.5％～1％，Ti：0.1％～0.3％，余量为Al；杂质Fe，Si，Mg等总量低于0.2％。本发明提供的合金，通过在Al‑Cu‑Mn合金的基础上适当添加微量Ca元素，可以增加合金的铸造性能，在保证合金具有良好铸造性能的前提下，充分利用Al2Cu相的析出强化来提高铝合金材料的强度，并采用挤压铸造工艺制造出铸造性能优异的高强韧铸造铝合金。
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公开(公告)号：CN114485730B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210089031.3
申请日：2022-01-25
申请人： 湖南大学 , 湖南大学无锡智能控制研究院
摘要： 本发明公开了一种基于牛顿迭代法的DVL误差标定方法及系统，其包括：步骤1，构建DVL误差损失函数f(Φ，δ)；步骤2，通过牛顿迭代法逼近损失极小值点获得Φ和δ的最优估计值，其具体包括：步骤21，令X＝[Φ，δ]，将所述非线性优化函数f(X)进行在初始点二阶泰勒展开；步骤22，根据所述步骤21二阶泰勒展开后的结果，确定迭代方程：步骤23，给定初始值通过i次迭代，求出每次迭代中不同的海森矩阵A(X)及其逆矩阵，从而得到Xi，如果Xi小于预设值，或者迭代次数达到设定的最大值，则Xi作为最优解，停止迭代；否则返回方程(3)继续迭代运行。
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公开(公告)号：CN113072494B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110338504.4
申请日：2021-03-25
IPC分类号： C07D217/18 , C09K11/06 , H01L51/50 , H01L51/54
摘要： 本发明属于光电材料领域，具体公开了激发态可调的异喹啉磺酰胺类功能分子材料及其制备和应用。本发明还公开了所述的激发态可调的异喹啉磺酰胺类功能分子材料的制备方法和应用方法。本发明以合成具有不同给电子能力和空间位阻的取代基(二乙氨基，二苯胺和咔唑)功能分子异喹啉磺酰胺类化合物。通过溶剂效应、位阻效应等方式来调控激发态构型及能量，进而调节分子的光学和电学性能，使之成为具有激发态可调控、单分子双波发射和实现有机单分子白光发射的多功能集成有机分子材料。可应用于多功能材料需求的能量存储、安全防伪、屏幕显示和环境监测等。
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公开(公告)号：CN114397480A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210056534.0
申请日：2022-01-18
申请人： 湖南大学 , 湖南大学无锡智能控制研究院
摘要： 本发明公开了一种声学多普勒测速仪误差估计方法、装置及系统，该方法包括：步骤一，根据所述载体的起点位置和终点位置获取所述载体在水平面上的真实位移SH和航位推算位移步骤二，利用位移SH和之间的比例关系确定DVL刻度因子误差δkd以及DVL安装误差ψ。本发明仅利用载体的起点和终点位置信息即可进行DVL误差标定，摆脱了对GPS信息的依赖，有效减少了算法应用限制，扩大了算法适用范围；本发明通过简单的比值计算即可对DVL误差参数进行估计，算法复杂度小，运算效率高。
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公开(公告)号：CN112326031B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011103738.2
申请日：2020-10-15
申请人： 湖南大学 , 深圳珑璟光电科技有限公司 , 湖南大学深圳研究院
摘要： 本发明实施例涉及微纳光学及光学检测领域，特别涉及一种广义哈德曼传感器。本发明实施例提供一种广义哈德曼传感器，包括第一超构表面元件和第二超构表面元件，第一超构表面元件和第二超构表面元件均包括：介质衬底以及至少一个周期的电介质纳米结构阵列，电介质纳米结构阵列设置在介质衬底上，电介质纳米结构阵列包含至少一个电介质纳米柱，第一超构表面元件用于将入射光聚焦到第二超构表面元件，第二超构表面元件用于显示入射光带有偏振态信息的图像，当入射光经过该广义哈德曼传感器后，可以通过光斑偏移检测入射光的波前相位，以及通过出射光图案来检测入射光的偏振态信息。
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公开(公告)号：CN109136177B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201810877899.3
申请日：2018-08-03
申请人： 湖南大学 , 湖南中南大学湘雅口腔医院 , 湖南大学深圳研究院
IPC分类号： C12N5/077
摘要： 本发明公开了一种地塞米松缓释体系以及一种成骨分化诱导液和应用，所述地塞米松缓释体系包括β‑环糊精/地塞米松包合物和β‑环糊精/金钢烷‑地塞米松包合物中的一种或两种。该缓释体系可以增加地塞米松的载药量，减缓地塞米松的释放。此地塞米松缓释体系可以替代成骨分化诱导液中的游离地塞米松组分(其他组分维持不变)，配置的新型成骨分化诱导液可提高地塞米松的利用率，延长成骨诱导的时间，大大提高干细胞向成骨方向分化的效率。
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公开(公告)号：CN107150345B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710353639.1
申请日：2017-05-18
申请人： 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
摘要： 本发明公开了机械手切削加工检测系统，其包括机械手臂，切削刀具组件，将所述切削刀具组件安装在所述机械手臂上的安装组件，以及通过伺服系统对所述切削刀具组件的加工路径进行控制的数控系统；还包括安装在所述机械手臂上的在线检测单元；在线检测单元包括固定在所述机械手臂上的检测安装板、安装在所述检测安装板上的检测头、以及误差评定系统；其中，所述检测头与所述误差评定系统相连，所述检测头根据预设程序对被加工工件进行检测，并将检测结果反馈至所述误差评定系统，所述误差评定系统将检测结果与给定的加工模型进行比较，若检测结果超出预设误差范围，所述数控系统生成新的加工路径，所述切削刀具组件对所述被加工工件进行再次加工。
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公开(公告)号：CN110201236A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910633942.6
申请日：2019-07-15
摘要： 本发明针对组织工程和再生医学领域，通过高分子有序纤维和细菌纤维素构建，并利用特异性细胞外基质修饰进行双层人工血管的设计。本发明基于纤维形貌对细胞行为的作用，采用有序纤维作为人工血管的内层，为血管内皮细胞提供结合位点并诱导其极性生长。细菌纤维素作为外层，有利于细胞的渗透并为血管平滑肌细胞预留生存空间。在结构优化的基础上，对有序纤维和细菌纤维素进行体外细胞培养。简言之，在有序纤维上培养血管内皮细胞，细菌纤维素培养血管平滑肌细胞。最后，通过脱细胞对有序纤维和细菌纤维素进行细胞特异性细胞外基质修饰，调控不同细胞在血管再生不同阶段的行为。
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公开(公告)号：CN106956286B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710352992.8
申请日：2017-05-18
申请人： 湖南大学 , 常州湖南大学机械装备研究院
摘要： 本发明公开了复合材料机械手切削加工集成系统，其包括加工机器人，切削刀具组件，将切削刀具组件安装在加工机器人的机械手臂上的安装组件，以及通过伺服结构对切削刀具组件的加工路径进行控制的数控结构；连接结构包括与机械手臂固定连接的连接板，用于安装切削刀具组件的中间安装板，以及至少一个连接臂；还包括与连接结构固定连接的加工精度检测单元、与中间安装板固定连接的除尘单元、以及与除尘单元相连对切削刀具组件的刀头进行冷却的刀具冷却单元；其中，除尘装置的除尘罩本体通过自动装卸结构可拆卸的安装在软管安装板下方，切削刀具组件位于中间安装板下方部分被除尘罩本体包裹在其空腔内，切削刀具组件的刀头由除尘罩本体的吸尘口伸出。
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